МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОИ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1966 года по МПК B25J5/00 B60P1/48 B60P7/12 B66C23/683 B66F9/18 A01G23/08 

Изобретение относится к машинам лесозаготовительной промышленности и может быть применено ири механизации работ на рубках хода, выборочных рубках и рубках главного пользования.

Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включаюш,ие самоходное шасси с установленными на нем поворотной стрелой переменного вылета с захватом, приемной балкой и устройством для закрепления деревьев на приемной балке, содержаш,им постоянно замкнутую тросовую петлю с приводом и механизмом ее растялски.

Однако известные машины обладают большими габаритными размерами и весол, сложностью конструкции и невысокой производительностью.

Цель описываемого изобретения - повысить производительность, уменьшить габаритвые размеры машины и упростить ее конструкцию.

Достигается это тем, что машина выполнена со стрелой решетчатого типа с шарнирами в углах, составленной из крестообразно соединенных последовательно расположенных рычагов, образующих раздвижную ферму, шарнирно прикрепленную к установленной на шасси машины поворотной колонне, имеющей в нижней части кронштейн. К кронштейну

шарнирно подвешен своим широким концом направляющий усеченный полуконус.

Л1еханизм растяжки тросовой петли устройства для закрепления деревьев выполнен с тросовой оттял кой. Верхний и нижний концы тросовой оттяжки соответственно присоединены к приводу, размещенному внутри поворотной колонны стрелы и к кронштейну узкого конца направляющего полуконуса, имеющему упругую пластину с тросонаправляющими кольцами, через которые пропущена тросовая петля.

Для согласования процессов укладки деревьев и их увязки на приемной балке на кронштейне направляющего полуконуса смонтирован переключатель приводов стрелы и тросовой петли, содержащий рычаг с упором, взаимодействующий с конечным выключателем при воздействии на упор концов погружаемых деревьев.

На фиг. 1 изобралчена описываемая машина; на фиг. 2 - устройство для закрепления деревьев на приемной балке.

На задней части / шарнирной рамы машины смонтнрована приемная кониковая балка 2, под которой установлен привод 3 (иапример, лебедка с гидродвигателем) иостоянно замкнутой тросовой петли 4. В приемной балке находятся тросонанравляющне блоки 5, позволяющие пропустить нилсние ветви тросовой петли вдоль Bcpxiieii кромки ириемиои балки для закрепления деревьев без ирпжпма пачки к балке, что улучшает мапевреипость машины при трапсиортировке пачки.

Механизм растяжки петли 4 в вертикальной плоскости включает тросовую оттяжку 6, одни конец которой ирикреилеи к устройству для закрепления деревьев иа приемной балке, соедииеппому с верхией ветвью петли 4 (см. фиг. 2) тросоиаиравляюн:и-пп1 кольцами 7, а другой конец, проходящий через блок иолиснаста 5, связанного с приводом 9 тросовой оттяжки, расиоложеппым внутри иоворотпой колоики 10, крепится к.колоике.

Поворотпая колонка 10 установлена на кронштейне //, связанном с передней частью 12 шарнирной рамы машины, с возможностью необходимого поворота при помош,и гидропривода 13. К поворотной колонке прикреплена фер.мениая сжимаюш,аяся стрела 14, с шарнирами 15 в углах, составлеиная из последовательно расположенных рычагов 16, несуш ая клещевой захват 17 с пружинами 18. При реплепие стрелы к колонке осуществляется шарпирио в двух точках, причем одна точка закрепления является неподвижной, а другая выполиепа скользящей по направляющим.

Выдвижение стрелы осуществляется гидроцилиндром 19, соединенным со средней частью стрелы 14, а складывание при подтаскивании дерева к мащине - с помощью троса 20, один конец которого прикреплен к клещевому захвату 17, а другой - запасован на гидролебедке 21, установленной на колонке 10. При выдвижении стрелы трос 20 свободно сматывается с барабана гидролебедкп.

Качание стрелы в вертикальисй плоскости осуществляется гидроцилиндром 22, который связап с поворотной колонкой и ограничивает наклон стрелы вниз при подтаскивапии ствола к мащипе.

Устройство для закреплепия деревьев на приемной балке (см. фиг. 2) содержит направляющий усеченный полуконус 23, щпрокий конец которого щарпирпо соединен с кронштейном 24 поворйтной колонки, а кронштейн 25 узкого конца полукопуса песет жестко укреплеппую упругую пластину 26 с тросонаправляющими кольцами 7, предназначенную для расширения тросовой петли в ее верхней части.

К кронштейну 25 шарппрно прикреплен переключатель приводов стрелы и тросовой петли, состоящий из упора 27 с рычагом 28 и конечного выключателя 29.

