МИКРОМАНИПУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК B25J7/00 A61B5/478 

Настоящее изобретение относится к. инструментам, «опользуемым ъ экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам для логружения микроэлектродов в мозг экспериментальных животных с целью изучения биоэлектрической активности отдельных нейронов «ли групп нейронов центральной нервной системы.

, Известные микроманипуляторы содержат плиты, стержни, каретку, ходовой винт, в головке которого закреплена стрелка-указатель, диски со шкалами, штангу и стойку. Эти .манипуляторы позволяют исследовать биопотенциалы либо только в одной точке, либо при одновременном погружении двух микроэлектродов в различные точки, так как у вих отсутствует возможность независимого погружения электродов.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что в нем каждый из микроэлектродов закреплен на штанге, соед1тненной посредством поворотной стойки с подвижной автономной кареткой, образующей с ходовым винтом винтовую лару. Такое выполнение м.икроманипулятора позволяет одновременно работать двумя или более электродами и не требует большого пространства.

Микроманипулятор содержит верхнюю и нижнюю плиты / и 2, соединенные стержнями 3. В верхнюю плиту / вмонтированы ходовые винты 4, в головках 5 которых закреттлены стрелки-указатели 6. Под стрелками 6 на плите / расположены диски 7 со шкалами. На винтах 4 установлены подвижные каретки 8. При вращении винтов каретки 8 перемещаются вдоль их осей, а сами винты .не шеремешаются благодаря шпилькам 9 и шайбам 10.

На каждой каретке укреплена стойка //,

выполненная с возможностью поворота вокруг

вертикальной оси. С каждой стойкой связана

шганга 12, на которой с помощью винта 13

к гайки 14 закреплен держатель 15 и микроэлектрод 16. Последний фиксируется в держателе /5 винтом 17 и гайкой 18.

При работе с микроманипулятором фиксируют выступ 19 (например, фосфатным целонтом) на костях черепа подопытного животного на некотором расстоянии от облаженного участка мозта. Поворачивая штанти 12 вокруг осей стоек 11 к .перемещая держатели 15 вдоль штанг 12, микроэлектроды 16 располагают над выбранными участками мозта. Микроэлектро.ды 16 погружают в мозг, вращая головки 5 винтов 4. Зная величину хода винтов, можно по шкалам, нанесенным на дисках 7, весьма точ.но дозировать тлубину

мент трикосновения конца 20 микроэлектрода 16 к позерхности мозга определяется на экране осциллографа, а положение стрелки 6 относительно шкалы в этот момент указывает на исходное значение для отсчета глубины погружения микроэлектрода в мозг.

Биоэлектрический сигнал .передается через проводник 21 на усилитель и далее - на регистрирующую схему.

Благодаря тому, что манипулятор обладает пятью степенями подвижности (повороты штанг, перемещение по штангам держателей, повороты держателей на штангах, а также подъем И опускание кареток со штангами и вращения стойки относительно каретки), имеется возможность, закрепив однажды основание микроманипулятора на костях черепа, измерять биопотенциалы в большом числе точек иоследуемых участков мозга. Наличие

нескольких погружаемых раздельно электродов дозволяет вести совместное наблюдение в нескольких областях мозга, исследуя взаимоотношения В их деятельности, что особенно существенно (при изучени-и условно-рефлекторной деятельности мозга.

Предмет :из обре тения

Микроманипулятор, например для биологических исследований, содержащий плиты, стержни, каретку, ходовой винт, в головке которого закреплена стрелка-указатель, Диски со шкалами, штангу и стойку, отличающийся тем, что, с целью раздельного погружения нескольких электродов, каждый из микроэлектродов закреплен на штанге, соединенной со стойкой, выполненной поворотной и закрепленной на подвижной автономной каретке.