Автомат для маркировки изделий Советский патент 1993 года по МПК B41F17/00 B41F17/24 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к производству электромагнит- ных герметичных реле и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности.

Цель изобретения - повышение качества маркировки изделий при одновременном увеличении производительности за счет автоматизации.

Снабжение механизма маркировки шариковой направляющей с подвижным ползуном, установка на нем рабочей головки, закрепление на ней маркировочной подушечки и жесткая связь ползуна со штоком пневмопривода, позволило изменить технологическую схему маркировки, т.е. выполнить подвижной маркировочную

подушечку, а маркируемое изделие неподвижным. Кроме того, установка на рабочей головке ловителя дает возможность удерживать реле в строго фиксированном положении, что позволит обеспечить высокое качество маркировки.

Установка на основании растирочного диска и опрокидывающейся кулисы, закрепление на одном плече ее клише и связь другим посредством тяги с рычагом, установленным на пневмоцилиндре позволит за один ход рабочей головки, при помощи раскаточного ролика, наносить краску на клише, т.е. подготавливать его к маркировке следующего реле,,

А выполнение на планке, установленной на направляющей, пазов позволитудер- живать клише при обратном ходе ролика

00

00

ю

Јь

VI

неподвижным и только, когда ролик уходит, кулиса начинает подниматься.

На фиг.1 изображена схема расположения механизмов автомата; на фиг.2 - механизм маркировки.

Автомат для маркировки изделий содержит основание 1 (фиг.1), манипулятор 2, кассету-питатель 3, кассету-накопитель 4, механизм маркировки 5, привод 6 и систему управления 7.

Механизм маркировки 5 содержит основание 8 (фиг.2), стойку 9, шариковую направляющую 10, маркировочную головку 11, кулису Т2, клише 13, растирочный диск 14, тягу 15, рычаг 16 и пневмопривод 17.

На стойке 9, закрепленной на основании 8, установлены шариковая направляющая 10 и пневмопривод 17.

Шариковая направляющая 10 содержит ползун 18, на котором закреплены планка 19t упором 20, кронштейн 21 и маркировоч- ная головка 11. В планке 19 выполнены пазы 22.

На маркировочной головке 11 установлены маркировочная подушечка 23, подпру- жиненный ролик 24 для нанесения краски на клише 13 и ловитель 25.

На основании 8, шарнирно закреплена кулиса 12 с клише 13 и расположен растирочный диск 14, который посредством тол- кателя 26 и храповика 27 связан с пневмоприводом 17.

Рычаг 16 шарнирно закреплен на пнев- моприводе 17 и одним концом опирается на упор 20, а другим - связан с тягой 15, кото- рая также другим концом связана с кулисой 12.

Механизм маркировки 5 содержит стойку фиксаторную 28 с ложементом 29 для загрузки маркируемого изделия 30.

Автомат для маркировки изделий работает следующим образом.

Включается привод 6 и система управления 7, манипулятор 2 одной рукой забирает реле, подлежащее маркировке из кассеты-питателя 3 и переносит в ложемент 29 механизма маркировки 5, а сам возвращается в исходное положение. Подается сигнал на включение привода 17. Шток 31 пневмоцилиндра 17, двигаясь в направле- нии маркируемого изделия, посредством кронштейна 21 увлекает ползун 18 шариковой направляющей 10, а следовательно перемещает маркировочную головку 11. Поскольку планка 19 жестко закреплена на ползуне 18, она тоже смещается и смещает упор 20, за которым движется верхний конец рычага 16 посредством пружины 32, поворачиваясь вокруг шарнирной опоры 33. Нижний конец рычага 16, двигаясь вправо

посредством тяги 15 опрокидывает кулису 12. Она принимает горизонтальное положение. Поверхность клише 13, на которой нанесено изображение, находится в плоскости растирочного диска 14. При движении маркировочной головки 11 в направлении маркируемого реле 30, ролик 24 прокатывается по диску 14, снимает краску и переносит ее на клише 13. При каждом ходе штока пневмоцилиндра 17 при помощи толкателя 26 и храповика 27 диск 14 проворачивается с целью обновления поверхности с краской.

Маркировочная головка .11 подходит к ложементу 29, ловитель 25 при помощи отверстий, выполненных в стенке ложемента 29, осуществляет фиксацию реле 30 и маркировочная подушечка 23, прижимаясь к боковой поверхности реле 30, переносит изображение.

При обратном ходе штока пневмоцилиндра 17, ползуна 18 и маркировочной головки 11 первоначальное перемещение происходит за счет пазов 22 во избежание клинения. И только, когда ролик 24 уйдет с поверхности клише 13, начинает движение планка 19, включая в работу рычаг 16 и тягу 15, которые поднимают кулису 12с клише 13 перенося новое изображение на подушечку 23. Цикл закончен.

Манипулятор 2 одной рукой берет из кассеты-питателя второе реле, подлежащее маркировке, а другой - отмаркированное из ложемента 29. Поворачиваясь, манипулятор 2 переносит новое реле и загружает в ложемент 29, а готовое изделие - в кассету-нако- питель 3. Цикл работы автомата непрерывный и все операции совмещены во времени.

Таким образом, по .сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение позволяет

автоматизировать процесс маркировки реле;

повысить качество маркировки за счет выполнения маркировочной подушечки подвижной, строгой фиксации маркируемого реле и обеспечения точности перемещения за счет шариковой направляющей;

повысить производительность труда за счет полной автоматизации и совмещения во времени всех операций.

Формула изобретения Автомат для маркировки изделий, содержащий установленные на основании манипулятор, кассету-питатель, кассету-накопитель и механизм маркировки, включающий растирочный диск, клише, маркировочную головку, содержащую ролик

для нанесения краски, ловитель и маркированную подушечку, приводи систему управления, отличающийся тем, что механизм маркировки содержит установленную на основании стойку, несущую шариковую направляющую, состоящую из планки с упором и пазами и ползуна, и пнев- мопривод с шарнирно смонтированным на

нем рычагом, шток которого жестко связан с ползуном направляющей, при этом рабочая головка закреплена на ползуне, а клише установлено на основании посредством кулисы, выполненной в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлено клише, а другое связано с рычагом пневмоп- ривода посредством тяги.

Использование: для маркировки изделий. Сущность изобретения: автомат для маркировки изделий содержит установленные на основании манипулятор, кассету-питатель, кассету-накопитель и механизм маркировки, включающий растирочный диск, клише, маркировочную головку, содержащую ролик для нанесения краски, ловитель и маркировочную подушечку, привод и систему управления. Механизм маркировки снабжен установленной на основании стойкой с закрепленными на ней шариковой направляющей, содержащей ползун и планку с упором и пазами, и пневмоприводом с шарнирно смонтированным на нем рычагом, шток которого жестко связан с ползуном направляющей, при этом рабочая .головка закреплена на ползуне, а клише установлено на основании посредством кулисы, выполненной в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлено клише, а другое связано с рычагом пневмопри- вода посредством тяги. 2 ил. ел С