Микроманипулятор Советский патент 1993 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к области медицины, в частности, к устройствам для нейрофизиологических исследований центральной нервной системы животных,

Цель изобретения - обеспечение дистанционного введения электрода в мозг,

На чертеже представлен МИКрОМаНИПу- ЛЯТОр. ,;; ;- :.: .. - :

Манипулятор состоит из корпуса 1 с вставленной Ј него направляющей 2, .в отверстие 3 которой помещается вводимый в мозг электрод 4, фиксируемый винтом 5. К направляющей 2 прикреплен металлический трос 6, который управляет положением ходовой части, Трос находится в гибкой трубке 7, которая прикреплена к корпусу 1 микроманипулятора в месте прохождения троса 6 через отверстие 8 в корпусе 1,

Для крепления на голове .животного микроманипулятора используется планшайба 9, имеющая по внешнему диаметру резьбу 10. Планшайба вворачивается в предварительно подготовленное отверстие .в черепе. 11 животного. Шаровую опору 12 микроманипулятора прикрепляют в план. шайбе 9 тремя винтами 13. Шаровая форма

опоры микроманипулятора дает возможность укреплять микроманипулятор как в вертикальном, так и в наклонном положениях по отношению к плоскости черепа, и позволяет вводить электрод 4 в мозг 14 в любом необходимом для исследования направлении.

0

Микроманипулятор работает следующим образом,

В предваритсяьно подготовленное отверстие в черепе 11 животного вворачивают планшайбу 9. В направляющей 2 закрепляют винтом 5 электрод 4 и микроманипулятор укрепляют в планшайбе 9, фиксируя в ней тремя винтами 13 шаровую опору 12 микроманипулятора. Движения металлического троса 6 осуществляют микрометром 15, на движущейся части которого закреплен конец троса 6. Под действием троса 6 направляющая 2 микроманипулятора перёме; щается в нижнем или верхнем направлении. 5 При опускании направляющей 2 электрод 4 вводится в мозг. Глубину .погружения электрода 4 определяют по шкале, микрометра 15. Извлечение электрода 4 из мозга производят вращением микрометра 15 в обратном направлении, ; .; . ;- ..;

Ф о р м у л а и з о б ре те н и я

Микроманипулятор, содержащий корпус с элементами фиксации, направляющую с электродом, подвижно установленную; в корпусе, и микрометрический узел для перемещения направляющей, о тли ч а ю щи й- с я тем, что, с целью обеспечения дистанционного введения электрода в мозг, микроманипулятор снабжен гибкой трубкой, соединенной с корпусом и неподвижной частью микрометрического узла, и металлическим тросом, размещенным в трубке и соединенным с направляющей и выходным ;валом микрометрического узла.

0

5

0

Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам для нейрофизиоло-, гических исследований центральной нерв- ; ной системы животных. Цель изобретения повышение точности введения электрода на заданную глубину в мозг в условиях дистанционного управления этим процессом. Мик- романипулятор состоит из корпуса 1с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой вставлен электрод 4. Движение направляющей 2 осуществляется микрометром 15 через металлический трос б, находящийся в гибкой трубке 7. Введение электрода 4 в мозг и выведение его из мозга осуществляется вращением микрометра 15. Глубина погружения электрода 4 определяется по показаниям микрометра 15. 1 ил;