Механизм поворота стола на заданный угол Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано преимущественно в процессах сборки,, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение долговечности механизма.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез И-И на фиг.1; на фиг.З - разрез Н-Н на фиг.1; нафиг.4-узел I на фиг, 1; на фиг.5- кинематическая схема механизма ст заданным углом поворота а 45°; фиг,6 и 7 - соответственно годографы скоростей и ускорений т.В1 ведомого звена при и соотношении 3:4 длин ведомого и ведущего звеньев; на фиг.8 - кинематическая схема механизма с заданным углом поворота оНЗО°; на фиг.9 и 10 - годографы скоростей и ускорений T.BI при и соотношении 3:4 ведомого и ведущего звеньев.

00

о VJ

N

J 00

Механизм поворота стола на заданный угол содержит основание 1 со столом 2, жестко смонтированным на шпинделе 3, неподвижно установленном на оси 4, смонтированной с возможностью поворота в подшипниках 5 основания.

На основании 1 шарнирно закреплен привод поворота стола (на чертеже не показан) со штоком 6, шарнирно соединенным посредством оси 7 с ведущим звеном 8. Последнее другим концом шарнирно соединено с ведомым звеном 9, в свою очередь, шарнирно соединенным свободным концом со шпинделем 3 и связанным с ним через храповой механизм 10.

Храповой механизм 10 выполнен в виде собачки 11, шарнирно соединенной одним концом с ведомым звеном 9 и поджатой посредством толкателя 12 от усилия пружины 13 к храповому колесу 14, жестко закрепленному на шпинделе 3.

На основании жестко закреплена плита 15с направляющим пазом 16, включающим плавно сопряженные между собой прямолинейный а и криволинейный б участки с радиусом кривизны последнего, равным длине ведущего звена 8.

Ось 7 шарнира соединения ведущего звена 8 со штоком 6 подвижно установлена в направляющем пазу 16 плиты 15. Последняя закреплена на основании 1 с размещением прямолинейного участка а относительно упомянутой оси поворота 4 на расстоянии L, равном длине ведущего звена, криволинейного участка в направлении, противоположном направлению поворота стола, и ведущего звена 8 в исходном положении параллельно упомянутому прямолинейному участку а.

Для включения привода на возврат механизма в исходное положение он снабжен конечным включателем 17, закрепленным на основании 1 с возможностью взаимодействия с ведущим.звеном 8, а для отключения привода при установке механизма в исходное положение на плите 15 жестко закреплен концевой выключатель 18. Кроме того, для регулировки заданного угла поворота стола в плите 15 выполнены дополнительные направляющие пазы 19 и 20, параллельные прямолинейному участку основного направляющего паза 16.

Для фиксации поворотного стола в конце поворота на основании 1 смонтировано тормозное блокирующее устройство 21,

При этом длина ведущего звена 8 выбрана больше длины ведомого звена 9, а направляющий паз при постоянной величине угла поворота имеет дополнительный криволинейный участок в с меньшим радиусом кривизны и плавно сопряженный с основным криволинейным участком в направлении, противоположном нагтравле- нию поворота стола.

Механизм работает следующим образом.

Изменяя положение плиты 15 на основании 1 вдоль направляющих пазов 19 и 20, устанавливают заданный угол поворота а.

В исходном положении ведущее звено 8 расположено параллельно прямолинейному участку а направляющего паза 16, и соответственно ось шарнира 7 его соединения со штоком 6 находится на позиции Аг

криволинейного участка б. После установки заготовки на поворотный стол 2, отключения блокирующего устройства 21 и включения привода поворота стола ось шарнира 7 под действием штока 6 перемещается по направляющему пазу 16 из положения AI в соответствующее концу хода привода положение , перемещая при этом ведущее звено 8, в свою очередь проворачмваю- „щее ведомое звено 9 вокруг центра О.

