Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B21D43/13 

снабжено досылателем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм возвратно-поступательного перемещения толкателя выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма. Приводы механизмов перемещения досы- лателя выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком вертикально расположенного силового цилиндра, а на другом конце смонтирован досылатель, и рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически связан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнир- но закреплен на ней.

Механизм регулировочного перемещения корпуса выполнен в виде тяги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых связаны с корпусом, а другие - со свободными концами тяги.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства.

Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки содержит основание 1, на котором размещен корпус 2. снабженный механизмом его р- улировочного перемещения в вертикальной плоскости, содержащим эксцентриковый зал 3. приводящий в движение тягу 4. игрнирно связанную через два двуплечих рычага 5 с корпусом 2. Механизм перемещения корпуса 2 в вертикальной плоскости снабжен приводом, состоящим из электродвигателя 6. редуктора и коман- доаппарата 8.

В верхней части корпуса 2 размещен загрузочный лоток 9, по которому перемещается заготовка 10, крайнее положение которой фиксируется упором 11. Перемещение заготовки 10 в нагревательную установку 12 осуществляется толкателем 13, смонтированным на механизме его возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде бесконечно гибкого элемента 14, приводимого в движение с помощью установленных в корпусе колес 15, связанных с редуктором 16, комэндоаппа- ратом 17 и электродвигателем 18. Для натяжения гибкого элемента 14 предусмотрено устройство 19. Для возврата нагретой заготовки 10 от нагревательной установки 12 и ее ориентации для последующей операции обработки устройство снабжено досылателем 20 с приводными механизмами верти5 кального и горизонтального перемещения, первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одним концом связанного со штоком вертикально расположенного силового цилиндра 21, а на другом конце смон0 тирован досылатель 20. Второй механизм содержит рейку 22 с направляющими колонками 23, перемещающимися в опорах 24. Шток горизонтально расположенного силового цилиндра 25 связан с указанной рейкой

5 22, а корпус вертикально расположенного

силового цилиндра 21 шарнирно закреплен

на ней. Все крайние положения механизмов

контролируются выключателями (не показа ны). Устройство работает в автоматическом

0 режиме. Все механизмы связаны единой системой управления.

В исходном положении толкатель 13 находится перед упором 11. Досылатель 20 находится в противоположной стороне с

5 поднятым над лотком 9 верхним плечом рычага.

Устройство работает следующим образом.

Штучная заготовка 10 укладывается ро0 ботом в лоток 9 на исходную позицию. Лоток 9 выставляется на необходимый диаметр относительно окна нагревателя 12 за счет подъема или опускания корпуса 2 по команде от командоаппарата 8, при этом

5 электродвигатель 6 передает крутящий момент через редуктор 7 на эксцентриковый вал 3, который перемещает тягу 4 и двуплечие рычаги 5 в соответствующее положение. По команде от командоаппарата 17

0 электродвигатель передает крутящий мо- ментчерез редуктор 16 на колеса 15, связанные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13, который заталкивает заготовку 10 в нагревательную

5 установку 12 на определенную величину. После этого толкатель 13 отходит в исходное положение до упора 11. После нагрева заготовки до нужной температуры нагревательная установка 12 отключается и HSXO0 дящийся в ней механизм выталкивания (не показан) выталкивает заготовку на лоток 9 на всю ее длину. Под действием вертикально расположенного силового цилиндра 21 опускается досылатель 20. По команде гори5 зонтально расположенный силовой цилиндр 25 перемещает рейку 22, связанную с направляющими колонками 23, в опорах 24 в горизонтальном направлении. Нагретая заготовка 10 при этом перемещается по лотку 9 в обратном направлении и досылается до упора 11. Досылатель 20 отходит от заготовки и под действием силовых цилиндров 21 и 25 возвращается в исходное положение. Нагретая заготовка оказывается в строго фиксированном положении для за- хвата роботом и переноса в зону обработки.

По команде от комзндоаппарата 17 электродвигатель 18 перемещает заготовку 10 в нагревательную установку 12, при этом электродвигатель 18 передзет крутящий мо- мент через редуктор 16 на колеса 15, связанные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным состоят в том, что оно позволяет автоматически подавать в нагреватель заготовки разного диаметра.-досылать нагретые заготовки после выхода из нагревателя таким образом, что они занимают строю фиксированное поло- жение, которое сохраняется при передаче в зону обработки, что повышает точность обработки.

Формулаизобретения

1. Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки, содержащее установленные на корпусе загрузочный лоток, толкатель, механизм возвратно-поступательного переме- щения толкателя с приводом и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено

установленными в корпусе досыл31елем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм воз.вратно-поступательного перемещения толкателя выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что приводы механизмов перемещения досылателя выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком вертикально расположенного силового цилиндре, а на другом конце смонтирован досылатель, рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически связан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнирно закреплен на ней.

3.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что механизм регулировочного перемещения корпуса выполнен в виде тяги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых связаны с корпусом, адругие - со свободными концами тяги.

д

&. i