Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1993 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинно-тракторных агрегатах, применяющихся для возделывания и уборки пропашных культур и предусматривающих использование технологических щелей, выполненных в почве - в качестве направляющих.

Целью, изобретения является осуществление возможности многократного вождения сельскохозяйственных агрегатов различных типов вдоль одной и той же, выполненной в почве направляющей щели.

На фиг.1 изображен агрегат для междурядной обработки почвы, вид слева; на фиг.2 -то же, вид сверху.

П р и м е р. В процессе комплектования агрегата (фиг.1 и 2) на раме 1 сельскохозяйственного орудия устанавливают два щеле- вателя - направителя 2 и 3. причем один из них (3) устанавливают сзади другого (2), использовав для этого продольную балку 4, снабженную механизмом крепления к раме 1 сельхозорудия и устройством для крепления самого щелевателя-направителя 3. Оба

щелевателя 2 и 3 устанавливают по возможности дальше друг от друга. Такую установку щелевателей-направителей 2 и 3 можно получить если передний щелеватель-напра- витель 2 разместить непосредственно на раме 1 сельскохозяйственного орудия, а задний (2.) - на продольной балке 4. Соединения щелевателей-направителей 2 и 3 с балкой 4 и рамой 1, а также балки 4 с рамой 1 могут быть выполнены безразборными, например сварными. Сопряжение сельхозмашины с трактором 5 выполняют с использованием двух автосцепок 6 и 7, посредством тяги 8. Сама тяга 8 по краям имеет два цилиндрических шарнира, с помощью которых соединена с деталями автосцепок б и 7. В пространстве тяга 8 расположена так, что ее цилиндрические шарниры сориентированы вертикально, равно как плоскость конструкции самой тяги, и расположены в одной плоскости с ще- левателями-направителями 2 и 3. Рабочие секции 9 (на фиг.2 изображены пунктиром) сельхозмашины располагают на ее раме 1 традиционным обр.азом в соответствии с наел

С

vj о VJ

х| О

значением и требованиями к технологии выполняемой ими операции. В случае если аг- регатируемая машина навесная (см. фиг.1 и 2) автосцепные устройства 6 и 7, кроме выше изложенного, комплектуют гидроцилиндрами 10 и 1 у, соединяющими посредством шаровых шарниров их между собой. Оси гидроцилиндров 10 и 11 не параллельны плоскости, проходящем через оси шарниров тяги 8. Такая конструкция, в случае запертого состояния гидроцилиндров 10 и 1.1 позволяет получить жесткое соединение трактора 5 с сельхозмашиной.

Б процессе движения агрегата щелева- тели-нап.равители 2 и 3 двигаются внутри предварительно нарезанной технологической щели в почве, удерживая сельхозмаши- ну на заданной щелью траектории, исключая уход ее в сторону или. поворот вокруг вертикальной оси. Трактор 5 при этом может двигаться сравнительно свободно лишь в общем повторяя траекторию предыдущих проходов сельхозмашин. В некоторых пределах виляние трактора 5 относительно технологической щели в .почве практически не оказывает вредных воздействий на характер движения самой сельхозмашины. Происходит это за счет наличия двухшарнирной тяги 8, соединяющей в единое целое трактор 5 и сельхозорудие. При уходе в сторону трактора 5, в ту же сторону отклоняется и тяга 8, но сама сельхозмашина остается на требуемом курсе, поскольку удерживается на нем двумя щелевателями- направителями 2 и 3. Будучи расположенной в одной плоскости с щелеватёлями-направителями 2 и 3 тяга 8 исключает уход сельскохозяйственного орудия в сторону, в случае если трактор 5 движется точно по заданному курсу. Гйдроцилиндры 10 и 11 при этом никаких воздействий на систему трактор-сельхозмашина не оказывают, поскольку находятся в плавающем положении. Возможность подъема навесной сельхозмашины при этом полностью сохраняется за счет вертикальной ориентации цилиндрических шарниров тяги 8 и наличия гидроцилиндров 10 и 11. Последние работают лишь в период подъема и транспортировки сельхозмашины, удержи- . вая ее от произвольных поперечных перемещений в ходе тряски. Для этого гидроцилиндры 1.0 и 11 переводят в запертое состояние, чем и блокируют шарниры продольной тяги 8. Возможно использование гидроцилиндров 10 и 11 в случае прохода агрегатом разрушенного участка

направляющих щелей. Для этого гидроцилиндры 10 и 11 также переводят в запертое состояние без вывода сельхозмашины из рабочего положения. Точность движения агрегата в этом случае будет полностью определяться траекторией движения самого трактора 5, т.е. желанием и способностью тракториста.

Использование предлагаемого устройства позволяет реализовать многократное

вождение-сельскохозяйственных агрегатов вдоль одной и той же направляющей щели в почве, взамен известных устройств, предполагающих использование на каждый проход агрегата двух Или четырех направляющих

щелей. В экономическом смысле применение устройства позволяет существенно повысить производительность труда.на операции по нарезке направляющих щелей и расширить.применимость способа вождения сельскохозяйственных агрегатов по направляющим щелям в почве на богарное земледелие в зонах с недостаточным увлажнением почв.

Формула изобретения

1. Сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор и сельскохозяйственное орудие, соединенные посредством навесных механизмов, и направляющее устройство в виде щелевателя-напрэвителя и

направляющего элемента, закрепленного на раме орудия, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и улучшения технико-экономической эффективности, агрегат снабжен

съёмным устройством, которое установлено между трактором и сельскохозяйственным орудием на их навесных механизмах и выполнено в виде двух, последовательно рас- положе.:нных относительно движения

автосцепных устройств, сопряженных между собой посредством продольной тяги и вертикальных шарниров, при этом щелева- тель-напрзвитель. жестко смонтирован на раме сельскохозяйственного орудия.

- 2. Агрегат по п. 1, о т л и ч я ю щ и и с я тем, что автосцепные устройства соединены между собой посредством двух t идроцилинДРОВ.. ., ..

-&--% ----$ - -fr-----fc--8---

-#- J-zfФиг.2

Использова.ние: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: сельскохозяйственный агрегат включает трактор и почвообрабатывающее орудие, навесные механизмы которых соединены съемным устройством. Съемное устройство выполнено в виде двух последовательно расположенных относительно движения автосцепных устройств, соединенных продольной тягой и вертикальными шарнирами. Автосцепные устройства соединены гидроцилиндрами. На раме сельскохозяйственного орудия закреплено направляющее устройство в виде щелевате- ля-направителя и направляющего элемента. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.