Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале Советский патент 1993 года по МПК A01D75/18 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно, к средствам автоматической защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных тем.

Целью изобретения является повышение точности обнаружения инородных тел и упрощение монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине.

На чертеже показан частичный боковой разрез измельчающего агрегата кормоубо- рочного комбайна.

На каркасе 1 установлен измельчающий барабан 2, который посредством ножей 3 вместе с противорежущей пластинкой 4 режет убираемый материал. Для подачи убираемого материала перед измельчающим барабаном установлен транспортирующий узел 5. Транспортирующий узел 5 имеет нижнюю на раме 6 неподвижную часть и верхнюю, подвижную к раме 6, часть. Неподвижная часть состоит из трех питающих валков 7, 7, которые укрепляются на подшипниках 8 на раме 6. От последнего питающего валка 7 убираемый материал

00

о

сЗ о

GJ

направляется через скребок 9 к противоре- жущей пластинке 4. На самом переднем пит тающем валке 7 далее установлен датчик 10 металлических предметов - металлодетек- тор. Этот датчик 10 соединен через кабель 11 с электронным блоком сбора и обработки данных 12, которое управляет схемой управления остановочного узла 13 для транспортирующего узла 5. Подвижная часть транспортирующего узла 5 состоит из вращающегося элемента в виде двух питающих валков 14, 14, которые установлены на коромыслах 15, .15. Первое коромысло соединяется два питающих валка 14, 14, второе коромысло 15 укреплено на каркасе 1. Для употребления убираемого материала между коромыслами 15, 15 и рамой 6 установлены натяжные пружины 16, которые предварительно натягивают питающие валки 14,14 в направлении нижних питающих вал ков 7,7. Таким рбразом давят питающие валки 14, 14 на находящийся на транспортирующем узле 5 убираемый м.атериал. На опорных, участках 17 переднего подвижного питающего:валка 1.4 на коромысле 15 размещен далее держатель 18, в котором укреп- л е н акселерометр 19 - датчик меха нической реакции от убираемого материала. Направление измерения акселерометра 19 находится в направлении смещения питающего валка 14. Соединительный кабель.20 акселерометра 19 подсоединен в конечном счете на входе сбора и обработки данных 12 параллельно кабелю 11 датчика 10 металлодетектора. ; ; ,,;:.. : . ...,

Устройство работает следующим образом. V .Ч .: .. - :: ; . - О-/ : . .

Подвижная часть транспортирующего узла уплотняет убираемый материал вертикально его направлению транспортировки, Неравномерная подача убираемого материала приводит к колебанию подвижной части, причем, возникающие ускорения в направлении смещения являются довольно незначительными, так как уборочный материал является оченъ уплотняемым. Если инородное тело попадает в убираемый материал, то возникает неожиданный толчок с быстрым смещающим движением и таким образом большим ускорением подвижной части, поскольку инородное тело в противоположность уборочному материалу неуп- лотняемо.

Посредством акселерометра 19 определяются значения ускорения. Измерительные значения сравниваются с порогом срабатывания, который соответствует величине обычных значений ускорения, возникающих вследствие неравномерного прохода убираемого материала без присутствия инородных тел и обрабатываются далее электронным прибором известной конструкции так, что таким образом может срабатывать- ся схема управления или предупредительное сигнальное устройство, например, остановочный блок сельскохозяйственной уборочной машины 13.

Сравнение с порогом срабатывания может осуществляться таким образом, что ак0 селерометр 19 устанавливается так, что только находящиеся выше порога срабатывания ускорения преобразуется в измерительный сигнал и подаются на блок 12 сбора и обработки данных. Все ускорения могут

5 также измеряться и только в блоке 12 сбора и обработки-данных сравниваться с установленными сигналами определенной величины. В качестве акселерометров 19 могут применяться известные приборы различно0 го вида.

В реализации изобретения целесообразно, чтобы в уборочной машине уже имелся металлодетектор 10 с соответствующим блоком сбора и обработки данных, который

5 управляет остановочным блоком 13 для транспортного устройства 1, как он уже известен в случае кормоубррочных комбайнов, что затем акселерометр 19 параллельно датчику 10 метзлло.детектора подключен к

0 его блоку сбора и обработки данных.

Подвижная часть может не являться составной частью транспортирующего узла, а дополнительно устанавливаться на нем. Это особенно необходимо в случае уборочных

5 машин с жёсткими наклонными транспортерами, как, например, в случае зерноуборочных комбайнов..

Устройство для обнаружения инородных тел по изобретению может применяться

0 отдельно для опознавания магнитных и немагнитных инородных тел, начиная с определенной величины. Оно может тоже комбинироваться-с металлодетектором 10, как изложено. Этим может оптимироваться защита

5 уборочной машины, Посредством металлоде- тектора 10 охватываются все магнитные инородные предметы, включая предметы наименьшей величины. При помощи устройства для обнаружения инородных тел охватыва0 ются дополнительно все остальные предметы, прежде всего камни, которые вследствие их величины могут нанести ущерб уборочной машине или последующей технике,

Ф о р м ула изобретения

5 1. Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале, содержащее датчик механической реакции от убира- емого материала, установленный на транспортирующем узле с вращающимся

уплотняющим элементом, причем датчик механической реакции от убираемого материала связан с входом блока сбора и обработки данных, выход которого подключен к входу остановочного блока сельскохозяйственной уборочной машины, отличэюще- е с я тем, что, с целью повышения точности обнаружения инородных тел и упрощения монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине, в качестве датчика

механической реакции от убираемого мате риала используют акселерометр, который связан с уплотняющим элементом, причем акселерометр установлен с возможностью измерения ускорения по направлению уплотнения убираемого материала.

2. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено датчиком металлических предметов, подключенным к входу блока сбора и обработки данных.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматической защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных тел. Целью изобретения является повышение точности обнаружения родных тел и упрощение монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине, Устройство включает датчик механических реакций убираемого материала в виде акселерометра 19, который установлен на коромысле 15 и связан с уплотняющим элементом, например с питающими валками 14, Акселерометр 19 и датчик металлических предметов 10 связаны с входом блока сбора и обработки данных 12, а выход последнего подключен х выходу остановочного блока 13 сельскохозяйственной уборочной машины. При поступлении убираемого материала реакция от его воздействия на питающие валки 14 регистрируется акселерометром 19. При превышении сигнала с последнего заданного уровня или поступления сигнала сдатчика металлических предметов 10 срабатывает остановочный блок 13 сельскохозяйственной уборочной машины. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. (/V С