Стеллаж для хранения штучных грузов Советский патент 1993 года по МПК B65G1/10 

QJuzf

VI

Ю

го

00 СП

Изобретение Относится к области складского хозяйствд, в частности к стеллажам для хранения штучных грузов, напри- Мер для сменных инструментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сварочном манипуляторе, используемом при сборке и сварке корпусных конструкций судна.

Известен многоярусный стеллаж, выдвижные полки которого снабжены сцепны- ми устройствами, фиксирующими положение задвинутых и выдвинутых полок.

Недостатком этого стеллажа является сложность конструкции и большая металлоемкость; , ;. ;; . ,

Известен стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге портала манипулятора, содержащий размещенный в вертикальной плоскости попарно в несколько ярусов на- правЬяющие, по концамГ которых закреплены подпружиненные опоры, и установленные в каждой паре направЛяю- щих выд в ижныё полки с верУними и нижними опорами роликами, контактирующими с соответствующими направляющими в пэре. Недостатком известного стеллажа является сложность конструкции, повышенная энергоемкость за счет наличия электромагнитов для фиксации полок и, как следствие, низкая надежность, . .

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение энергоемкости и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что направляющие в каждой паре выполнены в виде дуг концентрических окружностей с размещением их концов ниже средних зон.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 - общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- вид Б на фиг. 2.

Стеллаж размещен на ноге 1 портала и состоит из ряда горизонтальных балок 2, на которых закреплены верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние точки 5 которых расположены выше концевых точек 6. На концах горизонтальных балбк 2 смонтированы подпружиненные опоры 7, взаимодействующие с выдвижными полками 8, снабженными верхними 9 и нижними 10 роликами.

Работает устройство следующим образом.

Захватом 11 (например, электромагнитным) грузоподъемного органа 12 выдвижная полка 8 перемещается из одного положения

(например задвинутого) в другое (например выдвинутое). При этом ролики 9 и 10, катясь по дугообразным направляющим 3 и 4, вначале поднимают выдвижную полку 8 вверх до прохождения средней точки 5, а затем

опускают выдвижную полку 8 вниз. В конце

хода выдвижная полка 8 опирается на подпружиненную опору 7. Подпружиненные опоры 7 гасят скорость перемещения выдвижной полки 8 (инерцию движения) и устанэвливают ее в требуемое положение (положение отстоя).

При перемещении портала нога 1 и закрепленные на ней горизонтальные балки колеблются на направляющие 3 и 4 и через

них на выдвижные полки 8. Но так как направляющие 3 и 4 выполнены по дуге, ТО выдвижные полки 8 под влиянием гравитационных сил остаются в положении отстоя (выдвинутом или задвинутом).

Формула изобретения

Стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге

портала манипулятора, содержащий размещенные в вертикальной плоскости попарно в несколько ярусов направляющие, по концам которых закреплены подпружиненные Опоры, и установленные в каждой паре направляющих выдвижные полки с верхними и нижними опорными роликами, контакти- .рующими с соответствующими направляющими в паре, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения

энергоемкости и повышения надежности,

направляющие в каждой паре выполнены в

виде двух концентрических окружностей с

размещением их Концов ниже средних зон.

Фи&г

Ис 1рльзование: в складском хозяйстве, в частюсти для хранения сменных инструментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сва-. рочном манипуляторе при сборке и сварке корпусных конструкций судна. Сущность изобретения: стеллаж содержит горизонтальные балки 2, верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние зоны которых размещены выше концевых точек 6. 3 ил.

Вид В