Привод с волновой зубчатой передачей Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

(Л

С

Использование: в машиностроении, в приводах для оборудования тяжелого машиностроения. Сущность изобретения: устройство содержит опору, закрепленное в корпусе жесткое колесо, гибкое колесо, генератор волн и зубчатую муфту, соединяющую гибкое колесо с выходным валом. На опоре под зубчатым соединением гибкого колеса и муфты или на корпусе над зубчатым соединением выполнен участок в виде утолщения с криволинейной поверхностью для взаимодействия с муфтой или гибк.им колесом соответственно и обеспечения зазора между опорой и муфтой, либо между корпусом и гибким колесом.

Изобретение относится к области машиностроения и направлено на усовершенствование приводов с волновой зубчатой передачей (ВЗП) для металлургического, горнорудного и другого оборудования тяжелого машиностроения.

.Цель изобретения - повышение долговечности за счет устранения перекоса в зацеплении.

Устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен привод в продольном сечении с охватываемой опорой, на фиг.2 - в поперечном сечении А-А, фиг.З - привод с охватывающей опорой; на фиг.4 - схема перекосов зазоров в приводе с ВЗП при сборке и в процессе работы.

Привод с ВЗП включает корпус 1, установленное в нем неподвижное жесткое колесо 2 с зубчатым волновым венцом. Гибкое колесо 3 имеет волновое зацепление с жестким колесом и соединено с зубчатой муфтой 4. Гибкое колесо 3 деформируется дисковым генератором волн 5, который соединен с входным валом 6. Зубчатая муфта 4 соединена с входным валом 7. Входной и выходной валы установлены на подшипниках 8 и 9. На корпусе 1 посредине зубчатого соединения муфты 4 с гибким колесом 5 выполнена опора 10.

Привод работает следующим образом. От включателя (на фиг. не показано) приводится во вращение входной вал 6 привода, который в свою очередь заставляет вращаться генератор волн 5, который обкатываясь по внутренней поверхности гибкого колеса 3 создает волны деформации на зуб- венце гибкого колеса, что позволяет его зубьям перемещаться относительно зубьев жесткого колеса 2, неподвижно установленного в корпусе 1 и приводить во вращение

гибкое колесо 3 и зубчатую муфту 4, имеющих зубчатое соединение. Зубчатая муфта 4 соединена также с выходным валом 7, вращающимся в подшипниках 9.

В силовых волновых зубчатых приводах сила тяжести гибкого колеса 3 и зубчатой муфты 4 может достигать десятков тонн-сил, что приводит к дополнительным перекосам гибкого колеса 3, и как . следствие, перекосам в волновом зубчатом зацеплении (фиг.4). Опора 10 на корпусе 1, собранная с зазором (5Г при работе с зубчатой муфтой 4 имеет обычно точечный контакт сопрягаемых поверхностей, а перекос происходит в пределах величины зазора 5Н, заданного в формуле изобретения.

Предлагаемая конструкция привода с ВЗП позволяет обеспечить самоустановку гибкого колёса и зубчатой муфты без ущерба для волнового зубчатого зацепления, сохраняя требуемое по ГОСТ 1643-81 качество зацепления. При этом исключается влияние дополнительной нагрузки на гибкое колесо от силы тяжести соответственно гибкого колеса и соединенной с ним зубчатой муфты, что позволяет повысить долговечность тяжелонагруженного колеса в целом..

Формула из обретения Привод с волновой зубчатой передачей, содержащий входной вал, выходной вал с опорой, корпус, закрепленное в нем жесткое колесо, гибкое колесо, генератор волн и зубчатую муфту, соединяющую гибкое колесо с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности за счет устранения перекоса в зацеплении,

или на опоре под зубчатым соединением гибкого колеса и муфты, или на корпусе над зубчатым соединением гибкого колеса и муфты выполнен участок в виде утолщения с криволинейной поверхностью для взаимодействия с муфтой или гибким колесом соответственно и обеспечения зазора между опорой и муфтой, либо между корпусом и гибким колесом, а величина д зазора опре

делена из соотношения

. Тг|

osb-sincr

где Tj - допуск на боковой зазор в волновом зубчатом зацеплении, мм;

I - длина гибкого колеса, мм;

b - ширина зубчатого венца гибкого колеса, мм; .

а-угол исходного контура зацепления.

Фи8.1