Волновой зубчатый редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

Фиг

ч

00

W

«я

ю сл

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройству герметичных волновых зубчатых редукторов, для передачи редуцированного движения в герметизированное или экологически чистое пространство.г

Известен волновой зубчатый редуктор с одновременным редуцированием угловой скорости, в котором гибкое колесо выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого на него гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом.

Недостатком аналога является низкая долговечность редуктора и большой износ зубчатых венцов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн.

Недостатком прототипа является низкая долговечность редуктора и большой износ зубчатых венцов.

Цель изобретения,- повышение долговечности путем уменьшения износа зубча- -тым венцов.

Поставленная цель достигается тем, что волновой зубчатый редуктор снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцем и выступом и профилированными под зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой, закрепленной на корпусе и винтом, установленным с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника.

На фиг.1 представлена кинематическая схема волнового зубчатого редуктора; на фиг,2 - фрагмент волнового зубчатого редуктора с тонкостенной оболочкой с профилированными гофрами.

Волновой зубчатый редуктор содержит корпус 1, жесткое колесо 2 с зубчатым венцом 3, гибкое колесо 4 с зубчатым венцом 5 и генератор волн 6. Между зубчатыми венцами 3 и 5 установлена тонкостенная оболочка 7 с профилированными под зубья колес 2 и 4 гайками 8, число которых равно числу зубьев жесткого колеса 2. Торец 9 тонкостенной оболочки 7, вблизи зацепления, свободный, а выступ 10, жестко закреплен на заглушке 11, вблизи торца 12 гибкого

колеса 4. На выступе 13 заглушки 11 установлен радиальный подшипник 14, наружное кольцо 15 которого жестко связано с винтом 16, а гайка 17 закреплена на корпусе

1. Винт 16 установлен с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом 10 тонкостенной оболочки 7 посредством радиального подшипника 14. Тонкостенная оболочка 7 выполнена из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, например, полимерного материала - фторопласта, капрона, АСП-пластиков, серебра и др.

Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.

При вращении генератора волн б происходит передача вращения через гибкое колесо 4 на корпус 1. При этом тонкостенная

оболочка 7 с профилированными под зубья колес 2 и 4 гофрами 8 из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, находится постоянно в зацеплении,

уменьшая износ зубьев основных элементов жесткого 2 и гибкого 4 колес и повышая долговечность редуктора. По мере износа гофр 8, приводят во вращение винт 16, в результате чего вдоль оси вращения перемещается тонкостенная оболочка 7. Новая поверхность гофр 8 начинает постепенно изнашиваться и т.д.

Применение предлагаемого волнового зубчатого редуктора позволяет повысить

долговечность путем уменьшения износа зубчатых венцов.

Устройство целесообразно использовать в герметизированных или экологически чистых объемах технологического оборудования.

Формула изобретения Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн, отличающийся тем, что,

с целью повышения долговечности путем уменьшения износа зубчатых венцов, он снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по

отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцом и выступом и профилированными тюд зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой,

закрепленной на корпусе, и винтом, установленным с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника.

Использование: в машиностроении, в герметичных волновых передачах. Сущность изобретения: устройство содержит гибкое 4 и жесткое 2 колеса, генератор волн 6 и тонкостенную оболочку 7, установленную между гибким и жестким колесами с возможностью осевого перемещения. Оболочка имеет профилированные под зубья колес гофры, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, и выполнена из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью. 2 ил.

Фиг.2.