СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ШТОКОВ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ Советский патент 1966 года по МПК F15B11/22 

Известная система синхронизации движения штоков двух гидроцилиндров содержит двухкаскадннй гидравлический усилитель, состоящий из соединенного с рабочими полостями гидроцилиндров и с источником рабочей жидкости золотникового делителя потока и гидроусилителя, например, типа сопло-заслонка с г1лектромагнитным приводо «, а также устройство управления гидроусилителем, реагирующим на рассогласование в движении щтоков.

Описываемая система синхронизации обеспечивает возможность синхронизации движения штоков гидроцилиндров, любым образом ориентированных один относительно другого, для чего устройство управления гидроусилителем выполнено в виде двух закренленных на штоках гидроцилиндров индуктивных датчиков, сердечники которых опираются на базовые поверхности, и включенного в цепь датчиков моста сравнения, вырабатывающего выходной сигнал, пропорциональный рассогласованию сигналов, поступающих от датчиков, который подается в катушку электромагнитного привода заслонки гидроусилителя.

На чертеже изображена схема описываемой системы.

идроусилителем 2, состоящим из золотникоого делителя потока 3 и гидроусилителя типа сопло-заслонка 4. Поворот сопла-заслонки существ;1яется электромагнитным приводом 5, команды на который подаются от индуктивных датчиков 6. Катущки датчиков жестко связаны со щтоками гидроцилиндров, а сердечники 7 датчиков опираются щупами на базовые поверхности, относительно которых задается перемещепие штоков. Электрическая цепь датчиков включена в мост 8 сравнения.

Ускоренное перемещение штоков осуществляется от насоса низкого давления 9, жидкость от которого проходит через реверсирующий золотник JO. Рабочее перемещение щтоков осуществляется от насоса высокого давления 11.

При нарущенип синхронизации хода щтоков происходит смещение сердечников 7 датчиков относительно друг друга. Это вызывает рассогласование плеч моста 8, что приводит к появлению сигнала в электромагнитном приводе 5, поворачивающего сопло-заслонку 4. Перераспределение давлений на торцах делителя потока 3, вызванное этим поворотом, приводит к перемещению этого делителя, перекрывающего магистрали, соединенные с гидроцилиндрами таким образом, что синхронизация хода восстанавливается.

Предмет изобретения

Система синхронизации дгзижепия штоков двух гидроцилиндров, содержащая двухкаскадпый гидравлический усилитель, состоящий из сгвдиненного с рабочими полостями гидроцилиндров и с источником рабочей жидкости золотникового делителя потока и гидроусилителя, например, тииа сопло-заслонка с электромагнитным приводом, а также устройство управления гидроусилителем, реагирующчь1 на рассогласование в движении штоков, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения

возможности синхронизации движения штоков 1идроцилипдров, любым образом ориентированных один относительно другого, устройство управления гидроусилителем состоит из

двух закрепленных на штоках гидроцилиндров индуктивных датчиков, сердечники которых опираются на базовые поверхности, и включенного в цепь датчиков моста сравнения, вырабатывающего выходной сигнал, пропорциональный рассогласованию сигналов, поступающих от датчиков, который подается в катушку электромагнитного привода заслонки гидроусилителя.