Устройство для автоматического выбора кадра в диапроекторе Советский патент 1993 года по МПК G03B23/00 

Изобретение ЪтнЬсится к проекционной технике, /ЙК -ж.;.:: .: I : -:v.v-,H-;;: .

Известно устройство Для автоматичё ского выбора кадра (диапозитива) в дйапро екторе, содержащее задающее устройство для выбора нужнойI группы Ди;ап()зйтйв6в, формирователь двоичных сигналов о находящейся в рабочей позиций группы диапозитивов, схему, формирующую Сигнал для установки i-ro диапозитива, преобразователь, отключающийся двигатель при совпадении сигналов задающего устройства и Формирователя 1. . ...r-Недбстаток устройства заключается в его сложности. Ц; - ;:;У V.y :; ;. .. ,- ..

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство дл я а втбм атич ее кого в.ы бора кадра в Диап- роекторе, содержащее пульт дистанционного управления, сигнальные устройства в в и де фотояч ёек д/i я сиг н ал изацйи начала и конца диамагазйнаГ МйкрЬпроцессбр.Н бё устройство для управления через блок формирования напряжений работойuiuardir вого двигателя, перемещающего диамагазин 2. ; .Ј i ;-Н; -: Ш

Недостатком устройства является его сложность, заключающаяся в наличии фрТО- датчиков, вычислителя и шагового двигателя со схемой его управления.; :,,;:

Цель изобретения- упрощение КОНСТРУКЦИИ, -;: --:/Г:.., v::::; ;::Д: ..

Цель достигается тем; что в устройство для автоматического выбора кадра в диапроекторе, содержащее пульт управления, диамагазин, соединенный с механизмом смены кадра, связанный с ВТДЈМИ датчиков исходного и крайнего пблржёния его, а также усилитель, соединенный с двигателем, связанным через редуктор с диамагазином, введены следовательно соединённые переключатель квадрантов, сравнивающее устройство, демодулятор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилителя, а также последовательно соединенные нуль-орган и инвертор, три схемы 2И-НЕ И синусно-косинусный вращающийся транс- форматьру ротор которого соединён с осью диамагазина, роторная обмотка соединена с напряжением сети, а статорные обмотки соединены с входом переключателя квад- райтов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадрбв соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2И-НЕ, выходы которых соединены .с входами третьей схемы 2И--НЕ, выход которой соединен с управляющими входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нуль- органа включен в цепь между выходом

фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2И-НЕ, выход инвертора соединен с вторым входом первой схемы 2ИНЕ, причем выходы двух старших разрядов Культа управления соединены с цифровыми входами переключателя квадрантов, а выходы младших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит механизм 1 смены кадра; датчик 2 его исходного положения,

датчик 3 его крайнего положения, схемы 2И-НЕ 4,5 и 6, диамагазйн 7, редуктор 8, Двигатель 9, сйнусно-крсинусный вращающийся т|5ансформатор 10, нуль-орган 11, инвертор 12, пёрекл101чатель 13 квадрантов,

сравнивающее устройство 14, демодулятор 15, фильтр 16, ключ 17, усилитель 18, пульт

19 дйстанциЬнногр управления. ; :

Диамагазйн 7 вмещает hfi диапозитивов, р спб/1й ённы riib окружности диамйгазйна в ячейках, каждая из которых занимает сектор $ углом306 /т градусов. Ось Диамагазина i соеДйТна с рбтЪром синусно-косй- нусного вращающёгосй трансформатора 10, включенного в режиме датчика угла, когда

его роторная обмотка подключена к напряжению сети U Um s|n ft)t, где Um - максимальная амплитуда; со- круговая частота. Устройство работает следующим образом/ : ;/;v,: -.Ч:.;.-:.:Г. .: .. . .

от начала отсчета () до момента времени ti (фиг.2) на пульте 19 дистанционного

управления выбран цифровой двоичный код

Ni yrrtia ся, соответствующий rrit диапозитиву.

На его выходе угол щ представлен в виде

суммы двух углов у и ifa.

СИ у| +, .,

где у|-угол, представленный двумя старшими п и п-1 разрядами кода NI с ценой разрядов 180 и 90° соответственно, поэтому угол 71 может иметь значение от нуля до 360° с дискретностью 90°; t/i -угол, представленный младшими разрядами 0 - (п-2) кода N1, который может иметь значение от нуля до

90° с дискретностью 360/т.

С выходных статорных обмоток синус- но-косинусного вращающего трансформатора 10 поступают напряжения Usi U-sln p на аналоговый вход переключателя 13

квадрантов и Dei U cos р, где р - угол разворота диамагазина. На выходе переключателя 13 квадрантов напряжение Usi и Del под действием п и п-1 старших разрядов кода NI, поступающих с выхода пульта 19 дистанционного управления на цифровые

входы переключателя 13 квадрантов, приведены к первому квадранту и напряжение на его выходе.

U S| U -sinfyJi -yi); U C U -cos (pi -yi).

I Спряжения U si и U ci поступают на анало- ооый вход сравнивающего устройства 14, на цифровой вход которого поступает код угла ip в виде младших разрядов кода N с выхода пульта 19 дистанционного управления. На выходе сравнивающего устройства 14 формируется напряжение UCyi, пропорциональное синусу разностей двух углов: угла f - yi, представленного напряжениями U si и Del, и угла представленного младшими разрядами кода N:

Ucyi U- sln(pi-yi -$) .

-U-sin (да -en)... .. (2Ш„

. ..-:. - - ... -. - . ; .:.

