БЛОК УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2023 года по МПК A01D43/08 A01D75/18 G01V3/08 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к блоку управления и системе управления сельскохозяйственной уборочной машины, а также к сельскохозяйственной уборочной машине.

Уровень техники

В DE 10 2011 014 245 А1 раскрыта сельскохозяйственная уборочная машина, выполненная в виде кормоуборочного комбайна с ножевым барабаном, перед которым в направлении потока убираемой культуры установлены подпрессовывающие вальцы, а также переднее навесное устройство. Кормоуборочный комбайн содержит детектор металла в качестве датчика инородных тел. При этом, если на основании измерительного сигнала детектора металла в убираемой культуре обнаруживается инородное тело из металла, может быть осуществлена экстренная остановка подпрессовывающих вальцов, чтобы избежать повреждений рабочих органов кормоуборочного комбайна инородным телом.

Тогда, если при помощи датчика инородных тел в убираемой культуре выявляется инородное тело, после остановки рабочих органов ранее забранную убираемую культуру приходится извлекать путем вращения подпрессовывающих вальцов в обратном направлении. Перед следующим забором необходимо удалить инородное тело из убираемой культуры. До настоящего времени это может быть сделано только с большим трудом, поскольку в зависимости от величины инородного тела, а также в зависимости от убираемой культуры сложно определить местонахождение инородного тела в убираемой культуре.

Поэтому существует потребность в более простом и быстром способе удаления обнаруженного инородного тела из убираемой культуры.

Раскрытие сущности изобретения

Исходя их этого, в основе настоящего изобретения лежит задача создания нового блока управления и системы управления сельскохозяйственной уборочной машины, а также сельскохозяйственной уборочной машины с такой системой управления.

Эта задача решена при помощи блока управления сельскохозяйственной уборочной машины согласно пункту 1 формулы изобретения.

Согласно изобретению, блок управления выполнен с возможностью приема измерительного сигнала по меньшей мере от одного датчика инородных тел, установленного в рабочем органе уборочной машины или в переднем навесном устройстве, присоединенном к уборочной машине, и с возможностью обнаружения, в зависимости от этого сигнала, инородного тела в убираемой культуре.

Блок управления выполнен также с возможностью отключения или остановки рабочего органа или рабочих органов в случае обнаружения инородного тела в убираемой культуре, однако, с сохранением при этом указанного по меньшей мере одного датчика инородных тел включенным.

Кроме того, блок управления выполнен с возможностью привода в действие по меньшей мере одного сигнального устройства для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально, в случае отключения рабочих органов, т.е., остановки процесса уборки, при обнаружении инородного тела в убираемой культуре на основании сигнала по меньшей мере одного остающегося включенным датчика инородных тел.

Если вследствие обнаружения инородного тела в убираемой культуре рабочие органы сельскохозяйственной уборочной машины были отключены, остановлены или приостановлены, при помощи блока управления согласно изобретению инородное тело может быть быстро и надежно выявлено и удалено из убираемой культуры. Для этого блок управления в случае отключения, остановки или приостановки рабочих органов - т.е., в случае приостановки процесса уборки урожая - сохраняет включенным датчик инородных тел. При этом, если оператор, например, перемещает убираемую культуру, в частности, вручную назад и вперед вдоль датчика инородных тел, то соответствующий датчик инородных тел может обнаружить инородное тело. В этом случае блок управления приводит в действие по меньшей мере одно сигнальное устройство для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально.

Система управления определена в пункте 2 формулы изобретения, а сельскохозяйственная уборочная машина - в пункте 6 формулы изобретения.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения и в следующем описании.

Краткое описание чертежа

Ниже приведено более подробное пояснение вариантов осуществления изобретения, которые не являются ограничительными, со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором показано:

ФИГ. 1 - фрагмент сельскохозяйственной уборочной машины с блоком управления и системой управления согласно изобретению.

