Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса Советский патент 1993 года по МПК B21D37/04 B21D28/34 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к приспособлениям прессов.

Цель изобретения - уменьшение влияния трения и ударных нагрузок на пуансоно- держатель.

На фиг.1 изображена револьверная головка с устройством автоматической установки и съема пуансонодержателей, общий вид; на фиг.2 - предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.З - пуансоно- держатель в направляющем устройстве, поперечный разрез.

Револьверная головка включает полуоси 1 и 2, закрепленные на станине 3 пресса, верхний и нижний поворотные диски 4 и 5, установленные на полуосях 1 и 2. В верхнем поворотном диске 4 установлены пуан- сонодержатели 6 с пуансонами 7, а на

нижнем поворотном диске 5 закреплены матрицедержатели 8 с матрицами 9. Пуан- сонодержатели 6 в верхней .своей части снабжены хвостовиками, с помощью которых они опираются на поддерживающий диск 10. На позиции смены инструмента револьверная головка снабжена планкой 11, связанной с цилиндром 12. Захват 13 шарнирно установлен на штоке 14 силового цилиндра 15 механизма установки и съема пуансонодержателей 6. Привод захвата 13 осуществлен посредством пневмоцилиндра 16, установленного на другом конце штока 14. К станине 3 прикреплен корпус 17 направляющего устройства,два замковых рычага 18 последнего связаны с корпусом 17 шарнирами 19 и шарнирно соединены осью 20 со штоками 21 силовых цилиндров 22, шарнирно закрепленных на кронштейнах

00

о

3

о

00

ы

23. Штоки 21 подпружинены с помощью пружин 24.

Смена инструмента в револьверной головке осуществляется следующим образом.

В исходном положении шток 14 силового цилиндра находится в крайнем верхнем положении, а захват 13 раскрыт. При подаче команды на смену инструмента включается силовой цилиндр 15, шток 14 опускается в нижнее положение, захват 13 происходит через направляющее устройство и паз в планке 11.

При команде от системы управления производится зажим хвостовика пуансонодержателя 6 захватом 13, после чего срабатывает цилиндр 12, и планка 11 отводится в крайнее правое положение, обеспечивая проход пуансонодержателя 6. По команде срабатывает силовой цилиндр 15, и шток 14, перемещаясь вверх, подает пуаисонодер- жатель б в направляющее устройство. Захват робота из механической руки (на чертеже не показаны) зажимает пуансоно- держатель 6, после чего по команде от системы управления захват 13 освобождает хвостовик пуансонодержателя б, последний взаимодействует своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 18, поворачивая их -вокруг своей оси 19, в противодействуя при этом усилию пневматического цилиндра 22, сжимая шток 21. В виду того, что давление сжатого воздуха в цилиндре 22 можно регулировать, усилие, действующее на замковые рычаги 8, будет также изменяться.

Пуансонодержатель 6 с инструментом удаляется из направляющего устройства роботом (механической рукой) и устанавливается в склад инструментов. Из склада захват робота берет Пуансонодержатель 6с другим инструментом и подает его в направляющее устройство.

Наружная поверхность пуансонодержателя 6, воздействуя на скошенную поверх- ность.замковых рычагов 18, раздвигает их. Пуансонодержатель 6 входит в направляющее устройство. Рычаги .18 под воздействием подпружиненных штоков 21, перемещаемых за счет сжатого воздуха, подаваемого в поршневые полости пневмоци- линдров 22, замыкают Пуансонодержатель б в корпусе 17 направляющего устройства. По команде от системы управления включается пневмоцилиндр 16, с помощью которого производится зажим хвостовика пуансонодержателя 6 захватом 13. Учитывая то, что ось расточки поворотного диска на позиции смены инструмента могут иметь отклонения от соосности с осью направляющего корпуса (ошибка позиционироаания), ось пуансонодержателя 6 может не

совпадать с осью гнезда. Это отклонение может компенсироваться за счет перемещения пуансонодержателя 6 в зазоре направляющего устройства.

При подаче команды включается силовой цилиндр 15, шток 14 опускается, захват 13 проходит через направляющее устройство и через паз планки 11, пуансонодержатель 6 при движении в направляющем устройстве выравнивается и, занимая положение соосное с гнездом поворотного диска 4, входит в него. При срабатывании цилиндра 12 планка 11 отводится в левое положение, занимая при этом хвостовик пуансонодержателя 6, а шток 14 силового цилиндра 15 поднимается в крайнее верхнее положение. Смена пуансонодержателя б с новым инструментом завершена.

Кроме описанного способа замены пу- ансонодержателей возможен и другой вариант, когда замковые рычаги 18 могут открываться не от воздействия с пуансоно- держателем 6, а при срабатывании пневмоцилиндра 22, при этом исключается усилие, действующее на Пуансонодержатель и замковые рычаги.

Формула изобретения Устройство автоматической замены

пуансонодержателей координатно-ре- вольверного пресса, содержащее установленный на станине пресса силовой цилиндр, закрепленный на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия

с пуансонодержателем захват, расположенную на станине пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и взаимодействия с пуансонодержателем опорную планку, закрепленный на

станине пресса соосно.с силовым цилиндром направляющий корпус с центральным отверстием с диаметром, .превышающим поперечные размеры пуансонодержателя и захвата, установленные на направляющем

корпусе с возможностью взаимодействия с пуансонодержателем два замковых рычага и упругие элементы, каждый из которых евя- зан с направляющим корпусом и расположен с возможностью взаимодействия с

соответствующим рычагом,отличающе- е.с я тем, что, с целью уменьшения влияния трения и ударных нагрузок на Пуансонодержатель, устройство снабжено кронштейнами, каждый из которых закреплен на

направляющем корпусе, а каждый упругий элемент выполнен в виде управляемого силового цилиндра, установленного шарнир- но на одном из кронштейнов и имеющего шток, связанный шарнирно с одним из рычагов.

6itf.A

Использование: в устройствах для автоматической смены инструмента. Сущность изобретения: устройство содержит силовой цилиндр с захватом на штоке и соосно ему установленный направляющий корпус с замковыми рычагами для установки пуансо- нодержателя. Каждый рычаг подпружинен силовым цилиндром. Он шзрнирно связан с корпусом через кронштейн и штоком связан с рычагом. При установке пуансонодержате- ля в рычагах силовые цилиндры могут работать в управляемом режиме или как упругие элементы. Пуансонодержатель захватывается захватом и устанавливается между рычагами. 3 ил.

Фиг 2

Фи.