Гибкая трубка Советский патент 1982 года по МПК F16L27/00 G02B23/00 A61B1/05 

(5) ГИБКАЯ ТРУБКА

I

Изобретение относится к гибким шлангам и может найти применение в оптико-механическом приборостроении, а более конкретно - в технической эндоскопии.

Известны гибкие трубки, например, для эндоскопов, с регулируемым изгибом, выполненные в виде ленточной пружины, тросов управления, закрепляемых в специальных просечках на боковых поверхностях пружины, и эластичной оболочки If,

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является гибкая трубка, содержащая кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутренней поверхности которых выполнены осевые элементы с отверстиями , через которые по всей длине трубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях 2.

Недостатки известных трубок неравномерность изгиба при их введеНИИ в исследуемую полость и низкая надежность при работе в экстремальных условиях

Цель изобретения - повышение надежности эндоскопа при работе в экстремальных условиях.

- Эта цель достигается тем, что снаружи соосно кольцеобразным звеньям размещены кольца с внутренней сферической поверхностью, при этом каждое кольцо по отношению к соседним кольцеобразным звеньям установлено с перекрытием и с возможностью постоянного контакта по сферическим поверхностям.

На фиг. 1 изображена гибкая трубка; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Гибкая трубка например, для эндоскопа, состоит из внутренних звеньев 1 и колец 2, перекрывающих друг друга и выполненных из металла, пластмассы. Внешняя поверхность звена 1 (Выполнена в виде двух сферических

поясов, главные кривизны которых равны радиусу звена 1. Кольцо 2 имеет две внутренние сферические поверхности, перекрывающие поверхности соседних внутренних звеньев 1.

На боковой поверхности звена 1 выполнены четыре диаметрально расположенных отверстия 3, через которые по всей длине трубки пропущены две пары тросов управления k и 5. С одно стороны концы этих тросов зафиксированы в последнем звене 6. Каждое внутреннее звено 1 и последнее звено 6 снабжено осевым элементом 7 в виде ступицы с отверстием 8 и жесткой связи 9 в виде спицы, соединяющей элемент 7 с боковой поверхностью звена 1. Через отверстия 8 по всей длине .трубки пропущена упругая связь 10, например в виде оплетки Боуддена проходящая по оси трубки. В каждом отверстии Вив звене 11 упругая связь 10 зафиксирована, наИример с помощью пайки, с небольшим натяжением, что обеспечивает надежное сопряжение звеньев 1 и колец 2 с одновременной их центровкой за счет силы сжатия.

Гибкая трубка, например для эндоскопа, работает следующим образом,

С помощью механизма управления производят перемещение одного из управляющих тросов на величину 4дС, Второй трос, кинематически связанный с первым, перемещается на величину -ДС. Так как тросы и 5 закреплены на последнем звене 6, то звенья 6 и 1 скользят своими наружными сферическими поверхностями по внутренним сферическим поверхностям колец 2, благодаря чему происходит изгиб всей трубки в направлении перемещения первого троса k. При перемещении второг тррса происходит изгиб всей трубки в направлении, противоположном описанному выше.

Аналогичным образом, при взаимном перемещении троса 5 гибкая трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через управляющие тросы k. Комбинируя перемещение управляющих тросов, осуществляют панорамирование наблюдаемой через эндоскоп исследуемой полости, так как при этом торец гибкой трубки описывает в пространстве окружность.

Использование гибкой трубки, например для эндоскопа, позволит повысить надежность эндоскопа при работе в экстремальных условиях и улучшить равномерность изгиба, так как благодаря наличию сферических шарниров, образованных парами звеньев трубки и упругой связи, гибкая трубка обладает двумя степенями свободы.

Формула изобретения

Гибкая трубка, содержащая кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутренней поверхности которых установлены осевые элементы с отверстиями, через которые по всей длине трубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы в экстремальных условиях, снаружи соосно кольцеобразным звеньям размещены кольца с внутренней сферической поверхностью, при этом каждое кольцо по отношению к соседним кольцеобразным звеньям установлено с перекрытием и с возможностью постоянного контакта по сферическим поверхностям.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Патент США № 4108211 , кл. 138-120, опублик. 1978.