Ведущее звено 8 из исходного положения, параллельного прямолинейному участку а направляющего паза 16, переходит в положение, перпендикулярное ему, а ведомое звено 9 перемещается из точки Вт в.положение точки В4. Причем, движение ведущего звена происходит с замедлением на всей траектории перемещения от точки В1 до полной остановки в точке Вз. Вместе с тем собачка 11, взаимодействуя с храповым колесом 14, Проворачивает стол на заданный угол а.

В конце хода привода ведущее звено 8 вступает в контакт с включателем 17, который подает сигнал на включение блокирующего устройства 21 и возвратный ход привода на перемещение ведущего звена в исходное положение. При этом ведущее звено, взаимодействуя с конечным выключателем 18, отключает ход привода. Затем

цикл повторяется.

Предложенный механизм обеспечивает замедление перемещения с момента начала поворота стола до его остановки в хонце хода, что позволяет уменьшить воздействие

инерционных сил как на установленную на поворотном столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, а следовательно, позволяет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность. Вместе с тем обеспечивается возможность регулировки заданного угла поворота стола, а также уменьшается количество кинематических связей, что обеспечивает упрощение конструкции механизма.

Формула изобретения 1. Механизм поворота стола на заданный угол, содержащий основание, привод, шарнирно установленный на основании, стол, связанный с приводом при помощи оси и установленный на основании с возможностью поворота вокруг нее, ведущее звено, шарнирно соединенное с приводом и одним концом шарн.ирно связанное с основанием, ведомое звено, одним концом шарнирно связанное с осью поворота стола, а другим шарнирно связанное со свободным концом ведущего звена, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повыше- ния долговечности, механизм снабжен плитой с направляющим пазом, выполненным в виде плавно сопряженных между собой прямолинейного и криволинейного участков, закрепленной на основании, при этом прямолинейный участок направляющей размещен относительно оси поворота стола на расстоянии, равном длине ведущего звена, а криволинейный участок в направлении, противоположном направлению поворота стола, а ось шарнира, соединяющего ведущее звено с приводом, установлена в направляющем пгзу с возможностью перемещения вдоль него,

2. Механизм по.п.1. отличающийся тем, что криволинейный участок выполнен с радиусом кривизны, равным длине ведущего звена.

3. Механизм по п.1,отличающийся тем/что длина ведущего эвена превышает длину ведомого.

А. Механизм по пп.1-3, отличающий- с я тем, что ведущее звено в исходном положении параллельно прямолинейному участку направляющего паза плиты.

5. Механизм по пп.1-4, отличающийся тем; что направляющий паз имеет дополнительный криволинейный участок с радиусом кривизны, меньшим радиуса основного криволинейного участка, и плавно сопряжен с последним в направлении, противоположном направлению поворота стола.

6. Механизм по п.1,отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулировки заданного угла поворота стола, в плите выполнены по крайней мере два дополнительных направляющих паза, параллельных прямолинейному участку основного направляющего паза и предназначенных для изменения положения плиты на основании.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано в процессах сборки, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей. Цель - расширение технологических возможностей и повышение долговечности ме- . ханизма. Для этого механизм содержит основание со столом, смонтированным на поворотной оси. Шток привода шарнирно соединен с ведущим звеном, шарнирно соединенным с ведомым звеном, также шарнирно соединенным с поворотной осью и связанным со столом через храповой механизм. На основании жестко закреплена плита с направляющим пазом, в котором подвижно установлена ось шарнирного соединения ведущего звена со штоком. За счет замедленного движения на всей траектории перемещения ведомого звена уменьшается воздействие инерционных сил как на установленную на поворотном Столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, что позволяет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность. Вместе с тем обеспечивается возможность регулировки заданного угла поворота стола и уменьшение количества кинематических связей механизма, 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Ј&. /

Ј

2W; Ј

л

Редактор Т. Рожкова

Рае. Ю

Составитель Н. Македонская

Техред М. МоргенталКорректор П.Гереши

Рае. Ю