Рычажно-храповый механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H29/00 

12

Физ.2

00

о о

К

ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для поворота шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов и т.п.

Целью изобретения является повышение долговечности,

На фиг.1 представлен заявляемый ры- чажно-храповый механизм поворота, общий вид; на фиг.2 -сечение А-А на фиг.1; на фипЗ- сечение БНБ на фиг.1,

Рычажно-храповый механизм содержит основание 1, колонну 2 поворотного стола, ступицу 3, узел привода и узел позиционирования, Колонна 2 поворотного стола жестко закреплена на основании 1. Ступица 3 установлена на колонне 2 с возможностью поворота, ;

. Узел привода содержит силовой цилиндр 4 со штоком 5, который установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно оси 6, жестко закрепленной на основании 1. Шток 5 силового цилиндра А с помощью оси 7 шарнирно соединен с рычагом 8. Последний установлен в плоскости храпового колеса 9 и выпол- Ией по дуге окружности радиусом больше радиуса храпового колеса 9. На одном конце рычага 8 выполнен кулачок 10. Этим концом рычаг установлен с возможностью поворота Относительно оси 11, закрепленной на основании 1 i Другим концом рычаг 8 шарнирно связан с промежуточным звеном 12, которое, в свою очередь, шарнирно связано осью 13 с собачкой 14 и кольцом 15, установленным с возможностью поворота на храповом колесе 9. Храповое колесо 9 жестко закреплено на ступице 3. На кольце 15 закреплена пластинчатая пружина 16, которая поджимает собачку 14 к цилиндрической поверхности храпового колеса 9 с возможностью заскакивзния ее в один из пазов 17.

Узел позиционирования предназначен для плавного торможения и фиксирования поворотного стола в заданном угловом положении. Он включает кольцо 18 с выступами, размещенными равномерно на поверхности кольца, регулируемые упоры 19, установленные на соответствующих выступах и цилиндр 20 со штоком 21, Кольцо 18 жестко закреплено на ступице 3. Цилиндр 20 заполнен жидкостью и установлен с возможностью поворота относительно оси 22, Закрепленной на основании 1. На нем установлена емкость 23 для жидкости, вытесняемой из цилиндра 20. Внутри цилиндра 20 размещены шток 21 с поршнем 24 с цилиндрической поверхностью на конце и

цилиндрическая пружина 25, предназначенная для возвращения штока 21 с поршнем 24 в исходное положение. Цилиндр 20 постоянно поджат наружной поверхностью к кулачку 10 рычага 8 с помощью пружины 26.

Рычажно-храповый механизм работает Следующим образом. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает

0 выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8. Последний посредством промежуточного звена 12, собачки 14 и храпового колеса 9 поворачивает ступицу 3, При этом рычаг 8 своим кулачком отжимает цилиндр 20 и он

5 не препятствует, повороту ступицы 3. При подходе к конечному положению рычаг 8 прекращает отжимать цилиндр 20 и он с помощью пружины 26 поворачивается в рабочее положение. При дальнейшем поворо0 те упор 19 кольца 18 находит на торец штока 21 цилиндра 20, вытесняя, жидкость в емкость 23 и сжимая пружину 25. При зтом происходит плавное торможение и позиционирование поворотного стола, После фик5 сации поворотного стола воздух подается в штоковую полость силового цилиндра 4. При этом происходит возврат деталей и узлов рычажно-храпового механизма в исходное положение. Далее цикл повторяется.

0 Для обеспечения высокой точности по зиционирования в предлагаемом механизме не требуются высокоточные детали и особые требования по сборке, а точность позиционирования достигается за счёт на-.

5 личия регулируемых упоров 19. Кроме того, регулируемые упоры 19 позволяют компенсировать потерю точности вследствие износа контактных поверхностей, что повышает долговечность, Отсутствие точечных и ли0 нейных контактов силового привода позволяет значительно увеличить усилие цилиндра 4, не увеличивая габаритов механизма. Кроме того, изменяя соотношение длин рычага 8 и промежуточного звена 12 и

5 направление приложения усилия цилиндра 4, можно изменять величину момента, приложенного к ступице.3 стола в зависимости от угла поворота стола при постоянном усилии цилиндра 4. В начале поворота величи0 на момента максимальная, а в конце минимальная, что позволяет при высокой скорости поворота уменьшить нагрузку на демпфер и устранить удар при позиционировании, Это также позволяет повысить

5 долговечность механизма поворота. Кроме того, для уменьшения износа контактных поверхностей и повышения долговечности механизма, .штока 21 и упоров 19, упорная часть штока имеет цилиндрическую форму с радиусом, равным минимальному вылету

штока 21 цилиндра 20 относительно оси поворота.

Формула изобретения

Рычажно-храповый механизм, содержащий основание, установленную на нем ступицу, храповое колесо, закрепленное на ступице, собачку, подпружиненную к храповому колесу, рычаг, одним концом шарнир- но связанный с собачкой, и привод, кинематически связанный с рычагом, отл и- чающийся тем, что, с целью повышения долговечности, рычаг установлен в плоскости храпового колеса и выполнена дуговым

0

по крайней мере из двух шарнирно соединенных между собой частей, превышает радиус храпового колеса, другой конец рычага шарнирно связан с основанием и выполнен в виде кулачка, а механизм снабжен узлом позиционирования, выполненным в виде закрепленного на ступице кольца с выступами, размещенными равномерно на наружной поверхности кольца, регулируемых упоров, установленных на соответствующих выступах, и установленного на основании с возможностью поворота в плоскости кольца и подпружиненного к кулачку цилиндра с пор-- шнем, шток которого предназначен для взаимодействия с регулируемыми упорами.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для поворота шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов. Целью изобретения является повышение долговечности. Указанная цель достигается тем, что рычаг в ыполнен из двух шарнирно закрепленных между собой частей 8 и 9 по дуге окружности, радиус которой превышает радиус храпового колеса 10, а механизм снабжен узлом позиционирования включающим кольцо 15 с выступами 20, регулируемые упоры 21. установленные на соответствующих выступах. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8, который в результате поворачивает ступицу 3. 3 ил.