СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК A01B15/20 A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано 1В машинах для ropiHoro земледелия.

Известно автоматичсское стабилизирующее устройство, включающее вертикальный заглубляемый в -почву плоский нож, который, смонтирован на раме машины и для лредотврачцения огголзания маипины при работе на склонах спа|бжен поворотным механизмом, вьтолненным в виде замкнутой кинематической цепи, связанной с навссным устройством трактора, и имеюн1,ий систему тяг и поводок, поворачивающий нож -в сторону, противополож,ную смещению машины и тем самым возвращающий ее в нр.ежнее положение.

|Недостатком такого устройства является то, ЧТО оно ориентирует машину относительно продольной оси симметр:ни трактора таким образом, что ось симметрии машины является продолжением оси симметрии трактора. При движении же агрегата паиерек склона трактор перемещается под некоторым углом к направлению движеп.ия, т. е. ось симметрии TpaKTOipa и траектория движения не совнадают. Автоматическое устройство восстанавливает положение мащины относительно оси симметрии трактора, а следовательно ставит ее под некоторым углом к траектории движения, в результате чего возникают отклонения

от заданнон: траектории и ухудшается каче ство выполнения технологического процесса.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка и создание устройства для направления машины по заданной траектории движения при работе на горных склонах.

Для этого трактор снабжен закрепленным на поворотной тяге почвенным ножом, образующим борозду для направляющего) элемента сельскохозяйственной машины, выполненного в виде двустороннего клина. При действ-ин боковой силы одна из щек этого клина является несущей повер.хностью, а вторая демпфером.

С целью выравнивания траектории движения ведомого зве-иа нож креп:ится жестко на плече, которое шарнирно соединено с ведущим звеном агрегата.

Для наибольшего приближения траектории движения ведомого звена агрегата к заданной траектории движения целесообразно шарнир плеча почвенного ножа устанавливать в точке наименьщего отклонения от траектории движения ведущего звена.

На фиг. 1 схематично- изображено предлагаемое стабилнзирующ.ее устройство для сельскохозяйственных агрегатов, работающих на склонах, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.