СПОСОБ СПРЯМЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ Советский патент 1966 года по МПК G05B13/00 G05B11/00 

Способы построения систем оптимального быстродействия, управляющие устройства которых представляют собой счетно-решающие устройства, известны.

С целью значительного упрощения схемы регулирования предлол ен способ, согласно которому линеаризацию характеристик управляющих устройств осуществляют введением временного запаздывания в контур регулирования.

Способ заключается в том, что в цень регулирования целенанравленно вводится элемент временного запаздывания, вход которого подключен к выходу унравляюндего устройства, а выход - к выходу релейного элемента. Способ позволяет реализовать линейный или кусочнолинейиый онтимальный закон регулирования.

Способ может быть применен в автоколебательных системах оптимального быстродействия со стационарной поверхностью переключения фазового пространства.

Предмет изобретения

Способ спрямления характеристик унравляющих устройств систем автоматического регулирования оптимального быстродействия со стационарной поверхностью переключения фазового пространства, отличающийся тем, что, с целью управления релейным элементом по производным и сигналу онлибки, линеаризацию характеристик уиравляющих устройст) осуществляют введением временного запаздывания в контур регулирования.