Транспортное устройство сельскохозяйственного назначения Советский патент 1989 года по МПК A01B59/04 

ери г. г

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для агрегатирования с полунавесными и навесными сельхрзорудиями для основной обработки почвы, а также с транспортно- технологическими прицепами и машинами.

Цель изобретения - повышение тягово- сцепных качеств и маневренности.

На фиг. 1 изображено транспортное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема привода колес прицепа; на фиг. 4 - гидравлическая схема присоединения гидроцилиндра, блокируюшего вертикальный шарнир.

Транспортное устройство сельскохозяйственного назначения состоит из трактора 1 и одноосного прицепа 2 с ведушими колесами 3 и навесным механизмом 4 для присоединения сельхозорудий. Рама 5 прицепа снабжена поворотным кронштейном 6, с которым она соединена продольным горизонтальным 7 и вертикальным 8 шарнирами. На кронштейне 6 выполнены присоединительные элементы 9 вильчатого типа, которые тягами 10-12 навесного механизма соединены с рамой 13 трактора. Верхняя тяга 11 установлена под острым углом р к поперечной вер- тикальной плоскости.

Привод ведуших колес 3 осушествляется от хвостовика 14 вала отбора мошности, работаюш,его в синхронном с колесами трактора режима, через обгонную муфту 15, карданные валы 16 и 17, редуктор 18, главную передачу 19 и бортовые редукторы 20.

При отключений вала отбора мошности его хвостовик 14 заторможен. В этом случае обгонная муфта 15 обеспечивает разъединение привода колес 3.

Вертикальный шарнир 8 снабжён устройством блокировки - гидроцилиндром 21 двухстороннего действия, рабочие полости которого магистралями 22 и 23 соединены с двухпозиционным клапаном 24 управления, который либо запирает полости гидроци- линдра, либо соединяет их со сливной магистралью 25.

Продольный горизонтальный шарнир 7 обеспечивает копирование колесами прицепа неровностей поверхности качения, допуская большие угловые отклонения прицепа в поперечной плоскости относительно рамы трактора, чем это допускает навесной механизм трактора.

При рабочем движении на гоне с сель- хозорудиями, а также движении задним ходом вертикальный шарнир 8 блокируется путем переключения клапана 24 в запертое положение, при котором магистрали 22 и 23 перекрыты.

При разворотах агрегата в конце гона и непрямолинейном транспортном движении агрегата вертикальный шарнир 8 разблокирован. В этом случае клапан 24 переключается в плаваюшее положение, при котором магистрали 22 и 23 соединены со сливной магистралью 25.

Продольный горизонтальный шарнир 7 выполнен в виде гильзы 26 с вильчатым фланцем 27, установленной в цапфе 28, внутри которой пропушен карданный вал 17 привода ведуших колес.

Ось вертикального шарнира 8 равноудалена от оси задних колес трактора и колес 3 прицепа. Благодаря этому при повороте агрегата колеса повернутого относительно трактора прицепа, движутся след в след с задними колесами трактора. При этом не нарушается кинематическое соответствие в окружных скоростях задних колес трактора и прицепа, и последние движутся по уплотненной задними колесами трактора колее. Это обеспечивает высокие тягово-сцепные качества и проходимость агрегату.

Угол р выбран таким, чтобы мгновенный центр поворота четырехзвенника навесного механизма трактора в продольной вертикальной плоскости был расположен между осями трактора. При этом уменьшено соотношение плеч приложения веса навесного орудия и опорной реакции колес прицепа относительно мгновенного центра поворота. Поэтому дополнительная вертикальная нагрузка колес прицепа при подъеме навесного орудия у предлагаемого агрегата уменьшается и исключается перегрузка передних колес трактора.

Формула изобретения

Транспортное устройство сельскохозяйственного назначения, содержашее колесный трактор с тягами заднего навесного механизма, соединенными с одноосным прицепом, включаюшим раму, карданный вал привода ведуших колес и навесной механизм для сельскохозяйственных орудий, отличающееся тем что, с целью повышения тягово-сцепных качеств и маневренности, прицеп снабжен поворотным кронштейном с элементами для присоединения тяг навесного механизма, соединенными с рамой продольным горизонтальным и вертикальным шарнирами, причем продольный горизонтальный шарнир выполнен Б виде гильзы с вильчатым фланцем, установленной в продольно расположенной цапфе, внутри которой пропуш,ен карданный вал привода ведуших колес, а вертикальный шарнир снабжен устройством блокировки в виде гидроцилиндра двухстороннего действия.

J

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для агрегатирования с полунавесными и навесными сельскохозяйственными орудиями для основной обработки почвы, а также с транспортно-технологическими прицепами и машинами. Целью изобретения является повышение тягово-сцепных качеств и маневренности. Транспортное средство состоит из трактора 1 и одноосного прицепа 2 с ведуш.ими от вала отбора мощности колесами 3 и навесным механизмом 4. Рама 5 прицепа снабжена поворотным кронштейном, связанным с ней продольным горизонтальным 7 и вертикальным шарниром 8 и соединенным с тягами 10, 11, 12 навесного механизма трактора. Указанные шарнирные соединения обеспечивают свободное копирование колесами транспортного средства неровностей дороги и необходимое «складывание агрегата в горизонтальной плоскости при его подворотах и разворотах. 4 ил. S (Л

I A/

Ь 7

-3I

21

фиг. 3