Система автоматического управления регулирующим органом гидромашины Советский патент 1993 года по МПК F03B15/00 F15B1/02 

Заявляемое техническое решение относится к гидромашиностроению и может быть использовано при проектировании регулирующих систем гидротурбин, насос-турбин и гидрозатворов.

|ель изобретения - повышение надежности системы и снижение расхода рабочей жидкости..

а чертеже показана предлагаемая систем

Система управления регулирующим органом гидромашины содержит аккумулятор .1 давления, гидравлический поршневой сервомотор 2 с полостями 3, 4 давления и слива ный с

главн 1й золотник 8. Система снабжена трехп1 зиционным золотником 9, установленным между главным золотником 8 и сер- вомот ром 2 и соединяющим полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и с аккумулятором p,i вления 1 или со сливным трубопровос поршнем 5, со штоком 6, соединен- сервомотором 2 командоаппарат 7 и

дом 10 (со сливом) по сигналу командоаппарата 7.

Система работает следующим образом.

Например, положение регулирующего органа - закрыто... При подаче сигнала на открытие, на начальном участке, где действует гидравлический момент на открытие, трехпозиционный золотник 9 пере- мещают в крайнее левое положение, соединяя при этом между собой полости 3 и 4 и также последние через главный золотник 8 с аккумулятором давления 1. На указанном участке открытие осуществляется за счет гидравлического момента на открыел

с

XJ

о со

о ю

GO

тие и усилия Р р - d -

возникающего в сервомоторе 2 и действующего на открытие. Масло при этом перетекает из полости 3 в полость 4. Достигнув нулевого значения, гидравлический момент в дальнейшем действует на закрытие. В этот период в точке, где гидравлический момент на закрытие становится равным моменту

силы, возникающей в сервомоторе 2, по сигналу командоаппарата 7 трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положение, при этом главный золотник 8 соединяет полость 4 (на открытие) с аккумулятором давления 1 и полость 3 на закрытие) - со сливным трубопроводом 10. Затем при приближении гидравлического момента к нулевому значению в точке, когда момент силы, возникающей в сервомоторе 2, превыг шает гидравлический момент на закрытие, по сигналу командоаппарата 7 перемещаюттрехпозиционный золотник 9 в крайнее левое положение, соединяя при этом полости 3 и 4 между собой и с аккумулятором давления 1. Такое положение трех- позиционного золотника 9 сохраняется до полного открытия регулируемого органа.

Положение регулирующего органа - открытое. При подаче сигнала на закрытие на начальном участке, где действует гидравлический момент на открытие, трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положение, сбедййяя при этом посредством главного золотника 8 полость 3 (на закрытие) с аккумулятором давления 1 и полость 4 (на открытие) - со сливным трубопроводом 10. Достигнув нулевого значения, гидравлический момент в дальнейшем действует на закрытие. В этой точке по сигналу командоаппарата 7трехпо- зиционный золотник 9 перемещают в крайнее правое положение, соединяя при этом полости 3 и 4 между собой и через главный золотник 8 - со сливным трубопроводом 10. ЭДэсло при этом перетекает из полости 4 в полость 3, а часть масла, равная o6veMy штока 6, через дроссель (не показан) сливается по сливному трубопроводу 10. Затем, при

0

5

0

5

0

5

0

достиже н ий гидра вл ическим моментом ну- левого значения, по сигналу командоаппарата 7 перемещают трехпозиционный золотник 9 в среднее положение, соединяя при этом посредством главного золотника 8 полость 3 с аккумулятором давления 1 и полость 4 - со сливным трубопроводом 10. В дальнейшем гидравлический момент действует на открытие, и положение трехпо- зиционного золотника 9 сохраняется до полного закрытия регулирующего органа.

При закрывании регулирующего органа посредством груза (из положения полное открытие) по сигналу трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее левое положение, соединяя при этом полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и через главный золотник 8 - со сливным трубопроводом 10. Под воздействием груза (не показан) регулирующий орган закрывается, и при этом поршень 5 со штоком 6 сервомотора 2 перемещаются со стороны полости 3 в сторону полости 4. При этом рабочая жидкость перетекает из полости 4 в полость 3, а часть масла, равная объему штока б. через дроссель сливается по сливному трубопроводу

io.;;U,v ;, .- .

Техническое преимущество заявляемого технического решения по сравнению с прототипом состоит в обеспечении большего количества операций управления без подкачки рабочей жидкости (масла) в аккумулятор давления, что повышает надежность системы управления, также в уменьшении расхода масла из аккумулятора давления, что способствует уменьшению типоразмера маслонапорной установки (МНУ) и, следовательно, снижению металлоемкости последней.

Сущность изобретения: командоаппарат соединен с гидравлическим поршневым сервомотором с полостями давления и слива. Главный золотник подключен к аккумулятору давления. Золотник установлен между главным золотником и сервомотором и соединяет в одной из позиций полости между собой и с аккумулятором по сигналу командоаппарата. Золотник выполнен трех- позиционным, соединяет в третьей позиции полости сервомотора между собой и сливом. 1 ил.

Формул а изобретения Система автоматического управления регулирующим органом гидрома шины, содержащая аккумулятор давления, гидравлический поршневой сер,вомот6р с полостями давления и слива, соединенный с ним ко- мандоаппарат, главный золотник, подклю- ченный к аккумулятору давления, и золотник, установленный между главным

золотником и сервомотором и соединяющий водной из позиций полости последнего между собой и с аккумулятором Давления по сигналу командоаппарата, отличающа- я с я тем, что, с целью повышения надежно- сти и снижения расхода рабочей жидкости, золотник выполнен трехпозиционным, соединяющим в своей третьей позиции полости сервомотора между собой и со сливом.