Привод перемещения Советский патент 1993 года по МПК B25J1/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, преобразующим энергию в исполнительных узлах робототехники.

Цель изобретения - повысить эффективность устройства посредством суммирования сил магнитного поля, изменяющему усилие по квадрату расстояния от полюсов, с изменением сил в гибких тягах от бесконечности к нулевому значению.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2- устройство в конце рабочего хода

Рамка 1 крепится к неподвижному стыковочному узлу 2, с которым шарнирно соединяются тяги 3, сочленённые шарнирно со стяжками 4 и подвижным стыковочным узлом 5. Якоря 6 сочленяются шарнирно с тягами3,а катушки скользяще устанавливаются на рамке 1;

Устройство работает следующим образом, . -. - ,. . -.

При подаче электриЧехкбго тока на катушки 7 магнитные якоря втягиваются, пре- ломляя Тяги 3, при этом подвижный стыковочный узел 5 приблизится к неподвижному узлу 2 с силой от бесконечности к нулевому значению, /

Формул а изобретем и я Привод перемещения, содержащий

парные тяги, шарнирно установленные на

стыковочных фланцах, стяжки, расположенные с равным шагом по всей длине тяг, и рабочие элементы, шарнирно установленные в середине участков тяг, разделенных стяжками, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с

целью повышения надежности в работе, он снабжен рамкой, а рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов, установленных на рамке, при этом продольная ось катушки электромагнита перпендикулярна

продольной оси рамки, а якорь электромаг- нита закреплен на тяге и имеет возможность продольного перемещения относйтелъчй катушки.

Использование: машиностроение, для перемещения элементов в исполнительных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: привод содержит рамку 1,тяги 3, стыковочные фланцы 2 и 5, стяжки 4. рабочие элементы. Тяги 3 шарнирно установлены на стыковочных фланцах. Рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов и установлены на рамке 1. При этом продольная ось катушки 7 электромагнита перпендикулярна продольно оси рамки 1, а якорь 6 электромагнита закреплен в середине участков тяг, разделенных стяжками 4. При подаче питания на катушки 7 якоря 6 втягиваются внутрь катушки,преломляя тяги 3. При этом фланец 5 приближается к фланцу 2. 2 ил.