Это напряжение демодулируется демодулятором 15 и сглаживается фильтром .16, на выходе которого формируется напряжение Usi U-sin (да «О, где 0 - напряжение постоянного тока, Поскольку диамагазйн развернут на угол да -eg , то напряжение Ua 0, на выходе нуль-органа 11 потенциал низкий, а на выходе инвертора 12 - высокий. Низкий потенциал на выходе датчика 2 будет только при наличии диапозитива в смотровом окне, когда механизм 1 смены кода находится в исходном положении. На выходе датчика 3 низкий потенциал будет при наличии диапозитива в диамагазйне, когда механизм смены кадра 1 находится в крайнем положении (фиг.2 а и 2 б). В остальных случаях на выходе датчиков 2 и 3 потенциалы высокие. Поэтому в интервале от О до ц напряжение Ui имеет низкий потенциал, U2 - высокий, Us - низкий, 1/6 - высокий, U - низкий (фиг.2). Механизм 1 кадров находится в исходном положении и неподвижен, ключ 17 разомкнут, напряжение 11з не проходит на вход усилителя 18, напряжение Ue на входе усилителя равно нулю, двигатель 9, а следовательно, и диамагазйн 7 неподвижны. Смена диапазона начинается в момент ti набором на пульте 19 дистанционного управления кода NI+I, которому соответствует угол сц + i и mi+1 диапозитив. На выходе

сравнивающего устройства 14 и фильтра 16 появляется напряжение рассогласования:

изн-1 . U sin (р - щ + i)

(3)

10

5

0

5

0

5

0

5

0

отличное от нуля, поэтому на выходе нуль- органа .11 потенциал становится высоким, а на выходе инвертора 12 - низким. В результате на выходе схемы 2И-НЕ 4 потенциал U становится низким/а на выходе схемы 2И- НЕ б потенциал Uy становится высоким и механизм 1 смены кадра; захватив mi диапозитив, приходит в движение, перемещая ml диапозитив к диамагазину. В момент t2 на выходе DI потенциал Ui становится высоким, поскольку mi диапозитив извлечен из проекционного Окна, а на выходе датчиков потенциал Lfe продолжает оставаться высоким, поскольку mi диапозитив еще не возвращен в свою ячейку дйамагазйна. В момент ts mi диапозитив возвращен в свою ячейку диамагазина 7, на выходе датчика 2 потенциал U2 устанавливается низким, механизм 1 смены кадра останавливается, ключ 17 замыкается, и на вход усилителя 18 поступает напряжение Цзн-г. Двигатель 9 через редуктор 8 приводит в движение диамагазйн 7, доставляя тн-1 диапозитив к механизму 1 смены, причем в зависимости от знака Пзи-i по кратчайшей дуге,

В момент времени t4 диамагазйн разворачивается на угол да-И, диапозитив устанавливается против механизма 1 смены кадра, и напряжение изн-1. становится равным нулю:

U3I+1 U sln (р -f i - cq + 1) 0.

так как f + ац+ i .

Потенциал U на выходе схемы 2И-НЕ 6 становится высоким, механизм 1 смены кадров, захватив mi+1 диапозитив, начинает возвращаться в исходное состояние, до-: ставляя mi+1 диапозитив в проекционное окно. Ключ 17 размыкается.

В момент времени ts на выходе датчика 3 устанавливается высокий потенциал, свидетельствующий о том, что mi+1 диапозитив извлечен из диапозитива. В момент времени т.6 гщ-и диапозитив устанавливается в проекционное окно, на выходе датчика 2 и схемы 2И-НЕ 6 устанавливаются низкие потенциалы, механизм 1 смены кадров останавливается, ключ 17 замыкается. Смена диапозитива завершена.

Формула изобретения Устройство для автоматического выбора кадра в Диапроекторе, содержащее пульт управления, диамагазин, соединённый с механизмом смены кадра, связанный с входа- ми датчиков исходного и крайнего положения его, а также усилитель, соединенный с двигателем, связанным через редуктор с диамагазином, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с. целью упрощения конструк- Пий, в него введён послёдЬеательно соеди- ненные переключатель квадрантов, сравнивающее устройство, демодулятор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилителя, а также последовательно со- единенные нуль-орган и инвертор, три схемы 2И-Н Ей сйнусно-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого соединен с осью диамагазина, роторная обмотка соединена с напряжением сети, а

статорные обмотки - с входом переключателя квадрантов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадров соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2И- НЕ, выходы которых соединены с входами третьей схемы 2Й-НЕ, выход которой соединен с управляющими входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нуль-органа включен в цепь между выходом фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2И-НЕ, выход инвертора соединен с вторым входом первой схемы 2И-НЕ, причём выходы двух старших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами переключателя квадрантов, а выходы младших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства.

Использование: проекционная техника. Сущность изобретения: в устройстве на одной оси с дйамагазином 7 укреплён ротор синусно-косйнусного вращающегося трансформатора 10, напряжение со статорныхоб- Моток которого через переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодулятор 15, фильтр 16; ключ 17 и усилитель 18 подается на двигатель 9, связанный с дйамагазином 7 через редуктор 8. Сигнал управления механизмом 1 смены кадра формируется от сигналов с выхода датчиков 2 и 3 положения и от сигнала с выхода нуль-органа 11 с.помощью логических схем 12, 4, 5, 6, Управление переключателем 13 квадрантов и сравнивающим устройством 14 осуществляется кодом с выхода пульта 19 управления. 2 ил.,