Стенд для задания угловых положений Советский патент 1993 года по МПК G01C25/00 

ел

с

Использование: испытательная техника, для дистанционного задания требуемой ориентации испытуемым приборам. Сущность изобретения: стенд содержит основание, наружную раму, установленную с возможностью вращения в опорах, внутреннюю раму, установленную в наруж- ной раме в опорах с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, две штанги, соединяющие центральные части соответствующих рам с преобразователями угловых перемещений, установленными неподвижно относительно вращающихся рам. При установке рам в требуемые угловые положения их прложения передаются штангами на преобразователи угловых перемещений без влияния скручивания цапф рам от трения в опорах, 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при конструировании испытательной техники, предназначенной для осуществления задания угловой ориентации испытуемым приборам вокруг двух и более осей.

Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния ошибки, обусловленной скручиванием рам от трения ь опорах.

На чертеже изображен схематический разрез стенда.

Стенд содержит основание 1, наружную раму 2 с опорами 3, в которых вращаются цапфы 4, внутреннюю раму 5 с опорами б, 7 и цапфой 8, вращающейся в опоре 7. Стенд снабжен штангами 9 и 10, взаимодействующими с преобразователями угловых перемещений 11 и 12. Вращение рам осуществляется приводами 13.

Стенд работает следующим образом.

Рамы 2 и 5 приводятся в движение приводом 13, при этом вращение рам происходит до получения с. преобразователей угловых перемещений 11 и 12 сигналов о том. что соответствующая рама находится в требуемом положении. При вращении рам 2 и 5 происходит некоторое скручивание центральной их части относительно их наружных концов цапф 4 и 8. Однако штанги 9 и 10, проходя с зазором в цапфах 4 и 8 от центральных частей соответствующих рам, не испытывают того скручивания, которое возникает в опорах 3 и 7, и передают на соответствующие преобразователи более точно угловое положение рам 2 и 5.

Предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить ошибки измерения дей- ствительного углового положения центральных частей рам, связанные с разным угловым перемещением центральных частей рам и их цапф, возникающих при

оо

со ел

CJ

ел

скручивании рам от трения в опорах стенда, что позволяет повысить точность позиционирования испытуемых приборов. Кроме того, удается исключить погрешность, возникающую от неравномерности скручивания рам из-за их несимметричности относительно осей вращения при их различной ориентации.

Эффективность предлагаемого изобретения заключается в повышении точности приведения рам стенда в требуемые угловые, положения.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Стенд для задания угловых положений, содержащий основание, наружную раму, цапфы которой размещены в опорах, закрепленных на основании, внутреннюю раму, цапфы которой размещены в опорах, закрепленных на наружной раме., расположенных на оси, лерпендикулярной к оси расположения опор, закрепленных на основании, и два преобразователя угла поворота, каждый из которых кинематически связан с одной из цапф соответствующей рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения

влияния ошибки, обусловленной скручиванием рам от трения в опорах, каждая из цапф, связанная с соответствующим преобразователем угла поворота, выполнена в виде концентрично расположенных с зазором относительно друг друга полого цилиндра и штанги, причем преобразователь угла поворота кинематически связан со штангой.