Устройство для самостоятельной перегрузки инвалида Советский патент 1993 года по МПК A61G7/10 

Устройство относится к медицинской технике, а более конкретно, к технике для инвалидов и предназначено для самостоятельной перегрузки инвалида из лежащего положения в кровати в сидячее положение в коляске и наоборот (из сидячего положения в коляске в лежачее положение в кровати).

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности эксплуатации, а также обеспечение возможности использования устройства инвалидом с оД- ной работоспособной рукой.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху; яа фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - храповой механизм с анкерным узлом; на фиг. 5 - тормозной узел зубчатого колеса; на фиг, б - кинематическая схема устройства; на фиг. 7 - схема на гружен ия.

Устройство состоит из 3 частей: стойки 1, механизма подъема, спуска и поворота 2 и кронштейна 3. Стойка 1 является неподвижным основанием и обладает необходимой устойчивостью за счет раздвижных лап 4, Механизм подъёма, спуска и поворота представляет из себя жесткий, поворотный, силовой кожух, который можно структурно разделить на цилиндр 5, барабан 6 и соединяющую их трубу 7: В цилиндре 5 расположена катушка 8, на которую наматывается силовой трос 9, Катушка посажена на вал 10, проходящий через трубу 7 и барабан 6. На валу 10 неподвижно закреплено храповое колесб 11 анкерного узла и подвижно через шарикоподшипники закреплены рычаг 12 и зубчатое колесо 13. Зубчатое колесо 13 входит в зацепление с дуговой зубчатой рейкой 14, которая через специальный кронштейн 15 жестко соединена со стойкой 1, На корпусе барабана 6 закреплена храповая собачка 16, являющаяся стопором храпоэого колеса 11. Для расстопоренмяхрапового колеса храповая собачка 16 соединена гибкой связью {тросом) 17 с первой рукояткой 18, установленной на рычаге 12. На рычаге 12 расположены также анкерный узел 19, соединенный гибкой связью 20 с рукояткой 18, и фрикционный тормозной узел 21, осуществляющий стопорение зубчатого колеса 13. Основными элементами тормозного узла являются тормозные колодки 22, пружина 23 и поворотный кулачок 24, соединенный гибкой связью 25 со второй рукояткой 26, Поворотный кронштейн 3 представляет из себя Г-образную трубчатую конструкцию, внутри которой расположены блоки,, через которые прокинут силовой трос 9. Взаимное вращение частей устройства друг относительно друга, обеспечивается за счет шарикоподшипников 27. Для того, чтобы больной смог переместиться в коляску 28, стоящую в непосредственной близости от кровати и параллельно ее оси, в конструкцию устройства включен параллелограммный механизм 29. Конструктивной особенностью этого механизма является то, что один из его подвижных узлов включает в себя ползун 30 (см. фиг. 3), входящий в зацепление с направлкющей 31, вертикально закрепленной на неподвижной стойке 1. При этом длина направляющей 31 должна быть не меньше длины наматываемого на катушку 8 силового троса 9 при поднимании больного из ле5 жачего положения в кровати в висячее положение над кроватью. В простейшем варианте роль ползуна может, выполнять цилиндр, роль вертикальной направляющей - стойка круглого сечения. При перегрузке

0 больной размещается в гибком карсете. В помещении с низким потолком при этом ноги больного в каленном суставе выпрямлены. На гибком матерчатом карсете 32 имеются дополнительные узлы подвески,

5 расположенные ниже коленного сустава йн- валида и стропы 33 (см. фиг. 1). Подобная конструкция карсета позволяет уменьшить высоту устройства, как минимум, на величину, равную длине голени больного.

0 .

Устройство используется следующим образом.

