Микроманипулятор Советский патент 1993 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к области медицины, преимущественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизио- логических исследованиях центральной нервной системы ..

Целью изобретения является повышение точности введения электрода в мозг и устранение негерметичности рабочей камеры микроманипулятора. . . :

На чертеже представлен микроманипулятор., :

Микроманипулятор состоит из корпуса 1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой помещается вводимый в мозг электрод 4, фиксируемый винтом 5. Направляющая 2 соединяется с корпусом 1 двумя .резиновыми мембранами 6i 7. Положение мембран 6, 7 удерживается в исходном положении ходовой части резиновыми фиксирующими кольцами 8. Между мембранами 6, 7 находится рабочая полость 9, за-, полненная атмосферным воздухом. Движение направляющей 2 с укрепленным в ней электродом 4 осуществляется с по- воздуха, подаваемого в рабочую полость 9 через отверстие 10 и гибкий .шланг. 11с трехходовым краном 12 от дозирующего устройства (на фиг. 1 не показано), При увеличении давления воздуха в рабочей полости 9 нижняя мембрана 7.растягивается, а верхняя 6 - постепенно натягивается. При этом воздух выходит из нижней части полости корпуса 1 через отверстие 13. Движение направляющей 2 прекращается при полном натяжении верхней мембраны 6. Максимальный ход составляет 2 см, что является достаточным для введения электродов 4 в мозг животного.

Для крепления на головке животного микроманипулятора используется планшайба 14, имеющая по внешнему диаметру резьбу 15. Планшайба вворачивается в предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного. Шаровую опору 17 микроманипулятора укрепляют в планшайбе тремя винтами 18. Шаровая форма опоры микроманипулятора дает возможность укреплять манипулятор как в вертикальном, так и в наклонном положениях по отношению к плоскости ч,ерепа и позволяет вводить электрод в любом необходимом для исследования направлении. По измерительной шкале 19, нанесенной на направляющую 2, можно определить глубину погружения электрода 4 в мозг 20.

Микроманипулятор работает следующим образом.

В предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного вворачивают планшайбу 14. В направляющей 2 закрепля ют винтом 5 электрод 4, и микроманипулятор укрепляют в планшайбе 14, фиксируя в ней тремя винтами 18 шаровую опору 17 микроманипулятора. Дозирующим устройством в рабочую полость 9 нагнетается воздух. Под действием давления воздуха

направляющая 2 с электродом 4 перемещается вниз и электрод 4 погружается в мозг 20. По измерительной шкале 19 определяют глубину погружения электрода 4, после чего прекращают подачу воздуха в рабочую полость 9, перекрывая кран 12. Извлечение электрода 4 из мозга 20 производят открытием крана. 12, сообщающим рабочую по лбсть 9с атмосферой. При этом, вследствие упругих свойств резины, нижняя мембрана

7 вытесняет воздух из рабочей полости 9 и направляющая 2 с электродом 4 перемещается вверх.

Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий коррусс элементами фиксации, направляющую с электродом, подвижно установленную в корпусе, и источник давления, о т л и ч а.ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения точности введения электрода в мозг, микроманипулятор снабжен двумя натяжимыми диафрагмами, герметично закрепленными на рабочем конце направляющей и на корпусе и образующими полость, соединенную с источником давления,причем одна диафрагма свободно закреплена на верхней части корпуса, а другая диафрагма закреплена на средней части корпуса с натяжением.

Изобретение относится к медицине, преимущественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизиолргических исследованиях центральной нервной системы животных. Цель изобретения - поI вышение точности введения электрода на заданную глубину в мозг в условиях дистанционного управления этим процессом. Микроманипулятор состоит из корпуса 1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой вставлен электрод 4. Рабочая полость 9 микроманипулятора ограничена двумя йатяжймыми диафрагмами, верхняя 6 из которых не натянута, а нижняя 7 -натянута. Дистанционная подача воздуха в рабочую полбсть 9 приводит к опусканию направляющей 2 и введению электрода 4 в мозг 20 на заданную глубину. 1 ил..