УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ В КРУПНЫХ СУСТАВАХ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ Советский патент 1966 года по МПК A61B5/11 

Устройства для исследовапия движен 5н в крупных суставах верхней конечности, содержащие шииы и датчики регистрации угловых параметров движений, известны.

Предложениое устройство отличается тем, что оно выполиено в виде гильз, соединенных между собой шинами, с оснащенными потепциометрами шарнирами, установленными над центром или соосио вращению суставов; кроме того, илечевой узел устройства снабжен закрепляемым на туловище нспытуемого наплечником, датчик ротацпи илеча выполнен в виде двух сопряжепиых на подншпииках цилиндрических гильз, а лучезапястиое сочленение оснащено датчиком ротации предплечья

и двумя потенциометрам с

стержнями, соединеиными с кисть о. Такое выполнение устройства позволяет получить точпые биомеханические характеристики.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, в двух проекциях; на фиг. 2 - узел ротацш предплечья, сечение по Л-/1 иа фиг. 1; на фиг. 3 - узел локтевого ишриира, сечение по Б-Б иа . 1; на фиг. 4 - узел ротации плеча, сечение по Б-В на фиг. 1.

Устройство содержит аилечипк /, пространстБе нь Й шарнирный узел 2 и и 1Л ндрический щариир 3 ротации плеча, 4 с ло тевым щарпиром, цилиидрическ Й шариир 5 ротации предплечья, манжету 6 .тадони.

Наплечник , с которым шарн11р ю соедп 1еио все устройство, жестко закрепляется па 1спытуемом ремнями. Шарнирный узел 2 илеча снабжен тремя потенц юметрическ М датчикам 7 угловых пepe eщeнпй, расположеи 1Ыми иа трех взаимно перненди улярных осях, проходящих через плечевого сустава. Такое расположенне датчиков дает возмож юсть рег стр ровать три :оорд ать и по определ ть положе( плеча в пространстве в любой времен. 8 жестко

СОеДИИе а с обоймой ,Л НДр ЧеСКОГО 1НарН ра 3, что делает эту обойму отноС1 тель 1о плеча. С , в очередь, соеди 1ень две ) 4, локтевой ДОХОДЯ Ц е ПОЧТ ДО ЛуЧСЗаПЯСТ ОГО Сустава. Обе возле д стального соединяются с от ос тельно иредплечья цпл идричес ого . Ненодв жиая закреплена на предплечье; фикс руется аналог 1чно плечевой обойме.

угловых установлены также в цил гдр ческом 3 ротацп плеча, локтевом цил др ческом 5 ротац предплечья. На обойме этого кроме датчика 9 (слштр фпг. 2), углов)е

позволяющие регистрировать угловые перемещения в лучезапястном суставе. Оии расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через условные оси суставов. Прн таком расположении датчиков один из них регистрирует сгибание - разгибание кисти, другой отведение - приведение. Соединение подвижных элементов с ладонью выполнено в виде кинематической пары 11 скольжения, что дает возможность регистрыровать одновременно две координаты положения кисти. В этом случае для определения положения кисти относительно предплечья в качестве третьей координаты служит условный центр лучезапястного сустава (постояпная координата).

Устройство собрано таким образом, что ночти не сковывает движений при выполнении бытовых и рабочих функций и не вносит существенных погрещностей при регистрации угловых перемещений. В отдельных случаях устройство может быть расчленено на самостоятельные узлы.

Узел, замеряющий ротации предплечья (см. фиг. 2), содержит два кольца 12 и 13, скрепленных между собой при помощи опор 14. Между этими кольцами на щарикоподщинниках вращается кольцо 15. К нему прикреплен на изоляторе 16 токосъемник 17, конец которого скользит по датчику 9, закрепленному на кольце 12. Внутреннее кольцо 13 (а следовательно, и датчик 9) плотно соединено с рукой испытуемого, а кольцо 15- с щинами, идущими от локтевого щарнира. При вращении предплечья вращается и датчик 9. Изменения его сопротивления передаются на щлейфы осциллографа.

Узел локтевого щарнира (смотри фиг. 3) содержит две щины 18 и скобы 19 и 20. Шины сидят на оси 21, представляющей фигурпый винт, и могут вращаться относительно друг друга. К скобе 19 прикреплен потенциометр 22, расположенный соосно с осью врагдения щин. Благодаря бобыщке 23 со стопорным винтом при вращении щин относительно оси 21 происходит вращение и оси потенциометра. Изменение сопротивления потенциометра передается на щлейфы осциллографа.

Узел ротации плеча (смотри фиг. 4) содержит внутреннее кольцо 24 и внещнее кольцо 25. На внешнем кольце крепится токосъемник 26, скользящий по датчику 27, закрепленному на внутреннем кольце. Внутреннее кольцо жестко связано с рукой человека, а внешнее - с щннами, идущими к плечевому шаргщру. При вращении руки вращается внутреннее кольцо, а внешнее остается неподвижным; при этом токосъемник скользит но датчику, изменение сопротивления которого подается на осциллограф.

Предмет изобретения

1.Устройство для исследования движений в крупных суставах верхней конечности, содержащее щины и датчики регистрации угловых параметров движений, отличающееся тем, что, с целью получения количественных оценок движений конечности и биотехнических характеристик, оно выполнено в виде гильз, соединенных между собой щинами, с оснащенными нотенциометрами шарнирами, устаиовленнымн над центром или соосно вращению суставов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью его надежной фиксации и раздельной регистрации движений во взаимно перпендикулярных плоскостях, плечевой узел устройства снабжен наплечником, датчик ротации плеча выполнен в внде двух сопряженных на подшипниках цилиндрических гильз, а лучезапястное сочленение оснащено датчиком ротации предплечья, потенциометрами с щарнирными стержнями, соединенными с кистью.

иг. 1

Фиг. 2

Фиг.