Способ испытаний гидроприводов и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к области гид- раЬлических систем и предназначено для имитации работы нагруженных гидроприво- дор в испытательных установках. ,

Известные способы стендовых; испытаний гидросистем основаны на том, что гидроприводы, которые являются наиболее сложными устройствам, заменяются клапанами или распределителями, пропускающими расходы жидкости, близкие к реальным расходам. Замена гидроприводов более простыми устройствами упрощает конструкцию стенда, однако при этом не выполняются условия Моделирования нестационарных гидродинамических процессов что сужает круг задач исследований. Использование при стендовых испытаниях

реальных гидроприводов требует существенного усложнения стендового оборудования, так как, кроме самих приводов, необходимо в состав стенда включать еще достаточно мощные нагрузочные устройства для имитирования реальных нагрузок на выходные звенья исполнительных гидродвигателей (Каталог МВТУ, Машины, приборы, стенды, NJ 9 Внещторгиэдат, 1984, с.54-55).,

Недостатки известного способа и устройства для его реализации заключаются в необходимости применения исполнительного гидродвигателя с датчиком положения его выходного звена и мощных нагрузочных устройств, а также в сложности изменения параметров нагрузки.

VI ю со

Из известных технических решений наиболее близким по схеме к заявляемому объекту является способ и устройство для. испытаний гидроприводов ненагруженным исполнительным двигателем и электронными устройствами, обеспечивающими такой же закон движения выходного звена, как у нагруженного привода,

Для имитации нагрузки в прямую цепь гидропривода включается электронная модель (ЭМО нагруженного гидродвигателя и добавляется обратная связь по моделируемому перепаду давлений, который возник бы при наличии различных нагрузок (Известия вузов. Сер. Машиностроения 1989, № 6, с.53, рис.1)...-.

Недостатками этого способа имитации работы гидропривода является то, что не обеспечивается адекватное изменение давлений в полостях исполнительного двигателя. К недостаткам устройства можно отнести необходимость применения исполнительного гидродвигателя с датчиком положения его выходного звена.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности и точности экспериментальногоопределениядинамических характеристик гидросистём за счет максимального приближения условий испытаний гидроприводов и гидроси-. стем к эксплуатационным при одновременном упрощении и удешевлении испытательных установок.

Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал подается на ЭВ гидропривода, в которой вычисляется имитируемый перепад давлений в исполнительных гидролиниях, вычисляется сигнал ошибки, подаваемый на основной электрогидравлический усилитель (ЭГУ), измеряется датчиками давлений перепад давления в исполнительных гидролиниях с вычислением ошибки последнего и имитируемого пе- . репадов давлений в сравнивающем элементе, например, в счетно-решающем устройстве (СРУ), после чего подается сигнал ошибки на вспомогательный нагружающий ЭГУ, регулирующий перепад давлений в исполнительных гидролиниях. Устройство - для имитации нагруженного злектрогидрав- личёского привода в гидросистемах содержит напорную и сливную гидролинии, основной ЭГУ с выходными каналами, ЭМ гидропривода и исполнительные гидролинии, соединенные с выходными каналами основного ЭГУ; связанный с основным ЭГУ исполнительными гидролиниями нагружающей ЭГУ с входными каналами; два гидроаккумулятора и два датчика давления, которые установлены в соответствующих

исполнительных гидролиниях; соединенное с обоими ЭГУ счетно-решающее устройство для обработки сигналов с датчиком давления и ЭМ гидропривода. С целью расширения диапазона исследуемых динамических режимов, устройство может быть снабжено вспомогательной насосной установкой, а нагружающий ЭГУ напорной и сливной гид- ролиниями, соединенными по вспомогательной насосной установкой.

На чертеже изображена схема устройства для реализации способа испытаний гидроприводов..

Устройство содержит основную насос5 ную установку (не изображена), связанный с ней основной электрогидравлический усилитель (ЭГУ) 1 с распределительным золотником (не изображен), и выходными каналами, соединенными с исполнительны0 ми гидролиниями 2,3, датчики 7, 8 давления и электронную модель (ЭМ) 10 гидропривода (не изображен), подключенную входом к задатчику (не изображен), а выходами - к ЭГУ 1 и к одному входу сравнивающего эле5 мента, выполненного в виде счетно-решающего устройства (СРУ) 9, другие входы которого подключены к датчикам 7 8, а выход - к вспомогательному нагружающему электрогидравлическому усилителю (ЭГУ) 4,

0 подключенному к гидролиниям 2, 3 и связанному с вспомогательной насосной установкой (не изображена). К гидролиниям 2, 3 подключены гидроаккумуляторы 5, 6.

Способ реализуют следующим образом.

5

При отсутствии входного сигнала распределительные золотники в основном ЭГУ 1 и нагружающем ЭГУ 4 находятся в нейтральных положениях, поскольку перепад

0 давления в гидролиниях 2, 3, соединяющих ЭГУ 1, 4. и формируемый в ЭМ 10 имитируемый перепад давления равны. При подаче входного сигнала, соответствующего требуемому перемещению, поступающие на ЭМ

5 ю и ЭГУ 1 сигналы управления одинаковы. Сигнал управления Э ГУ 1, формируемый ЭМ 10, является сигналом рассогласования по положению между входным и имитируемым сигналом положения выходного звена гид0 родвигателя, Вычисляемый СРУ 9 управляющий сигнал рассогласования по давлению на ЭГУ 4, возникает, когда появляется рассогласование сигналов, соответствующих перепаду давления в.ЭМ 10 и в гидролиниях

5 2, 3, соединяющих ЭГУ 1, который измеряется датчиками давления 7, 8. При этом ЭГУ 4 изменяет давление в гидролиниях 2, 3 так, чтобы рассогласование указанных сигналов стремилось к нулю, обеспечивая тем самым адекватность протекающих в устройстве

процессов реальным динамическим про- цес}сам, Гидроаккумуляторы 5, 6 имитируют влияние сжимаемости жидкости на динамические характеристики реального гидропривода.

Формула изобретения

давлению.

3, Устройство по п.2, отличающее- с я тем, что оно снабжено вспомогательной насосной установкой, связанной с вспомогательным нагружающим электрогидравлическим усилителем.