Стенд для испытаний гироскопических приборов Советский патент 1993 года по МПК G01C25/00 G01M7/00 

Изобретение относится к испытательной технике приборов, а именно гироскопических стабилизаторов.

Цель изобретения - обеспечение разворота платформы на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей.

Цель достигается тем, что в стенде для испытаний гироскопических приборов, содержащем платформу для закрепления испытуемого прибора, основание сустанов- ленным на нем приводом поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, каждый привод поворота платформы выполнен стремя контактирующими с платформой.упорами, установленными на основании с возможностью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с платформой в вершине прямого угла выполнен в виде сферического шарнира.

На чертеже показана кинематическая схема стенда для испытаний гироскопических приборов.

Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемого прибора со сфери-. ческим шарниром 2-й контактирующими упорами в виде самоустанавливающихся опор - радиальных 3 и упорных 4 шарикоподшипников, которые установлены в направляющих реек 5, Зубчатые колеса 6 реечной передачи и червячные колеса 7 расположены в опорах, соединены через червяки .8, соединительные муфты с тремя шаговыми двигателями 9 и установлены на основании 10 стенда. Три контактирующих с платформой упора установлены на основании с возможностью возвратно-поступательных движений и расположены в вершинах прямоугольного треугольника, . образованного точками контакта упоров с платформой, причем один из нмх совмещен со,сферическим шарниром и расположен в вершине прямого угла.

Стенд работает следующим образом. Испытуемый прибор устанавливают на подвижную платформу 1 внаправлении ука- занных ортогональных осей координат. За

счет трех возвратно-поступательных движений реек 5 с упорами в виде шарикоподшипников 3,4 обеспечивается связь платформы 1с основанием 10 и угловые движения отно- сительно этих осей. Движение каждой рейки обеспечивается приводом в виде зубчатого колеса 6 и червячного колеса 7, вращаемых червяком 8, закрепленным на оси шагового двигателя 9, который управля- ется сигналом от ЭВМ, где фиксируется величина заданной и текущей координат. В момент равенства между величиной заданной и текущей координат рейки ЭВМ формируется сигнал торможения. Угловые 5 положения $,у) вычисляются .на ЭВМ по нелинейным зависимостям от перемещения реек, которые обеспечиваются количеством необходимых импульсов на соответствующие шаговые двигатели. Разворот нормалъ- 0 ной оси платформы 1 вокруг вертикальной оси происходит за счет ее конического движения. Применение двух стендов, установ- ленных один на другой, расширяет диапазон задаваемых углов. 5 Стенд позволяет получить программное позиционное угловое перемещение и разворот гироприбора, блока акселерометров вокруг ортогональных осей координат с автоматизированным управлением от ЭВМ. 0 Формула изобретения

Стенд для испытаний гироскопических приборов, содержащий платформу для закрепления испытуемого прибора, основание с установленным на нем приводом 5 поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, отличающий- с я тем, что, с целью обеспечения разворота платформы на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей, каждый привод 0 поворота платформы выполнен с тремя контактирующими с платформой упорами, установленными на основании с возможностью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного 45 треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с платформой в вершине прямого.угла выполнен в виде сферического шарнира.

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для испытаний гироскопических приборов. Целью изобретения является обеспечение разворота платформы 1 на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей. Разворот платформы 1 вокруг сферического шарнира 2 обеспечивается возвратно-поступательным движением реек 5 от приво- дов 9, установленных на основании 10. 1 ил. W С/) с 00 ю о ю ю