Волновой зубчатый редуктор Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к волновым передачам.

Известен волновой зубчатый редуктор, содержащий зацепляющиеся между собой зубчатые колеса и устройство твердой смазки колеса.

Недостатком аналога является низкая долговечность работы зацепления и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колеса с радиальными отверстиями под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес.

Недостатком прототипа также является низкая долговечность работы зацепления и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес,

Целью изобретения является увеличение долговечности работы зацепления при

уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес.

Поставленная цель достигается тем, что устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстия под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.

Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса, генератор волн 3 и устройство смазки зубчатых колес 4. Устройство смазки 4 выполнено в виде двух мембран 5, 6, герметично связанных с внутренней поверхностью 7 гибкого колеса 1 и наружной поверхностью 8 генератора волн 3. Мембраны 5,6 выполнены с возможностью деформации до предельного состояния, На гибком колесе 1, во впадинах 9 зубьев 10, по всей ширине зуба, выполнены радиальные отверстия 11, с возможностью подачи через них смазки 12 из полости 13 между мембранами 5,6 на зубчатое зацепление.

VJ

ю о ш о

XS

Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.

При вращении генератора волн 3, его наружная поверхность 8 деформируется совместно с гибким колесом 1. При этом мембраны 5,6 так же деформируются, вытесняя смазку 12 через отверстия 11 из полости 13 на зубчатое зацепление.

Количество подаваемой смазки 12 регулируется диаметром отверстий 11 и толщиной гибкого колеса 1 во впадинах 9 зубьев 10. Объем подаваемой смазки за один оборот генератора определяется по формуле

V п

л tf

где п - количество волн генератора; d - диаметр отверстий 11; h - толщина стенки гибкого колеса 1.

Возможность деформации мембран 5,6 до предельного состояния обеспечивает постоянство радиальной деформации в процессе работы волнового зубчатого редуктора.

Применение волнового зубчатого редуктора позволяет увеличить долговечность работы зацепления при уменьшении износа жесткого и гибкого колес.

Устройство целесообразно использовать в конструкциях вакуумного и экологически чистого технологического оборудования электронной техники.

Использование: в машиностроении, а более конкретно в волновых передачах. Сущность изобретения: устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстие под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба. 1 ил.

Формула изобретения

Волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колесо с радиальными отверстиями под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности работы зацепления при уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес, устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстия под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.