Шаговый двигатель РУМФОН Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе.

Цель изобретения - уменьшение аксиального размера с .повышением стабильности шагов.

На фиг.1 изображен ротор, вид с торца; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид слева; на фиг.4 и 5 - статор, вид с торца; на фиг.6 - статор, разрез: на фиг.7 и 8 - статор, две проекции.

На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и диаметральными наконечниками 4 в виде частей кольца, а также диаметрально установленные постоянные магниты 5 со своими нако-. нечниками 6. На стержне установлена пара катушек 7 обмотки, соединенных между собой электрически. Вал 8 установлен в подшипниках 9 и несет зубчатый ротор 10. Магниты 5 установлены на укрепленном на корпусе 1 между ТОрцами катушек 7 и служащем основанием наконечника 6.

Ротор 10 может иметь диаметральные фиксирующие отверстия 11 напротив таких же отверстий 12 нахтаторе. Ротор выполнен

из двух дисков, имеющих зубцы соответственно протяженностью л/3 и 2 л/3 (1/6 4acfь дуги окружности и 1 /3 часть дуги окружности), как это наглядно представлено на фиг.1 - основной вид. Угловая протяженность наконечников 4 и 6 - ж/3 (1/6 часть дуги окружности).

С поступлением в обмотку импульса ротор проходит несколько больше половины шага (больше, чем я/2), под действием реактивного момента обмотки. После окончания импульса шаг завершается под действием реактивного момента фиксации (шаг - л).

Здесь уравновешены силы магнитных тяжений в радиальном йавправлении и обеспечена стабильность шагов при минимальном аксиальном размере.

Формула изобретения

1. Шаговый двигатель реактивный универсальный с магнитной фиксацией однофазный неверсивный, содержащий немагнитный корпус с установленным на нем магнитопроводом с парой катушек обмотки управления со стержнем и полюсными наконечниками в виде частей кольца, а также двумя диаметрально установленными

ел

00

ю

CS

о

о

постоянными магнитами с наконечниками, установленными на противоположных торцах магнитов, зубчатый ротор с элементами фиксации, отличающийся тем, что. с целью уменьшения аксиального размера и повышения стабильности шагов, магниты установлены на укрепленном на корпусе мьжду торцами катушек и служащем основанием наконечнике, причем ротор выполнен, с диаметрально расположенными фиксирующими отверстиями напротив таких же отверстий в полюсном наконечнике магнитов, установленном между торцами

катушек параллельно упомянутому основанию.

2. Двигатель по п.1,отлича- ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения выполнения в минимальных габаритах, диаметральные наконечники магнитопровода имеют угловую протяженность в 1/6 часть дуги окружности при такой же угловой протяженности наконечника магнитов, причем ротор выполнен из двух дисков, имеющих зубцы соответственно в 1/6.часть дуги окружности и в 1 /3 дуги окружности.

Использованием шаговом электропри воде. Сущность изобретения: на корпусе установлен магнитопровод со стержнем и наконечниками в виде частей кольца, а также постоянные магниты со своими наконечниками. Ротор имеет фиксирующие отверстия напротив таких же отверстий на статоре, Изобретение .уменьшает аксиальный размер и повышает стабильность шагов. 1 з.п.ф-лы. 8 ил.