Подъемник Советский патент 1993 года по МПК B65F3/22 

шеи к основанию посредством пружин 17. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Назначение: для грузоподъемных работ. Сушность изобретения: подъемник содержит грузонесущую шарнирно-рычажную мачту в форме нюрнбергских ножниц, на осях 8 и 9 шарниров нижних рычагов 4 и 5 которой,закрепленных на основании 10, установлены зубчатые секторы 14 и 15, кинематически связанные с приводом 13. Подъемник снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты и взаимодействующей с секторами 14 и 15 и противовесом 16. Противовес подве

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано, в частности, в качестве оборудования, предназначенного для подъема мишени при стрельбе по воздушной цели.

Известен подъемник, содержащий закрепленную на основании грузомесущую шарнирно-рычажную мачту в форме нюрнбергский ножниц, на осях шарниров нижних рычагов которой, закрепленных на основании, установлены зубчатые секторы, кинематически связанные с приводом.

Известный подъемник потребляет большое количество энергии, что обусловлено следующими факторами.

При подъеме груза до 5 сек на высоту более Юм необходимо на приводе с учетом бетровых нагрузок на мачту и мишень (груз) развивать большую мощность. Это приводит к выбору двигйтеля повышенной мощности, упрочнению конструкции, а следовательно, и к увеличению массы мачты и к дополнительной затрате энергии источника питания.

В известных конструкциях подъемников не решена и задача по устранению ветровых нагрузок.

Целью изобретения является, устранение недостатков, что повышает экономичность подъемника.

Поставленная цель достигается за счет того, что подъемник снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами для прямолинейного движения вдоль упомянутой оси и жестко связанным с рейкой противовесом, расположенным вдоль той же оси

Кроме того, в подъемнике противовес может быть подвешен к основанию посредством пружин, точки соединения которых с основанием и противовесом расположены в одной плоскости, перпендикулярной упомянутой оси.

На фиг. 1 изображен подъемник с поднятой мачтой, контейнер в разрезб; на фиг. 2 - подъемник с опущенной мачтой.

Подъемник содержит рычажно-шэр- Яирную мачту, верхние рычаги 1,2 которой соединены между собой при помощи шарнира 3, а с нижними рычагами 4 и 5 закреплены при помощи рычагов 6 и 7. Нижние рычаги 4 и 5 закреплены на осях 8 и 9 шар

ниров на основании 10 подъемника и взаимосвязаны между собой посредством реечной передачи, в которой двусторонняя

рейка 11 соединена со штоком 12 привода 13, а связанные с рейкой зубчатые секторы 14 и 15 (или зубчатые колеса) установлены на осях 8 и 9 шарниров нижних рычагов 4 и

Подъемник снабжен уравновешивающим устройством, выполненным в виде противовеса 16, жестко связанным с рейкой 11 и подвешен на пружинах 17. Пружины 17

закреплены на основании 10 подъемника и на контейнере 16 при помощи шарниров 18, причем пружины при опущенной мачте (фиг. 2) лежат в одной плоскости с точками их подвеса, т. е. с шарнирами 18.

При опущенной мачте пружинная подвеска не оказывает на противовес влияния в сторону его вертикального перемещения, т. к, сила натяжения пружин действует перпендикулярно силе тяжести контейнера

подвешенного на элементах реечной передачи и противоположно направлены друг другу. Вес раскладывается на две равные составляющие силы тяжести, стремящиеся через секторы 14 и 15 повернуть-нижние

рычаги 4 и 5 на осях 8 и 9 навстречу друг другу (внутрь мачты). В зависимости от поднимаемого на мачте груза, закрепленного на узле 19, противовес 16 загружают балластом для создания момента, близкого к необходимому для подъема мачты вместе с грузом без применения двигателя, т. е. до момента, чтобы не осуществлялся самоход подъема мачты.

Для подъема мачты вместе с грузом (мишеныо) включают привод 13, который по- средством штока 12 перемещает противовес 16 вниз, поднимая мачту. Чем выше поднимается мачта, тем меньше усилие необходимо для ее поднятия, т, к. эта

сила изменяется по синусоидальной зависимости, С некоторого момента двигатель можно отключить и мачта будет подниматься под действием силы тяжести противовеса 16. По мере опускания противовеса пружинная подвеска начинает воздействовать на противовес 16 также по синусоидальной зависимости, как и мачта, но в противоположную сторону, вследствие чего на мачту практически DO все время подъема действу- ет постоянная сила, равная разности двух

:инусоидальных сил, которые могут быть фавновешены до необходимой степени точности путем изменения натяжения сил |ружин подвески, и изменении веса проти- овеса, тогда привод 13 будет использо- аться только для преодоления сил трения передаточном механизме и в шарнирах, и омпенсировать в отдельные моменты раз- алане сил между мачтой с грузом и пру- инной подвеской с противовесом.

В поднятом состоянии мачта также как

в опущенном состоянии может не стопоиться, т. к. она фиксируется в верхнем поожении за счет сил тяжести противовеса,

е. исключаются дополнительные устрой- тва.

Для опускания мачты с грузом необходимо осуществить реверс привода. Противовес 16 перемещается вверх и через реечную передачу опускает мачту вместе с i эузом, при этом вначале опускания мачта незначительно воздействует на противовес последний, главным образом, поднимает- (я пружинной подвеской. К концу опуска- ия наоборот мачта оказывает воздействие у а подъем противовеса, а действие пружин- t ой подвески ослабевает, при этом приЪод /ишь расходует энергию на преодоление сил трения и на возможную разбалансиров- ку сил.. -.- ...

Формула изобре тения 1, Подъемник, содержащий закреплен,- н ую на основании грузонесущую шарнирно- рычажную мачту в форме нюрнбергских южниц, на осях шарниров нижних рычагов которой, закрепленных на основании, уста- новлены зубчатые секторы, кинематически связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности, он снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты с

Любые горизонтальные нагрузки, например, ветровые, не действует на привод двигателя, что дополнительно экономит энергию и дает возможность снизить мощность двигателя. Например, если ветер дует слева мачты, то рычаги 4 и 5 стремятся повернуться на соответствующих осях 8 и 9 по часовой стрелке, при этом противовес 16 под действием сектора 14 опускается, а под действием сектора 15 - поднимается, но т. к. противовес 16 на реечной передаче может перемещаться только БертЖаЖно по прямой, то эти силы взаимно уравновешиваются.

Как ВИДНО.-ИЗ принципа работы подъемника инерционные нагрузки при перемещениях мачты сильно снижаются, хотя скорость перемещения груза со стрелой из крайних положений гораздо выше, чем при помощи рычага.

Применение предложенного подъемника для подъема мишеней для стрельбы по воздушным целям позволит применять пневмоприводы малой мощности, что повы- сит количество циклов (подъем и опускание) работы подъемника и значительно сэкономит энергоресурсы компрессорной установки.

возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами для прямолинейного движения вдоль упомянутой оси, и жестко связанным с рейкой противовесом, расположенным вдоль той же оси.

/7 -8 16

Фиг.г

77 V.