Находясь в кровати (в лежачем положении) больной работоспособной рукой осу5 ществляет качательные движения рычагом 12, при этом стопорная часть анкерного узла (см. фиг. 4) осуществляет вращение храпового колеса 11 при движении рычага вниз, а храповая-собачка 16 обеспечивает стопоре0 ние храпового колеса 11 при движении рычага вверх.t

За счет этого осуществляется наматывание силового троса 9 на катушку 8 и тем самым, постепенный подъем больного из

5 лежачего положения в сидячее, а затем и в висячее1 над кроватью. Для перемещения в боковом направлении, т.е. из висячего положения нэ д кроватью в висячее положение над коляской больной или инвалид

0 отводит рычаг 12 в сторону, в направлении к коляске 28, при этом зубчатое колесо 13, расположенное, как м сам рычаг 12 на валу 10, катится по дуговой зубчатой рейке 14 (см. фиг. 2,5). Далее поворотом второй руко5 яткм 26 больной производит срабатывание тормозного узла, т.е. стопорение зубчатого колеса 13, а вместе с ним и самого рычага 12 от дальнейших перемещений в боковом направлении. После этого больной рукой подтягивает себя к застопоренному рычагу 12.

перемещая себя таким образом в боковом направлении. -Чтобы осуществить спуск вниз, больной использует первую рукоятку

18 (см. фиг. 4). Как уже было сказано выше. эта рукоятка соединена с анкерными узлом

19 и стопорной собачкой 16 храпового колеса 11. Совершая этой рукояткой периодические маятниковые движения, больной опускает себя вниз. Опустившись в коляску, инвалид работоспособной рукой отсоединяет стропы 33 гибкого карсета 32 от верхней части параллелограммного механизма 29 и после этого он может перемещаться по комнате, квартире уже в коляске.

Формула изобретения 1. Устройство для самостоятельной перегрузки инвалида, содержащее соединенные между собой стойку, расположенный в ее верхней части с возможностью вращения вокруг оси кронштейн, связанный посредством узла подвески с гибким подвесным кар- сетом, и механизм подъема, спуска и поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации, а также обеспечения возможности использования устройства инвалидом с одной работоспособной рукой, механизм подъема, спуска и поворота выполнен Е виде расположенного между стойкой и кронштейном поворотного жестко силового кожуха, анкерного узла в виде храпового колеса со стопором, установленкого в кожухе вала, неподвижно закрепленных на валу храпового колеса и катушки, силовой трос которой кинематически связан с узлом подвески карсета, подвижно закрепленных на валу зубчатого колеса и рычага с рукоятками, одна из которых связана

с анкерным узлом, а другая - посредством

гибкой связи со стопором, закрепленным на

. кожухе, и тормозного узла, установленного

на рычаге и связанного с зубчатым колесом.

имеющим возможность зацепления с дуговой зубчатой рейкой, закрепленной через дополнительный кронштейн со стойкой.

2. Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что оно снабжено параллелограммным механизмом, с одной стороны связанным кинематически с тросом катушки, а с другой - с ползуном, в котором размещена вертикальная направляющая, закрепленная на основании стойки.

3. Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что, с целью обеспечения переноса инвалида с выпрямленными в колленом суставе ногами, карсет снабжен дополнительным узлом подзески.

Использование: в качестве устройства, предназначенного для самостоятельной перегрузки инвалида из лежа его положения в кровати в сидячее положение в коляске. Сущность изобретения: устройство содержит стойку 1, механизм 2 подъема, спуска и поворота, поворотный кронштейн 3 и гибкий подвесной каркас. Механизм 2 содержит поворотный, жесткий, силовой кожух, в котором размещен вал 10 с катушкой 8,-на котором неподвижно закреплено храповое колесо 11 анкерного узла и подвижно рычаг 12 с рукоятками 18 и 26 и зубчатое колесо 13, связанное с дуговой зубчатой рейкой 14. Рукоятка 18 связана с анкерным узлом 19, а рукоятка 26 - со стопором в виде собачки 16, 2 з.п. ф-яы, 7 ил. Л 00 ю ел о о Фиг.6

Л

26

12

tf

со

to

ел to о

-4---4 F-T T-F-I- -ш-so-

ST

SvdA

фш.З

№er

ZS

2

5

vA

24

V

PZ

/J

Фиг.1