Переключатель приводов предназначен для автоматического выключения гидролебедки 21 от воздействия конца дерева на упор 27, вызывающего срабатывание конечного выключателя 29 и включения гидропривода 3 тросовой петли 4. Прп этом предотвращается поломка упора 27 и пакет набирается без разнокомелицы.

ли н плавающее ноложе1П1е, при этом пружина 9 с помощью тросовой оттяжки 6 вытягивает тросовую петлю в вертикальной плоскости до полностью раскрытого состояния. При этом упругая пластииа 26 распрямляется, расширяя петлю, полуконус 23 принимает рабочее положение, переключатель автоматического управления прпводамн поворачивается до соприкосновения упоров 30 и также принимает рабочее положение.

Стрела новоротом колонки 10 от гидропривода 13 ориеитируется в направлении дерева и выдвигается гидроцилиндром 19. Гидроцилиндром 22 она опускается в вертикальной

плоскости на дерево, охватывая его клещеиым захватом J7 на некотором расстоянии от его конца.- После этого гидроцилиидр 19 устанавливается в плаваюндее положение с повышенным противодавлением в сливной магистрали и включается гидролебедка 2/. Трос 20, наматываясь иа барабаи гидролебедки 21 благодаря протпводавлепию гз сливной магистрали гидроцилццдра 19, сжимает клещи захвата 17, растягивая пружипы 18, п, складывая

стрелу, подтаскивает дерево к машине. Так как направляющий полуконус связан с пово-. ротной колопкой стрелы, то оп всегда, ориентирован в направлении подтаскиваемого дерева, кроме того, плоскость незатянутой тросовой петли также повернута перпендикулярно направлению подтаскивания дерева.

При подтаскивании дерева к машине гидроцилиндр 22 установлен в плавающее положение, что обеспечивает разгрузку стрелы от

изгибающих усилий и не препятствует ее опусканию. Прн полном выдвижении штока гидроцилиндра 22 опускапне стрелы прекрапхается, но она продолжает сжиматься тросом 20, поднимая конец цодтаскиваемого дерева, который нопадает в щирокий конец полуконуса 23. Далее конец ствола, скользя по внутрепней поверхности полуконуса, проходит Б растяпутую тросовую петлю 4 до соприкосновения с упором 27 переключателя

приводов, что вызывает срабатывание конечного выключателя 29. В результате гидролебедка 21 переключается из рабочего в плавающее полол епие, прулшны 18 раскрывают клещевые захваты 17, освобождая дерево.

Одновременно включается гидропривод 3 тросовой петли и пакет закрепляется на балке 2. При этом направляющий полуконус 23 поворачивается в вертнкальной нлоскости вокруг шарнирного соединения его с кронштейном 24

поворотной колонки, опуская узкий конец на пачку, а нластипа 26 под действием троса петли сгибается, не препятствуя закреплению пачкн тросовой петлей. Переключатель приводов благодаря шарнирному соединению с узким коицо:м направляющего полуконуса занимает произвольное положение, опираясь упором 27 на пачку.

автоматически при достижеиии в гидросистеме оиределениого давлеиия.

Весь процесс иодтаскиваиия, иодъема, укладки и закреилеиия дерева или хлыста на машине полностью автоматизирован.

Для разгрузки пакета растормаживается гидропривод тросовой петли, и машина выезжает из-под пакета.

Предмет изобретения

1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включаюидая самоходное шасси с установленными на нем поворотной, переменного вылета стрелой с захватом, приемной балкой и устройством для закрепления деревьев на приемной балке, содержаш,им постоянно замкнутую тросовую петлю с приводом и механизмом ее растяжки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, уменьшения габаритных размеров машины и упрош,ения ее конструкции, она выполнена со стрелой решетчатого типа с шарнирами в углах, составленной из крестообразно соедииенных последовательно расиоло 1 синых рычагов, ооразующнх раздвижную ферму, шарнирно ирнкреиленную к установленной иа шасси машины поворотной кооТонне, имеюн1ей в иижне) части кронштейн, к которому также шарннрно подвешен своим широким концом направляющий усеченный нолуконус, а ; еханизм растяжки тросовой петли устройства для закрепления деревьев выполнен с тросовой оттяжкой, верхний и

нижний концы которой соответственно присоединены к приводу, размещенному внутри поворотной стрелы, н к кронштейну узкого конца направляющего иолуконуса, нмеющему упругую пластину с тросонаправляюшими

кольцами, через которые проиушеиа тросовая петля.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью согласования нроцессов укладкн деревьев н нх увязкн на приемной балке машины, на кронштейне направляющего иолукоцуса смонтирован переключатель приводов стрелы н тросовой петли, содержащий рычаг с упором, взаимодействующий с конечныл выключателем при воздействин на упор концов погружаемых деревьев.

28