Осуществление изобретения

На ФИГ. 1 схематически показан фрагмент сельскохозяйственной уборочной машины 1, выполненной в виде кормоуборочного комбайна, при этом к кормоуборочному комбайну 1 присоединено переднее навесное устройство. Это переднее навесное устройство, присоединенное к кормоуборочному комбайну 1, согласно ФИГ. 1 в показанном варианте осуществления представляет собой приемное устройство, выполненное в виде подборщика, при помощи которого можно подбирать, например, траву и транспортировать ее далее к рабочему органу - в виде загрузочного рабочего органа 2 - кормоуборочного комбайна.

На ФИГ. 1 в виде детали I показана часть заборного рабочего органа 2, а именно, валец 3 заборного рабочего органа 2, в который вмонтирован датчик 4 инородных тел. Датчик 4 инородных тел может представлять собой, например, индуктивный датчик или также емкостной датчик. В частности, датчик 4 инородных тел может быть выполнен в виде детектора металла, чтобы обнаруживать металлические инородные тела в принимаемой убираемой культуре 10.

Сельскохозяйственная уборочная машина 1 содержит блок 5 управления. Блок 5 управления настроен таким образом, чтобы принимать измерительный сигнал 6 от датчика 4 инородных тел, установленного в заборном рабочем органе 2 сельскохозяйственной уборочной машины 1 и в зависимости от этого сигнала обнаруживать в убираемой культуре 10 инородное тело.

В соответствии со штриховой стрелкой на ФИГ. 1 показанный датчик 4 инородных тел направляет свой измерительный сигнал 6 в блок 5 управления. Таким образом, датчик 4 инородных тел передает в блок 5 управления измерительный сигнал 6, который принимается блоком 5 управления.

Блок 5 управления настроен также таким образом, чтобы при обнаружении инородного тела в убираемой культуре 10 отключать и, соответственно, останавливать или приостанавливать заборный рабочий орган 2 и, возможно, другие рабочие органы, однако, при отключении, остановке или приостановке рабочих органов сохранять включенным датчик 4 инородных тел, установленный в заборном рабочем органе 2. Даже в том случае, если заборный рабочий орган 2 и, возможно, другие рабочие органы отключаются блоком 5 управления, датчик 4 инородных тел, установленный в заборном рабочем органе 2, остается включенным для выполнения его измерительной функции даже при прекращении процесса уборки урожая.

В соответствии со штриховой стрелкой на ФИГ. 1 блок 5 управления передает управляющий сигнал 7 на заборный рабочий орган 2, чтобы в случае обнаружения инородного тела в убираемой культуре 10 отключить, остановить или приостановить заборный рабочий орган 2, однако, сохраняя включенным датчик 4 инородных тел, установленный в заборном рабочем органе 2. Наряду с заборным рабочим органом 2 предпочтительно отключаются, останавливаются или приостанавливаются также другие рабочие органы и переднее навесное устройство кормоуборочного комбайна.

Кроме того, блок 5 управления настроен таким образом, чтобы в случае экстренной остановки процесса уборки урожая по причине обнаружения инородного тела в убираемой культуре 10 в соответствии с измерительным сигналом 6 остающегося включенным датчика 4 инородных тел приводить в действие по меньшей мере одно сигнальное устройство 8 для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально.

В соответствии со штриховой стрелкой на ФИГ. 1 блок 5 управления подает управляющий сигнал 9 на сигнальное устройство 8 для того, чтобы во время остановки процесса уборки урожая по причине обнаружения инородного тела в убираемой культуре 10 в соответствии с измерительным сигналом 6 остающегося включенным датчика 4 инородных тел привести в действие сигнальное устройство 8 для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально. Сигнальное устройство 8, показанное на ФИГ. 1, представляет собой акустическое сигнальное устройство. Альтернативно или дополнительно блок 5 управления может также приводить в действие визуальное сигнальное устройство.

