Зубчато-рычажный механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H27/00 

ел

с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах - автоматах многих отраслей промышленности, где требуется изменение времени выстоя выходного звена, совершающего поступательное движение.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулировки угла выстоя зубчатой рейки. .

На чертеже приведена структурная схема зубчато-рычажного механизма,

I Зубчатофычажный механизм содержит кривошип 1, шатун 2, шарнирно связанный с кривошипом и ползуном 3, зубчатое колесо 4, шарнирно соединенные с ползуном 3 и сопряженное с зубчатой рейкой 5, подвижно установленной в корпусе 6, тягу 7, один конец которой эксцентрично связан шарнирно с колесами 4, а другой конец которой установочно-подвижно соединен с шатуном 2 по круговой направляющей 8, центр которой совпадает с осью шарнира В, связывающего шатун 2 с ползуном 3.

Зубчато-рычажный механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1 выходная, зубчатая рейка 5 получает одновременно два движения через две кинематические цепи: 2-3-4 и 2-7-4. Скорости/этих движений разны по величине.и противоположны по направлениям, поэтому в результате их сложения зубчатая рейка 5 совершае выстой.

Возможность регулирования продолжительности выстоя зубчатой рейки 5 обеспечивается при условии равномерности указанных движений,

Угол выстоя выходной зубчатой рейки 5 зависит от величины угла между прямой ВС, соединяющей ось шарнира С ползуна 3 с осью шарнира В и прямой АВ, соединяющей оси шарниров А и В шатуна 2.

Угол поворота кривошипа 1, соответствующий остановке выходного звена 5. можно плавно регулировать от 0 до заранее заданного при синтезе угла.

Формула изобретения

Зубчато-рычажный механизм, содержащий корпус, установленный в нем кривошип, ползун, шатун, шарнирно связанный с

кривошипом и ползуном, зубчатое колесо, шарнирно связанное с ползуном, и зубчатую рейку, взаимодействующую с колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможно.стей путем обеспечения регулировки угла выстоя зубчатой рейки, механизм снабжен тягой, установленной эксцентрично оси вращения колеса, один конец которой шарнирно связан с колесом, и жестко закрепленной

на шатуне дуговой направляющей, центр которой совпадает с осью шарнира, связывающего шатун с ползуном, а другой конец тяги установлен с возможностью перемещения по дуговой направляющей и фиксации.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах - автоматах, где требуется изменение времени выстоя выходного звена, совершающего поступательное движение. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Для этого механизм снабжен тягой 7, установленной эксцентрично оси вращения колеса 4, направляющей 8, выполненной дуговой, центр которой совпадает с осью шарнира, связывающего шатун 2 с ползуном 3. Один конец тяги установлен с возможностью перемещения по дуговой направляющей и фиксации. При вращении кривошипа 1 рейка 5 получает два движения. 1 ил.