Устройство для автоматического адресования объекта Советский патент 1993 года по МПК B65G47/46 

ел

с

00

XI

ю ю

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например/для управления механизированными стеллажами, конвейерами, библиотеками.

Цель изобретения - повышение точно- сти останова объекта на позиции адресования за счет компенсации лифта редуктора сельсина и выбега привода.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены формирователь, регу- лирующий длительность выходного импульса сельсина, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вверх, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вниз и три элемента 2И-НЕ, причем вход формирователя, регулирующего длительность выходного импульса сельсина, соединен с выходом усилителя, а выход- с первым входом первого элемента 2Й-НЕ, на второй вход кото- рого поступает сигнал Стоп, выход этого элемента соединен с первым входом элемента И, первые входы формирователи импульсов разрешения считывания координаты Вверх и формирователя им- пульсов разрешения считывания координа- . ты Вниз соединены соответственно с сигналами Вверх и Вниз, вторые и третьи входы этих формирователей соеди- нены с выходами делителя частоты на шесть, а выходы соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента 2И-НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом формирователя, регулирующего длительность выходного импульса сельсина, а выход соединен с вторым входом элемента и. : ;- -; ;.;: :

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для автоматического адресования объекта: на фиг.2 - схема форми- рователя импульсов разрешения считывания координаты Вверх и временные диаграммы; на фиг.З - схема формиро- вателя импульсов разрешения считываний координаты Вниз и временные диаграммы; на фиг.4-временные диаграммы, поясняющие процесс формирования импульсов записи с выхода второго элемента 2И-НЕ.

Устройство для автоматического адресования объекта содержит кварцевый генератор 1, делитель частоты 2, делитель частоты на шесть 3, счетчик координаты 4, регистр 5, счетчик с переменным коэффици- ентом деления 6, блок формирования трехфазного напряжения питания 7, сельсин 8, усилитель 9, формирователь 10, регулирующий длительность выходного импульса сельсина, элемент И 11, формирователь импульсов сброса 12, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вверх 13, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вниз 14 и элементы 2И-НЕ 15 - 17.

Устройство для автоматического адресования объекта работает следующим образом.

Кварцевый генератор 1 генерирует импульсы на частоте примененного резонатора. Эта частота уменьшается с помощью делителя частоты 2 до требуемой величины fi. После этого импульсное напряжение частотой fi поступает на вход делителя частота на шесть 3. С выхода 2 делителя частоты на шесть 3 сигнал частотой f2 поступает на вход счетчика с переменным коэффициентом деления 6. С выхода 4 этого делителя сигнал частотой h. поступает на третий вход формирователя импульсов разрешения считывания координаты Вниз 14. С выхода 6 сигнал частотой f2.2 поступает на третий вход формирователя импульсов разрешения считывания координаты Вверх 13. С выхода 12 сигнал частотой in поступает на вторые входы формирователей импульсов разрешения считывания координат Вверх 13 и Вниз 14 и на счетный вход С счетчика координаты 4.:

Схема формирователя импульсов разрешения считывания координаты Вверх 13 приведена на фиг.2. Формирователь выполнен на инверторе 13.1. и элементе совпадения ЗИ-НЕ 13.2. Работа формирователя поясняется временными диаграммами на фиг.2,

Схема формирователя импульсов разрешения считывания координаты Вниз 14 приведена на фиг.З. Формирователь выполнен на инверторе 14.1, элементе совпадения.ЗИ-НЕ 14,1. и регуляторе длительности выходных импульсов 14.3. Изменение длительности выходных импульсов осуществляется резистором 14.4. Работа формирователя поясняется временными диаграммами на фиг.З.

Напряжение с ротора сельсина 8, преобразованное усилителем 9 в последовательности коротких импульсов, подаётся на вход формирователя 10, который обеспечивает регулировку длительности выходных импульсов.

Процесс формирования импульсов записи двоичного кода адреса объекта элементами 16, 17, 11 поясняется временными диаграммами на фиг.4.

Из временных диаграмм на фиг.4видно, что регулируя длительность импульсов с ротора сельсина fa.1 при движении конвейера Вверх и изменяя длительность импульсов

f2.6, т.е. расширяя или сужая зону разрешения считывания А, при движении конвейера Вниз, устраняют влияние люфта в редукторе сельсина 8, а также компенсируют выбег конвейера при останове, что позволяет добиться требуемой точности останова объекта на позиции адресования.

При наличии сигнала Стоп разрешается прохождение импульсов с ротора сельсина 8 частотой fa. 1 через элемент 2Й-НЕ 15 и элемент И 11 на синхронизирующий вход с регистра 5, что позволяет надежно считывать двоичный код адреса объекта при останове.

Формул а и зобретени я Устройство для автоматического адресования объекта, содержащее кварцевый генератор, подключенный выходом к делителю частоты, счетчик координаты, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого являются выходами устройства, а к синхрозирую- щему входу регистра подключен выход элемента И, причем к установочному входу счетчика координаты подключен выход фор мирователя импульсов сброса, снетчик с переменным коэффициентом деления, выход которого подключен к входу блока фор- мир ован-ия трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к сельсину, выходы которого подключены к входам усилителя, причем выход одной из фаз блока формирования трехфазного напряжения питания подключен к входу формирователя импульсов сброса, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова объекта на позиции адресования за счет компенсации люфта

h

редуктора сельсина и выбега привода, в него введены счетчик-делитель, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вверх, формирователь импульсов разрешения считывания координаты Вниз, одновибратор, регулирующий длительность выходного импульса напряжения сельсина, и три элемента 2И-НЕ, при этом выход усилителя соединен с входом одновибратора, регулирующего длительность выходного импульса напряжения сельсина, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов 2H-HE s второй вход первого элемента 2И- НЕ соединен с кнопкой Стоп, а к второму входу второго элемента 2И-НЕ подключен выход третьего элемента 2И-НЕ, причем выходы первого и второго элементов 2И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам элемента И, при этом к первому и второму входам третьего элемента 2И-НЕ подключены соответственно выходы формирователей импульсов разрешения считывания координаты Вниз и Вверх, к первым входам которых подключены соответственно кнопки Вниз и Вверх, к втб- рым входам формирователей импульсов разрешения считывания координат Вниз и Вверх подключен первый выход счетчика-делителя, который также подключен к счетному входу счетчика координаты, второй выход счетчика-делителя подключен к входу счетчика с переменным коэффициентом деления, третий и четвертый выходы счетчика-делителя подключены соответственно к третьим входам формирователей импульсов разрешения считывания координат Вниз и Вверх.

ппп

ппдшл

h hl

Qox/ig 9/

n/

6ZZ.9181

triHg ппнгжпув

ГЫ

4