Планетарная прецессионная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передач вращения между несоосными валами с большим передаточным отношением.

Цель изобретения - расширение кине- матических возможностей.

Поставленная цепь достигается тем, что прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, оси которых перпендикулярны, водило в виде косого кривошипа, установленный на нем сателлит; конические колесо, установленное не ыходШм валу для взаимодействий с сателлитом, снабжена йёст1кдсвязанным с корпусом Шнйчёскйм ; колесом, сателлит йМёет второй вёнёц для взаимодейст1вия 6 поелей- ним, беи образованного двухвеНечн теШЙТаг и выходаого вала xoqcHWv а центр прё1цШШй передачи в Ш е аперёре- чёнйй 01сШ вёдущ port крйвошипй:: й1 оси двуявён чйотф Сателлита, ...

Кроме того, поййёйаi сб вторым 81% ь1 ;валом с за(СрШлёнйуН ни нем Йт р1 ;1со иче13и ии кблёёбм ц устройствами efori

н й$|Шв,: :;;; ;;:/.: : Wa фягЛ 143(з%ая Йн сёйс|й разрезИче- редачй; на фмг.2 - д Шр н ёё ыпой-

: }f.::/- -:::--:-: : -.

Шанетарная пре всийййая передача содб0я«йт р азьёмный 1 .Шовной вил 2 (оййчёскбё копёйэ t }« п с 1 :-с ййШ};;:5г ;;;в ё ан ёнйый ни1(е%м ||йво яе7/в)сод- ноге :.. 2,: Шпёё® Si :ЙфсҐко связанн с

ваЯЙМ 9 Й : й-4ЙГ: :-; neffeftaMe пс другом/ варианту (фиг.2), аторйй выходной вал 10 и уст . , :;

; |й|Шц сШо н

ДУ«оШ Шр ЗОМ; й Р ; УХ::у - :х:-: .

. . -y ijpeiii

лит с(Мё)5шаетЭ движение вокру т ч й ЙрецёссиЙ 0 и с однойi стороны

венцом 5 зацепляется с неподвижным коническим колесом 3, а с другой стороны с венцом .6 зацепляется колесом 6, связанным с выходным валом 9. В результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукцией

Ц - ±Z5-Z8/(Z3Z6-Z5Z8).

где 2б и Ze - число зубьев 5 и 6, водила 4;

Za и Zs - числа зубьев колес 3 и 8.

Возможный диапазон передаточных отношений прецессионной передачи от 10 до 3600 и более. :-.;У:/ ,:f.. v ;. :/- ;:.; -,..

8 передаче другому варианту (фиг.2) при сТоШрёнйи выгодного вала 9 устройст- вбй ЬТоггорения 11, неподвижным становится конйцёСкЬё колесо 8, а Иодвижным кбнй ёЬкрё колё бо. 3, жестко связанное с BtcJpbtiM выходным валом 16, при этом выходной вал ТО будет вращаться в противоположном направлении; - ; „/

Формул а и з о б р е т е н и я

1. Планетарная прецессионная передача, со ержаи аяМрпуЪ, BxoMHq валы, осиJ кдтйрых взаимно 1 пе№дйКуяг 1р ны, водило в виде косогб крйвошит, уста но|шейныйч на яён сателлит, йбрйое коническоеf йолёсо, ycr HtjЈi/ie 0e йй вы- хо ом алу:дляf в и лодёйетвий( с еатейяй тйй, о t-.лIV чt а ю и а..« я тём/что, е ьй расширения н аедчесфн е эиожйе- стей, он§ ънвШвкъ ёкбръш ко«яческй 4 к© ( йатйЬл т; имеет второй венец ДШ вз х ёйстййй с поеяеднйм, оси образо йву вёвёчного сат4ял14та w ёыхо|Н негоi ййЛа , ё центр rtpetjeeci ра бШжён на пересечении осей ведущего «йедойого валов, косого криво- ййпа wiDcii дву ёенёчного сателлита.

2/Пёрёдача по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я

тем| .ч о ;; а б жена:;вторым вых6дный: еёлом и устройствами стопорения выход/- ных валов, а второеконическое колесо за- крёпйёнб на втором выходном валу.

10 35

ф&Ј