Мобильное средство для механизации трудоемких процессов на животноводческих фермах Советский патент 1993 года по МПК A01K1/01 A01K5/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам для меха- низации трудоемких процессов на животноводческих фермах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей мобильного средства.

На фиг.1 схематично изображено мобильное средство, вид сбоку; на фиг.2 - бункер для корма, вид сбоку; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг,2; на фиг.4 - механизм для захвата и установки бункера на раму шасси, вид сбоку; на фиг.5 - вид по стрелке Б на фиг.4; на фиг.6 - зацеп бункера и упор рамы шасси, вид сбоку; на фиг.7 - вид по стрелке В на фиг.6; на фиг,8 - разрез Г-Г на фиг.7; на фиг.9 - узел стыковки привода раздаточных органов бункера с валом отбора мощности шасси, продольный разрез; на фиг.10 - разрез Д-Д на фиг.9; на фиг.11 - опорные башмаки и бульдозерная лопата, вид сбоку в расфиксированном положении; на фиг.12 - то же, в зафиксированном положении.

Мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на раме которого установлен съемный бункер 2 для корма, размещенный в ее задней части, грейферный погрузчик 3, расположенный между кабиной и бункером, и бульдозерная лопата 4 и опорные башмаки 5, смонтированные в передней части.

Мобильное средство снабжено механизмом для захвата и установки бункера на . раму шасси, который состоит из двух элементов, один из которых выполнен в виде вертикально закрепленной на переднем торце основания бункера скобы 6 с упорной плитой 7 и верхней поперечной 8. Боковины скобы расходятся под углом вниз, а упорная плита размещена параллельно с зазором относительно верхней поперечины и позади нее. На раме шасси смонтирован второй элемент механизма в виде закрепленного на поперечном валу 9 П-образной рамки 10 большего участка Г-образного рычага, к поперечине которой присоединен меньший участок 11 рычага с крюком 12 на его конце, имеющим профильную направляющую и взаимодействующим с поперечиной 8 и упорной плитой 7 (фиг.4 и 5).

На боковинах бункера в задней части установлены два фиксирующих зацепа 13, которые контактируют с упорами 14 рамы шасси (фиг.6, 7 и 8).

Для стыковки привода валов раздаточных органов бункера с валом отбора мощности шасси на его раме закреплен установочный цилиндр 15, а на основании бункера-ответный полуцилиндр 16, причём сцепляемые кулачковые полумуфты 17 и 18

вала отбора мощности и вала раздаточных органов расположены концентрично относительно цилиндра 15 и полуцилиндра 16 (фиг.9 и 10).

Механизм привода бульдозерной лопаты выполнен в виде шарнирно связанных с гидроцилиндром рычагов 19, которые одним своим концом шарнирно установлены на осях 20, на которых также установлены

0 рычаги 21 опорных башмаков 5. Для фиксирующих пальцев 22, запирающих между собой рычаги 19 и 21 лопаты и башмаков, последние оснащены в нижней части пластинами 23, а в верхней части - отверстиями

5 24.

Мобильное средство работает следующим образом.

В исходном положении бункер 2 для корма находится отдельно от шасси 1 (фиг.2,

0 з). Перед установкой бункера на раму шасси рамка 10 Г-образного рычага поворачивается под действием гидропривода в положение, при котором меньший участок 11 Г-образного рычага с крючком 12 оказыва5 ются в нижнем положении (фиг.4), Затем шасси подъезжает к бункеру со стороны его скобы 6 до момента контакта крюка 12 с упорной плитой 7. При этом расходящиеся книзу боковины скобы способствуют более

0 точному попаданию рычага с крюком под поперечину 8, в результате профильная направляющая крюка устанавливается в попе- речину скобы. Затем посредством гидропривода Г-образный рычаг с крюком

5 поворачивается в сторону кабины шасси, а поперечина 8 захватывается крюком 12 и в ходе их дальнейшего поворота вперед бункер 2 втягивается на раму шасси и устанавливается на ней. В конце рабочего хода

0 рычага осуществляется фиксация бункера на раме шасси при помощи зацепов 13, которые входят в контакт с упорами 14 рамы. При этом крюк своей профильной направляющей полностью запирает поперечину ско5 бы. В конце хода крюка происходит сопряжение полуцилиндра 16 бункера с установочным цилиндром 15 шасси и затем окончательное продольное перемещение бункера и сцепление кулачков полумуфт 17

0 и 18. Причем, если кулачки полумуфт устано- . вились друг против друга, происходит сжатие имеющейся в полумуфте 17 пружины, а последующее сцепление полумуфт происходит с началом передачи момента вращения

5 от вала отбора мощности шасси к приводу бункера.

