Захват Советский патент 1993 года по МПК B25J15/06 

Детали 29 подлежащие транспортированию в соответствии с технологией, устанавливают на поддон 30.

Для более простого осуществления регулирования расположения съемного каркаса 5 в вертикальной плоскости с сохранением возможности натяжки эластичного элемента корпус 4 может иметь паз 31 на одной из боковых поверхностей, в который вставлена планка 32, при помощи которой посредством винта 33 возможно осуществлять натяжку эластичного элемента 6 в виде резиновой трубки. Таким образом, в зависимости от конкретных условий можно использовать любой из вариантов исполнения каркаса 5..

Захват работает следующим образом. Манипулятор размещается над поддоном 30 таким образом, чтобы съемные каркасы 5 с эластичными оболочками 6 входили в. зазоры между деталями 29. После этого по гибкому трубопроводу 11, трубопроводам 13-17 через штуцеры 24-28 подают рабочую среду в центральный канал 23 каркаса. Через каналы 21 и 22 рабочая среда поступает к пазам 19 и 20 съемных каркасов, равномерно раздувая оболочку. Раздувшись, эластичные оболочки обжимают с двух сторон детали 29, захватывая их.

0

5

0

5

0

После этого производят операцию транспортирования.

Формула изобретения

1. Захват, смонтированный в руке манипулятора, содержащий съемный каркас с отверстиями для подвода рабочей среды и закрепленной на нем трубчатой эластичной оболочкой, средство натяжения эластичной оболочки на каркасе, а также средство фиксации каркаса в полости руки манипулятора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, эластичная оболочка выполнена полностью схватывающей каркас, а средство натяжения эластичной оболочки выполнено в виде паза и выступа, соответственно выполненных на поверхностях каркаса и руки, имеющих возможность контактирования между собой через эластичную оболочку, соответствующий участок которой имеет возможность вхвата выступа руки и возможность расположения в пазу каркаса.

2. Захват по п.1,отличающийся тем. что средство фиксации выполнено в виде смонтированного на руке манипулятора подвижного прижима, ось которого перпендикулярна к оси захвата.

А -А

С 2 вариант}

Фиг. 2

В ид Б