Лесозаготовительная машина Советский патент 1977 года по МПК A01G23/08 

роцилиндр 14, при помощи которого вилка 15 с пильным аппаратом 16 может поворачиваться в вертикальной плоскости. Вилка 15, шарнирпо соедипенная с пильным аппаратом 16, песет на себе гидроцилиндр 17 для перемещения ппльного аппарата 16 относительно шарнира в вертикальной плоскости. Пильный аппарат 16 содержит привод 18 режущего органа 19 и привод подачи 20. Валочиый механизм шарниром соединен с поперечной балкой 7 и за счет гидроцилиндра 21 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости. Балочный механизм состоит из рамы 22, в направляющих которой размещен ползун 23, возвратно-поступательное движение которого осуществляется гидроцилиндром 24. Ползун 23 несет па себе выносную стрелу 25, которая одним концом шарнирио соединена с ползуном 23 посредством привода, состоящего из коромысла 26, гидроцилиндров 27, 28 с шарнирным креплением на ползуне 23, а на другом конце установлен механизм направленного повала, включающий гидроцилиндры 29, 30, коромысла 31, при помощи которых вертикальный вал 32 с шарнирно закрепленными на нем гидроцилиндром 33, рычагом 34 с повальной вилкой 35 имеет возможность поворачиваться. Механизм для устранения срезанных деревьев с колеи размещен по обе стороны на раме 2 самоходного шасси 1 и состоит из бивней 36, щарнирно закрепленных на кронштейне 37 с приводом от гидроцилиндров 38. Механизм для удаления зависших деревьев и валежника для бесчокерной трелевки спиленных деревьев, а также для сбора и пакетирования спиленных деревьев размещен на самоходном щасси 1 и состоит из захвата 39, привод челюстей которого осуществляется гидроцилиндром 40, и троса 41 для затяжки деревьев в захвате, один конец которого закреплен на захвате 39, а другой - на барабане лебедки 42. Челюсти захвата 39 шарнирно закреплены на выносном рычаге 43, который, в свою очередь, шарнирно соединен с кронштейном 44, установленным на самоходном шасси 1 и за счет гидроцилиндра 45 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости. Сбор и пакетирование поваленных деревьев осуществляют при помощи троса 46, один конец которого закреплен на барабане лебедки 42, а второй несет на себе груз (якорь) 47, благодаря которому трос 46 разматывается с барабана лебедки 42 во время движения самоходного шасси 1. Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Машина в направлении движения удаляет валежник и зависшие деревья. Для этого захват 39 с раскрытыми при помощи гидроцидиндра 40 челюстями, гидроцилиндром 45 опуекают вниз так, что трос 41 для затяжки ложится на дерево. Затем челюсти захвата 39 закрывают и, натягивая трос 41 лебедкой 42, поднимают вместе с деревом (валежником) при движении самоходного шасси 1 валежник удаляют из зоны работы. С целью удаления зависшего дерева пильным аппаратом 16 ствол дерева отделяют от корневой системы. Удаление срезаииого зависшего дерева осуществляют аналогично удалению валежника. Для спиливапия дерева аппарат 16 при помощи гидроцилиндров 11 выносного кронщтейна 10, гидроцилиндров 14, 15 с учетом выбранного направления цовала устанавливают так, чтобы его продольная ось была перпендикулярна направлению повала. Гидроцилиндрами 21, 24, 27-30 поворотную вилку 35 устанавливают так, чтобы ее продольная ось совпала с направлением повала. После подпила дерева, пильный аппарат 16 гидроцилиндром 17 выводят в вертикальное положение с последующим перемещением его в противоположную сторону при помощи гидроцилиндров 11, 13, и затем гидроцилиндром 17 устанавливают опять в горизонтальное положение и посредством приводов 18, 20 с одновременным нажимом поворотной вилки 35 на дерево осуществляют его спиливание и направленный повал. Кроме того, усилие подачи резания может быть осуществлено ходовым винтом 4. Устранение комля поваленного дерева с колеи движущейся машины осуществляют бивнями 36. В целях сбора поваленных деревьев свободный конец троса 46 с грузом 47 опускают на землю (или заякоривают за первоначально спиленное дерево). По мере движения машины трос 46 лебедки 42 разматывается, каждое поваленное дерево, предварительно зачокеренное, соединяют с тросом 46. Последующим наматыванием троса 46 на барабан лебедки 42 зачокеренные деревья собирают в пакет для последующей транспортировки. Затем трос 46 освобождают от пакета. Гидроцилиндром 9 механизм срезания дерева и валочный механизм в транспортное положепие перемещают в вертикальной плоскости, а при помощи ходового винта 4 на раме самоходного шасси 1 размещают указанное оборудование в пределах его габарита. Формула изобретения 1. Лесозаготовительная машина, включаюая самоходное шасси, на котором при помои опорной рамы установлено технологичекое оборудование, содержащее механизм среания с подвеской, валочный механизм, мехаизм захвата деревьев и привод, отличаюаяся тем, что, с целью уменьшения габаитов и повышения производительности в раоте, механизм срезания с подвеской и валочый механизм установлены на опорной раме

самоходного шасси при помощи поперечной балки, выполпеппой с возможиостью возвратно-поступательного перемещения в нродольном направлении рамы посредством ползуна с ходовым винтом.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что валочный механизм выполнен в виде поворотной выносной стрелы, на свободном конце которой смонтирован рычаг с поворотной вилкой.

3. Машина по пп. 1, 2, отлн чающаяся тем, что механизм срезания установлен на поперечной балке при помошп выдвижного кронштейна.

7

3ff

28

иг.5