Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода Советский патент 1993 года по МПК B08B9/02 

Изобретение относится к машинам для наружной очистки трубопроводов преимущественно от изоляции.

Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества очистки изоляции с трубопроводрв.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 вид А на фиг. 1;: на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I фиг. 3; на фиг. 7 - разрез на фиг. 4..

Устройство состоит из корпуса 1, в котором помещены механизмы перемещения (не показаны), устройства вдоль трубопровода 2, и приводы вращения ротора очистки грунта 3, и дополнительного ротора 4, расположенного в задней части устройства.

При этом трубопровод 2 проходит через корпус 1 и ротором 3 и 4 устройства. На раме

корпуса 1 установлены сосуды 5 с хладагентом и система подачи и регулирования расхода хладагента в спрейерную камеру 7, жестко связанную с корпусом 1. Ротор 3 несет подпружиненные очистные инструменты 8, выполненные, например, в виде скребков или щеток, и расположенные в передней части устройства.

Ротор 4 жестко соединен с зубчатым колесом 9, которое связано через зубчатые механизмы 10 с приводом вращения. Внутри ротора 4 расположена спрейерная камера 7, состоящая из несущей рамы 11, зубчатого колеса 12, теплозащитного кожуха 13, спрейерной системы 14 подачи - хладагента и торцового уплотнения 15. Внутренняя поверхность теплозащитного кожуха 13, торцевые уплотнения 15 и наружная поверхность трубопровода 2 образуют замкнутую кольцевую камеру охлаждения

оо

Ј о со

4

16. На роторе 4 размещены очистные механизмы, состоящие из рычагов 17, соединенных с ним посредством шарнирных соединений 18, механизмов прижатия 19. Рычаги 17 несут на себе сателлиты 20 и расположенные соосно с ними опорные диски 21. При этом сателлиты 20 взаимодействуют с зубчатым колесом 12, а опорные диски 21 с наружной цилиндрической поверхностью 22 этого колеса. Сателлиты 20 жестко связаны с ведущими валами 23 универсальных шарнирных механизмов 24, которые через ведомый вал 25 и передаточные механизмы 26. например, зубчатые редукторы/соединены с исполнительными органами 27 и щетками 28. Передаточные механизмы 26 связаны с ротором 4 посредством шарнирного соединения 29 и механизма прижатия 30.

Устройство работает следующим образом..

Устройство, установленное на трубопроводе 2, который поддерживается трубоукладчиками, движется вдоль по трубопроводу. При этом роторы 3 и 4 вращаются вокруг трубопровода 2 в противоположные стороны для создания курсовой устойчивости движения устройства. Ротор 3 посредством инструментов (скребков) оми- щает наружную поверхность трубопровода 2 от грунта. Хладагент из сосудов 5 с помощью системы 6 поступает в спрейерную камеру 14 и из нее в кольцевую камеру охлаждения 16. Вследствие воздействия хладагента на предварительно очищенную от грунта полимерную изоляционную пленку происходит ее переохлаждение до температуры охрупчивания.

Ротор 4, вращаясь вместе с зубчатым колесом 9, выполняет роль водила в планетарном механизме, образованном неподвижным зубчатым колесом 12, сателлитами 20. Вследствие вращения ротора 4 сателлиты 20 обегают зубчатое колесо 12 и передают вращение через валы 23 и универсальные шарнирные механизмы 24, ведомые валы 25, передаточные механизмы 26 к исполнительным органам 27 и щеткам 28. В процессе работы устройства для исключения заклинивания сателлитов 20 и замыкания силовой цепи рычаги 17 под воздействием механизма прижатия 19, поворачиваясь посредством шарнирного соединения 18, прижимают опорные диски 21 к наружной цилиндрической поверхности 22 зубчатого колеса 12. Создание усилия прижатия исполнительных органов 27 и щеток 28 к наружной поверхности трубопровода происходит

за счет воздействия механизмов прижатия 30 на передаточные механизмы 26. При вращении ротора 4 и поступательного движения устройства исполнительные органы

27 и щетки 28 совершают винтовое движение по поверхности трубопровода 2 и производят разрушение переохлажденной пленки и ее очистку с поверхности трубопровода 2.

Процесс разрушения полимерной пленки связан с тем, что при охлаждении ее до температуры охрупчивания она теряет упругие свойства и разрушается (скалывается), если инструмент (исполнительный орган)

оказывает на нее ударное, сдвигающее, режущее воздействие или их комбинацию.

В качестве исполнительного органа может быть использован, например, диск с чередующимися зубьями переменной высоты,

оказывающий на пленку комбинацию ударного, режущего и сдвигающего воздействия, Наряду с этим в качестве исполнительного органа могут использоваться винтовые, дисковые и другие типы инструментов, фрез, в

том числе и иглофрезы, т.е. инструмент, который воздействует на пленку путем резания и сдвига, а также механизмы, оказывающие чисто ударное воздействие по изоляционному покрытию.,

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом имеет более простую, надежную конструкцию, высокие технико- экономические и эксплуатационные показатели,

Формул а изобретения

1. Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода преимущественно от изоляции, содержащее раму с размещенным на ней ходовым механизмом, установленный в передней по ходу перемещения устройства ее части ротор с очистными элементами для предварительной очистки, спрейерную камеру с системой подачи в

нее хладагента и очистные элементы для окончательной очистки, отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности и качества очистки, оно снабжено охватывающим спрейерную камеру Дополнительным ротором, с которым связаны очистные элементы для окончательной очистки, спрейерная камера размещена за рамой и жестко связана с ней.

2. Устройство по п, 1, от л и ч а ю щее- с я тем, что очистные элементы для окончательной очистки выполнены в виде дисков с чередующимися зубьями переменной высоты.

: 27

Использование: для очистки наружной поверхности труб, преимущественно, от изоляции. Сущность: устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержит раму с размещенным на ней ходовым механизмом. В передней по ходу перемещения устройства ее части установлен ротор с очистными элементами для предварительной очистки. Имеет спрейерную камеру с системой подачи в нее хладагента и очистные элементы для окончательной очистки, Спрейерная камера снабжена охватывающими ее дополнительным ротором, с которым связаны очистные элементы, для окончательной очистки. Спрейерная камера размещена за рамой и жестко связана с ней. Кроме того, очистные элементы для окончательной очистки выполнены в виде дисков с чередующимися зубьями переменной высоты. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ел