Таким образом, если датчик 4 инородных тел или точнее блок 5 управления на основе измерительного сигнала 6 датчика 4 инородных тел во время уборки урожая обнаруживает в убираемой культуре 10 инородное тело, блок 5 управления обеспечивает отключение, остановку или приостановку заборного рабочего органа 2 и предпочтительно других рабочих органов, однако, датчик 4 инородных тел остается включенным. При этом убираемую культуру 10, извлеченную из заборного рабочего органа 2 путем его вращения в обратном направлении, при выключенном рабочем органе 2 и при остающемся включенным датчике 4 инородных тел можно обследовать вручную на наличие инородного тела. Для этого оператор должен взять в руки порцию убираемой культуры 10 и перемещать ее назад и вперед в зоне действия датчика 4 инородных тел, как символически указано стрелками 11. Если в этой порции убираемой культуры 10 содержится инородное тело, оно может быть выявлено включенным датчиком 4 инородных тел.

В этом случае блок 5 управления приводит в действие по меньшей мере одно сигнальное устройство 8, чтобы указать оператору, работающему с рабочим органом 2, что в текущей перемещаемой порции убираемой культуры 10 содержится инородное тело. Таким образом, инородное тело независимо от его величины и от вида убираемой культуры 10, в которой оно находится, может быть уверенно и надежно обнаружено в течение кратчайшего времени и удалено из убираемой культуры 10, чтобы как можно быстрее возобновить работу сельскохозяйственной уборочной машины 1.

Обследование убираемой культуры 10 при выключенном рабочем органе 2 осуществляется, в частности, вручную. При этом датчик 4 инородных тел, выполненный в виде детектора металла, может легко обнаруживать металлическое инородное тело. Однако возможно также применение датчиков инородных тел, которые могут обнаруживать инородное тело без ручного перемещения убираемой культуры 10, при этом порция убираемой культуры 10 просто помещается неподвижно/стационарно в зону действия датчика 4 инородных тел. Кроме того, могут использоваться датчики 4 инородных тел, которые обнаруживают инородные тела из пластмассы или других нежелательных материалов или воспринимают камни или останки животных в качестве инородных тел.

Изобретение описано со ссылками на ФИГ. 1 для кормоуборочного комбайна 1 с датчиком 4 инородных тел, встроенным в заборный рабочий орган 2, однако, данное изобретение может быть использовано также для других сельскохозяйственных уборочных машин или для других рабочих органов. Так, например, датчик 4 инородных тел может быть дополнительно или альтернативно встроен в переднее навесное устройство. Датчик 4 инородных тел может быть также установлен, например, в приемном устройстве подборщика.

Изобретение может быть также использовано в том случае, если сельскохозяйственная уборочная машина представляет собой кормоуборочный комбайн, в котором предусмотрено переднее навесное устройство в виде кукурузной приставки или жатки прямого среза. Это, разумеется, относится также к прочим рабочим органам, принимающим убираемую культуру.

Уборочная машина может быть также выполнена в виде зерноуборочного комбайна и снабжена жаткой или другим рабочим органом, принимающим убираемую культуру, в частности, початко-обрывочным агрегатом.

Возможно также использование изобретения для сельскохозяйственного прицепа-подборщика, пресса или иных уборочных машин, принимающих сельскохозяйственную культуру, при этом принимающий орган, выполненный, например, в виде подборщика, может быть снабжен датчиком 4 инородных тел.

Датчик 4 инородных тел, предусмотренный согласно изобретению, может обнаруживать инородные тела или нежелательные материалы на основе использования ультразвукового, инфракрасного, рентгеновского и/или микроволнового излучения.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 Сельскохозяйственная уборочная машина

