Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала Советский патент 1993 года по МПК B65H61/00 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины.

Цель изобретения - повышение точности нарезания полос подлине.

На фиг.1 приведена принципиальная схема устройства для автоматического нарезания полос из рулонного материала; на фиг.2 - схема определителя направления; на фиг.З - схема блока управления исполнительными механизмами.

Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала (фиг.1) содержит разматыватель 1, механизм подачи материала 2,отрезное устройство 3, датчик линейного перемещения 4, блок

исполнительных механизмов 5, блок управления 6 исполнительными механизмами, входы которого соединены с выходами за- датчика количества листов 7, задатчика длины листа 8, блока инерционной коррекции 9 и задатчика предварительной команды останова 10, а выходы - с блоком исполнительных механизмов 5, блоком инерционной коррекции 9 и преобразователем линейного перемещения 11, второй вход которого соединен с датчиком линейного перемещения 4, а выход - с блоком инерционной коррекции 9.

Определитель направления 12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 1.5 и 16, схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22,

00 О

(О 0

8

w

Определитель направления 12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 15и 16,схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22. Определитель направ- ления 12 соединен; по входу с датчиком линейного перемещения 4, по выходу - с блоком инерционной коррекции 9.

Блок управления 6 (фиг.З) исполнительными механизмами содержит первую схему совпадения 23, соединенную входами с за- датчиком длины листов 8 и задатчиком предварительной команды останова 10 и блоком инерционной коррекции 9, а выходом - со схемой задержки 24 и схемой сопряже- ния 26 с исполнительными механизмами Выход схемы задержки 24 соединен с преобразователем линейного перемещения 10 и схемой сопряжения 26.

Устройство работает следующим образом..

После пуска механизма 2 подачи м.ате- риалов и начала подачи материала на отрезное устройство от датчика 4 линейного перемещения поступают последовательности счетных импульсов на входы определителя направления 12 и преобразователя 11 линейного перемещения, причем, сигнал с датчика сдвинуты один относительно друго- То на 4, величина которого описана ранее, а знак изменяется в зависимости от направления движения. Эпюры напряжения при движении в прямом и обратном направлении показаны соответственно на фиг.З и фиг.4. При изменении входного сигнала на входе сдвигового регистра 15 или 16 импульсы генератора 14 в начале записывают его на первый выход и в этот момент схемы 17...22 анализируют это состояние и, в зави- симости от направления движения материала, подтверждают состояние триггера 13 при неизменном направлении движения или же перебрасывают триггер, если- направление. При записи изменения во вто- рой разряд регистров 15 или 16 триггер 13 остается в прежнем состоянии.

Импульсы с преобразователя линейного перемещения 11 пропорциональные длине листа подаются на блок инерционной коррекции 9. где они суммируются (складываются или вычитаются) в счетчяке с учетом сигнала, поступающего с определителя направления 12, в момент сравнения кодов счетчика блока 9 инерционной коррекции и задатчика предварительной команды 10, схема сравнения выдает сигнал на выдачу предварительной команды на выключение вальцев, которая поступит на исполнительный механизм 5, но из-за инерционности

вальцев лист материала будет продолжать двигаться, разность же задатчика 8 длины листа и задатчика 19 предварительной команды на выключение механизма подачи материала 2, устанавливается постоянной и по величине меньше, чем движение материала по инерции. Таким образом, на счетчик блока 9 инерционной коррекции после выключения механизма подачи 2 будут продолжать поступать счетные импульсы. При сравнении кода задатчика длины листов 8 и кода счетчика блока инерционной коррекции 9 на схеме сравнения 23 блока управления исполнительными механизмами 6 появится сигнал остановки механизма подачи материала 2 (включение тормоза), и включение отрезного устройства 3 при этом инерция механизма подачи 2 будет на исходе и величина длины движения листа по инерции после выполнение команды на.остановку будет намного меньше, чем без предварительной команды на выключение подачи, соответственно совмещение границы резки листа за счет инерции при следующих циклах будет более точной, а суммирование счетных импульсов в счетчике блока 9 инерционной коррекции с учетом сигнала определителя направления 12 лри движении материала в обратную сторону от заданной..-

Формула изобретения

. 1. Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала, содержащее разматыватель, механизм подачи материала, отрезное устройство, чблок управления исполнительными механизмами, задатчики количества листов и длины листа, соответственно подключенные к первому и второму входам блока управления, датчик линейного перемещения, включающий пару излучатель-приемник и связанный через преобразователь с- первым входом блока инерционной коррекции линейного перемещения, выходом подключенного к третьему входу блока управления, второй и третий выходы которого соответственно подключены кэторыги входам преобразователя и блока инерционной коррекции, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности нарезания полос по длине, оно содержит блок определения направления перемещения и задатчик предварительной команды останова механизма подачи, причем входы блока определения направления перемещения подключены к выходу датчика линейного перемещения, а выход- к третьему входу блока инерционной коррекции, а задатчик предварительной команды подключен к четвертому входу блока управления, причем датчик линейного перемещения содержит вторую пару излучатель-приемник, установленную относительно первой пары под углом, равным.

/) Др-П+ ,

где р - угол между осями первой и второй парами излучатель-приемник ;

tap - угол между двумя соседними началами зубьев датчика перемещения;

п - любое целое число, определяющееся только конструкцией датчика.

2, Устройство по. п. 1, от л и ч а ю щ.е е- с я тем, что блок определения направления перемещения содержит генератор высокой частоты, триггер, два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные сдвиговый регистр, схему равнозначности, инвертор и схему И, причем первые входы сдвиговых регистров подключены к выходу генератора высокой частоты, а вторые входы являются входами определителя, второй выход сдвигового регистра первого канала подключен к второму входу схемы равнозначности второго канала, а второй выход сдвигового регистра второго канала - к

второму входу схемы равнозначности первого канала, выходы схем равнозначностей первого и второго каналов соответственно подключены к вторым входам схем И второго и первого каналов, а выходы соединены с входами триггера, выход которого является выходом определителя.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что блок управления содержит первую и вторую схему совпадения, последовательно включенные схему задержки и схему сопряжения, первый вход второй схемы совпадения является первым входом блока управления, первый .второй и третий вход второй схемы совпадения является соответственно вторым, третьим и четвертым входом блока управления, второй вход второй схемы совпадения связан с первым входом схемы задержки, с выходом второй схемы совпадения, а выход второй схемы совпадения подключен к вторым входам схемы задержки и схемы сопряжения соответственно, причем выход схемы сопряжения является первым выходом блока управления, выход первой схемы совпадения является вторым выходом блока управления, третьим выходом которого является выход схемы задержки,.

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины, и может быть использовано, например для нарезания заготовок для защитных кожухов теплоизоляционных покрытий трубопроводов, Сущность изобретения состоит в том, что устройство дополнительно снабжено определителем направления, задатчиком предварительной команды останова механизма подачи, второй парой излучатель-приемник, при этом вход определителя направления соединен с датчиком линейного перемещения, а выход - с блоком инерционной коррекции, задатчик предварительной команды останова механизма подачи соединен с входом блока уп- . равления исполнительными механизмами. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. ел

#/. /

/s

/7

Риг, 2

1

/3

2/

И