После установки съемного бункера, осуществляется его загрузка при помощи грейферного погрузчика 3, при которой вначале разгружаются передние колеса средства и

производится подъем средства при помощи опорных башмаков 5, которые приводятся в движение от гидроцилиндров (фиг.11). После загрузки бункера опорные башмаки поднимаются (фиг. 12) и фиксируются при помощи пальцев 22 на рычагах 19 бульдозерной лопаты, после чего лопатой 4 производятся необходимые работы, т.к. становится возможным управление при помощи гидроцилиндров, общих с опорными башмаками.

Съем бункера с шасси производится в обратной последовательности. Бункера и кузов, предназначенные для других операций (например, смесители, измельчители, косилки ит.п,), оснащаются соответственно аналогичными элементами для их захвата и установки на раму шасси, а также такими же элементами их сцепки с валом отбора мощности шасси.

При таком выполнении мобильного средства обеспечивается оперативная замена кузова и бункеров для смешивания и измельчения корма, складирования и перевозки навоза, разбрасывания подстилки и других емкостей, необходимых для жизнеобеспечения животноводческих объектов. При этом обеспечивается возможность их загрузки и выгрузки посредством автономного грейферного средства, удаления наво- за из животноводческих помещений и складирование кормов и других материалов при помощи бульдозерной лопаты.

Формула изобретения

1. Мобильное средство для механиза- ции трудоемких процессов на животноводческих фермах, содержащее самоходное шасси с установленным в задней части его рамы, на основании бункером для корма, имеющим раздаточные органы, ведущий вал которых связан при помощи муфты с валом отбора мощности шасси, грейферный погрузчик, размещенный на раме шасси между бункером и кабиной, и смонтированные в передней части рамы посредством шарнирных осей и рычагов, имеющих привод от гидроцилиндров, бульдозерную лопату и опорные башмаки, отличающее

с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом для захвата и установки бункера на раму шасси, который выполнен в виде вертикально присоединенной к переднему торцу основания бункера скобы с расширяющимися книзу боковинами и верхней поперечиной, позади которой с зазором относительно нее к скобе параллельно прикреплена упорная плита, и Г-образного рычага, установленного свободным концом своего большего участка на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполненного на конце меньшего участка с крюком, взаимодействующим с упорной плитой и поперечиной скобы,

2. Средство по п.1,отличающееся тем, что больший участок Г-образного рычага выполнен в виде П-образной рамки, к поперечине которой присоединен его меньший участок.

3. Средство по пп.1 и 2, от л ич а ю ще- е с я тем, что задние части боковин бункера выполнены с фиксирующими зацепами, а рама шасси - с упорами, взаимодействующими с зацепами.

4. Средство по пп.1 -З.отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности стыковки ведущего вала раздаточных органов с валом отбора мощности, рама шасси выполнена с закрепленным на ней концен- трично относительно вала отбора мощности установочным цилиндром, а основание бункера - с ответным полуцилиндром, смонтированным с возможностью размещения на упомянутом цилиндре при фиксации бункера на раме шасси.

5. Средство по пп.1 -4, отличающееся тем, что. с целью упрощения конструкции и эксплуатации, шарнирные оси рычагов бульдозерной лопаты и опорных башмаков совмещены, причем последние в верхней и нижней частях выполнены соответственно с отверстиями для фиксирующих пальцев и пластинами, запирающими между собой рычаги бульдозерной лопаты и опорных башмаков.

9м. 6 ВГ-Г

Сущность изобретения: мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на раме которого установлены съемный бункер 2, грейферный погрузчик 3, бульдозерная лопата 4 и опорные башмаки 5. Захват и установка бункера на раму шасси осуществляется механизмом, который выполнен в виде связанной с передней частью бункера скобы 6 с расширяющимися книзу боковинами и верхней поперечиной и упорной плиты 7, размещенной с зазором позади скобы, а также Г-образного рычага. Последний установлен на раме шасси свободным концом своего большего участка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнен на конце меньшего участка с крюком 12, взаимодействующим с упорной плитой и поперечиной скобой при захвате бункера и втягивания его на раму. В конце хода Г-образного рычага осуществляется точное соединение вала отбора мощности шасси с ведущим валом раздаточных органов бункера, что обеспечивается соответствующим узлом стыковки. 4 з.п. ф-лы, 12 ил. ел С

1

Jr

#

к

/

Фаг. ii