Стреловой кран Советский патент 1993 года по МПК B66C23/76 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано при создании новой грузоподъемной техники.

Известно устройство для создания уси- лия, предотвращающего опрокидывание грузоподъемного механизма. В поворачивающейся вокруг оси раме расположен по меньшей мере один технический гироскоп, ось которого проходит примерно поперек оси рамы. Он поворачивается возвратно-поступательно. Рама жестко соединена с опорным элементом, воспринимающим опрокидывающий момент. Сложность уравновешивания при этом велика.

Известно устройство для уравновешивания стрелы портального крана, Оно содержит основной подвижный противовес рычажного типа, шарнирно установленный на колонне. На оси качания основного про- тивовеса одним концом шарнирно закреплен дополнительный противовес. Другим концом он опирается на основной противовес при помощи клиновых опорных элементов, взаимодействующих с клиновыми пазами, которые выполнены в основном противовесе. Дополнительный противовес снабжен подпружи ненным упорбм, взай- модействующим с колоннЬй При малых вылетах стрелы крана. Недостатком устройства является сложность схемы уравновешивания.

Наиболее близким по технической сущности является стреловой кран, который содержит поворотную платформу и разме- щенный на ней портал. На портале на оси, расположенной по центру поворотной платформы, установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела. Она имеет консольную часть, на которой закреп- лен противовес. Кран имеет трособлочный грузоподъемный механизм, а направляющий блок грузоподъемного механизма установлен на конце стрелы.

Прототип имеет несовершенный меха- низм уравновешивания стрелы, что может привести к опрокидыванию крана.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем усовершенствования уравновешивания стрелы.

Для достижения поставленной цели стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал, стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и тро- соблочный грузоподъемный механизм, направляющий блок которого установлен

на конце стрелы, снабжен шарнирно установленным на оси поворота стрелы дополнительным противовесом, включающим в себя двуплечий рычаг и грузы, размещенные на концах его плеч, расположенных под углом 90° друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподъемного механизма, а на вертикально расположенном груз установлен с возможностью продольного перемещения, гидроприводом перемещения упомянутого подвижного груза, размещенным на одном с ним плече, гидравлически связанными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействия их штоков с направляющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером для взаимбдействия с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса.

На фиг. 1 показана схема стрелового крана; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Стреловой кран содержит стрелу 1 с противовесом 2 на ее консольной части, закрепленную на оси 3, на которой шарнирно установлен дополнительный противовес 4. Ось 3 размещена на портал 5 над центром поворотной платформы б. Портал 5 выполнен в виде двух опор 7, расположенных сим- метрично относительно плоскости 8 подъема стрелы для беспрепятственного прохождения противовеса 4. Противовес 2 выполнен в виде вилки 9 с грузами 10 на концах. Дополнительный противовес 4 выполнен в виде двуплечего рычага, плечи 11 и 12 которого расположены под углом 90° друг к другу. На вертикальном плече 11 размещен с возможностью продольного перемещения груз 13, а на горизонтальном плече 12 закреплены груз 14 и лебедка 15 грузоподъемного механизма, на которой закреплен конец троса 16 от поднимаемого груза 17 с приводом 18. Опоры 19 направляющего блока 20 грузоподъемного механизма расположены на консоли в направляющих 21 с возможностью перемещения по ним и связаны со штоками гидроцилиндров 22, соединенных гидравлически с приводом 23 уравновешивающего груза 13. На портале 5 закреплен демпфер.

Стреловой кран работает следующим образом.

При натяжении троса 16, поднимающего груз 17, появляется опрокидывающий момент. Трос 16, натягиваясь, начинает поворачивать противовес 3 по часовой

стрелке. При этом уравновешивающий груз 13, размещенный на плече 11 противовеса 4; отклоняется от нижнего положения и создает необходимый уравновешивающий момент от опрокидывания. При опускании груза |и соприкосновении с поверхностью происходит разгрузка троса, и противовес 4 возвращается в исходное положение. Демпфер гасит колебания противовеса 4.

Максимальный уравновешивающий момент достигается при повороте дополнительного противовеса 4 на угол 90°, когда плечо 11 занимает горизонтальное положение. В конце поворота на угол 90° противо- вес 4( останавливается ограничителем (не показан). Если при этом не обеспечивается уравновешивание поднимаемого груза, то вступает в работу гидравлическая система. Опоры 19 блока 20 от воздействия натягива- емого троса 16 начинают перемещаться по направляющим, штоки гидроцилиндров 22 передают давление жидкости приводу 23 уравновешивающего груза 13, и последний nepeN ещается вдоль рычага 11, увеличивая вылет груза 13 и уравновешивающий момент. При разгрузке троса 16 подпружиненные сопоры 19 блока 20 возвращаются в исходное состояние, груз 13 возвращается в перионачальное состояние, противовес 4 поворачивается вокруг оси 3. Без груза стрел J 1 уравновешена противовесом стрельб. I

Уравновешивание поднимаемого груза происходит автоматически, силовая схема

ается внутри устройства, платформа спринимает опрокидывающий мозамьпне вс мент, что повышает надежность.

0

5 0 5 0

5

Формула изобретен и я Стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал, стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и тро- соблочный грузоподъемный механизм с лебедкой, направляющий блок которого установлен на конце стрелы, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем усовершенствования уравновешивания стрелы, он снабжен шар- нирно установленным на оси поворота стре- лы дополнительным противовесом, включающий в себя двуплечий рычаг и грузы, размещенные на концах его плеч, расположенных под углом 90° друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподъемного механизма, а на вертикально расположенном груз установлен с возможностью продольного перемещения, гидропроводом возвратно-поступательного перемещения упомянутого подвижного груза, размещенным на одном с ним плече, гидравлически связанными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействия их штоков с направляющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером для взаимодействия с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса.

V спользование: в грузоподъемной технике с усовершенствованной системой уравновешивания стрелы при подъеме груза. Стреловой кран содержит стрелу 1 с про- тивосесом 2 на ее консольной части и допо; нительным противовесом на оси поворота стрелы, состоящим из двуплечего рычага и грузов на концах его плеч. На горизонтальном плече 12 закреплены груз и лебедка 15 с приводом 18 трособлочного механизма, направляющий блок 20 которого установлен на конце стрелы с возможностью продольного перемещения и соединён со штоками гидроцилиндров 22. На плече груз установлен с возможностью перемещения вдоль него от гидропривода, гидравлически связанного с гидроцилиндрами 22. При подъеме груза 17 дополнительный противовес отклоняется от исходного положения, создавая уравновешивающий момент. Если момент, создаваемый грузом, превышает уравновешивающий, блок 20 под действием натяжения троса 16 перемещается к оси поворота стрелы вместе со штоками гЩ- роцилиндров 22. передающих давление гидроприводу, который перемещает груз к концу плеча, увеличивая уравновешиваю- щий момент. 2 ил. Я 28 ./ г/