Нагружающее устройство Советский патент 1993 года по МПК G01N3/00 

Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к устройствам для нагружения объектов регулируемым усилием..

Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров.

На фиг.1 изображен общий вид нагружающего устройства; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Нагружающее устройство содержит раму 1, в которой с возможностью вращения на подшипниках качения 2 вертикально размещены винт 3 и винт 4, входящие в нагру- жатель. Винт 3 имеет правую несамотормозящую резьбу, а винт 4 - левую несамотормозящую резьбу. На раме 1 с возможностью осевого перемещения по винту 3 размещен противовес 5. Для уменьшения трения (повышения КПД) резьбовое отверстие противовеса 5 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения, т.е. винтовой, кинематической пары качения. Противовес 5 от вращения удерживается закрепленной в нем шпонкой 6, которая своей боковой поверхностью взаимодействует с вертикальным пазом 7 рамы 1. На раме 1 размещена с возможностью осевого перемещения по винту 4 каретка 8, которая от вращения удерживается закрепленной на ней шпонкой 9, взаимодействующей с пазом 10 рамы 1.

Для уменьшения трения резьбовое отверстие каретки 8 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения, j,e. в виде винтовой кинематической пары качения. Каретка 8 кинематически связана с нагружаемым объектом при помощи активного захвата 11, например крюка, и гибкой связи 12, закрепленной одним своим концом на каретке 8, а другим - с активным захватом 11, при этом гибкая связь 12 огибает блок 13, шзрнирно установленный на раме 1, и блок 14, установленный на консоли, выполненной в виде кронштейна 15, закрепленного на раме 1.

Винты 3 и 4, противовес 5, каретка 8 и активный захват 11 образуют нагружатель. Винты 3 и 4 кинематически соединены друг с другом при помощи вариатора, содержащего основание 16, которое с иолможно

СП

с

со

ю ь.

XI 00

стью вращения размещены валы 17 и 18, кинематически связанные с винтами 3,4 муфтами 19,20. На валу 17 размещен подпружиненный стальной диск 21, взаимодействующий со стальным сферическим роликом 22, размещенным на валу 23 с возможностью, регулировочного перемещения вдоль него. Периферийная часть ролика 22 размещена в пазу ползуна 24, установленного в основании 16 с возможностью регу- лировочного перемещения от винта 25 соединенного с основанием 16 шарнирно и взаимодействующего своей резьбовой частью с резьбовым отверстием ползуна 24. На винте 25 закреплен маховик 26. Вал 18 и вал 23 кинематически связаны при помощи двух конических шестерен 27,28.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении противовес 5 и каретка 8 нагружателя находятся в крайнем нижнем положений. Ролик 22 находится в крайнем левом положении. К гибкой связи 12 через активный захват 11 подсоединяют нагружаемый объект 29, второй конец кото- рого закрепляется в пассивном захвате рамы 1. Вращением маховика 26 перемещают ползун 24 с роликом 22 вправо до того момента, когда усилие, прилагаемое к нагружаемому объекту 29, не достигнет заданной величины.

При увеличении усилия, прилагаемого к нагружаемому объекту 29. каретка 8 перемещается вниз, при этом винт 4 вращается против часовой стрелки (при виде снизу). Одновременно с перемещением каретки 8 происходит перемещение вниз противовеса 5, при этом винт 3 вращается по часовой стрелке (при виде снизу). Кинематически связь винтов 3,4 осуществляется при помощи диска 21. ролика 22, конических шестерен 27, 28 и муфт 19.20. При снятий усилия с нагружаемого объекта 29 противовес 5 с кареткой 8 перемещается вверх.

Формула изобретения Нагружающее устройство, содержащее раму, соосно установленные активный и закрепленный на раме пассивный захваты и. установленный на раме и связанный с активу ным захватом на гружатель, отличающееся тем что, с целью уменьшения габаритов устройства, рама выполнена в виде установленных параллельно одна другой направляющих, нагружатель выполнен в виде установленных в направляющих двух кинематически связанных между собой винтов с разнонаправленными резьбами и установленных на винтах с ЁОЗМОЖНОСТЬЮ осевого перемещения противовеса и каретки соответственно, а активный захват связан с кареткой посредством гибкой связи.

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства. Нагружающее устройство содержит раму с шарнирно и вертикально установленными винтами с не- самотормозящей резьбой, кинематически связанными фрикционной передачей и взаимодействующими с противовесом и кареткой, кинематически связанной посредством гибкой связи с активным захватом. 2 ил.