2 Рабочий орган/заборный рабочий орган

3 Валец

4 Датчик инородных тел

5 Блок управления

6 Измерительный сигнал

7 Управляющий сигнал

8 Сигнальное устройство

9 Управляющий сигнал

10 Убираемая культура

11 Стрелка/перемещение убираемой культуры

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Блок (5) управления сельскохозяйственной уборочной машины (1) выполнен с возможностью приема измерительного сигнала (6) по меньшей мере от одного датчика (4) инородных тел, установленного на рабочем органе (2) сельскохозяйственной уборочной машины (1), и с возможностью обнаружения, в зависимости от этого сигнала, инородных тел в убираемой культуре (10). Блок (5) управления также выполнен с возможностью отключения или остановки рабочего органа (2) при обнаружении инородного тела в убираемой культуре (10), однако, с сохранением по меньшей мере одного датчика (4) инородных тел включенным. Блок (5) управления также выполнен с возможностью привода в действие по меньшей мере одного сигнального устройства (8) для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально, при выключении или остановке рабочего органа (2) при обнаружении инородного тела в убираемой культуре (10) на основании измерительного сигнала (6) от по меньшей мере одного остающегося включенным датчика (4) инородных тел. Система управления сельскохозяйственной уборочной машины содержит вышеописанный блок (5) управления, по меньшей мере один датчик (4) инородных тел, установленный на рабочем органе (2) сельскохозяйственной уборочной машины (1), который направляет измерительный сигнал (6) в блок (5) управления, и по меньшей мере одно сигнальное устройство (8), приводимое в действие блоком (5) управления. Сельскохозяйственная уборочная машина (1) содержит рабочий орган (2) и вышеописанную систему управления. Обеспечивается простой и быстрый способ удаления обнаруженного инородного тела из убираемой культуры. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Блок (5) управления сельскохозяйственной уборочной машины (1),

выполненный с возможностью приема измерительного сигнала (6) по меньшей мере от одного датчика (4) инородных тел, установленного на рабочем органе (2) сельскохозяйственной уборочной машины (1), и с возможностью обнаружения, в зависимости от этого сигнала, инородных тел в убираемой культуре (10),

при этом блок (5) управления также выполнен с возможностью отключения или остановки рабочего органа (2) при обнаружении инородного тела в убираемой культуре (10), однако, с сохранением по меньшей мере одного датчика (4) инородных тел включенным,

при этом блок (5) управления также выполнен с возможностью привода в действие по меньшей мере одного сигнального устройства (8) для подачи сигнала, воспринимаемого акустически и/или визуально, при выключении или остановке рабочего органа (2) при обнаружении инородного тела в убираемой культуре (10) на основании измерительного сигнала (6) от по меньшей мере одного остающегося включенным датчика (4) инородных тел.

2. Система управления сельскохозяйственной уборочной машины, содержащая блок (5) управления по п. 1, по меньшей мере один датчик (4) инородных тел, установленный на рабочем органе (2) сельскохозяйственной уборочной машины (1), который направляет измерительный сигнал (6) в блок (5) управления, и по меньшей мере одно сигнальное устройство (8), приводимое в действие блоком (5) управления.

3. Система управления по п. 2, в которой по меньшей мере один датчик (4) инородных тел выполнен в виде индуктивного датчика.

4. Система управления по п. 2 или 3, в которой по меньшей мере один датчик (4) инородных тел выполнен в виде емкостного датчика.

5. Система управления по одному из пп. 2-4, в которой по меньшей мере один датчик (4) инородных тел выполнен в виде детектора металла или датчика, который распознает инородные тела из пластмассы или других нежелательных материалов или распознает камни или останки животных как инородные тела.

6. Система управления по одному из пп. 2-5, в которой предусмотрен по меньшей мере один датчик (4) инородных тел, обнаруживающий инородные тела или нежелательные материалы на основании использования ультразвукового, инфракрасного, рентгеновского и/или микроволнового излучения.

7. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая рабочий орган (2) и систему управления по одному из пп. 2-6.

8. Сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п. 7, при этом сельскохозяйственная уборочная машина (1) выполнена в виде кормоуборочного комбайна, и в качестве переднего навесного устройства предусмотрено приемное устройство, выполненное в виде подборщика или жатки прямого среза или кукурузной приставки.

9. Сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п. 7, при этом сельскохозяйственная уборочная машина (1) выполнена в виде зерноуборочного комбайна, который снабжен жаткой или початко-обрывочным агрегатом.

10. Сельскохозяйственная уборочная машина (1) по п. 7, в которой рабочий орган представляет собой приемное устройство, предпочтительно выполненное в виде подборщика, при этом сельскохозяйственная уборочная машина выполнена в виде прицепа-подборщика или пресса.