Механизм перемещения с гибкими звеньями Советский патент 1993 года по МПК G12B5/00 H05K13/02 

Изобретение отмоется области приборостроения и может быть использовано о угтройгтнах длч осуществления высокоточ ных установочных перемещении

Цель изобретения увеличение жесткости механизма при одновременном уменьшении гго габаритов

На чертеже изображен общий вид механизма перемещении г гибкими звеньями

Механизм содержит неподвижное звено 1, подвижное звено 2 два цилиндрических сегмента 3 с прикрепленными к ним с торцев щеками 4 и наложенными на них растянутыми лентами 5 концы которых закреплены соответственно на неподвижном и подвижном звеньях и цилиндрических сегментах, привод 6 и связанную с приводом вилку 7 с осями 8, которыми она соединена подвижным образом со щеками 7

Работает механизм следующим образом.

При перемещении г,риьодом 6 пи ки поглецнчч черет оси Р (т щеки 4 ii tpt-.n/i I,) с на торцл им рп- меню } в розу ьт-ne чио ти CifM Mi пп ьнугреннеп поперхноси if нт г) Поскольку ленты растянуты и концы u v

ЈРГ ММ I- ПК б )1ЛО СКЧ 1Н11 ВЫ If 7Мрр-м; Ьтатом JTCTO качения ци,1: ндрииески cerr-if-Hroti б/д,п гн |1омещг ние подвижного звена 2 с гнгситольно неполг п ного зне м 1

/.Ня го о чтобы движение осей Л ( ги прямолинейным и не BNJIU, jy.o JJF / rui. с. нич механизма, они дп/тжны /.ехать в пло- сксстч чачения цилш дричег ких ее г ICHTPD те расстояние между осями должно равно радиусу цилиндричес и сегме ио 3 Та:аг1 образом псыуч еюч, по с;) нию с прототипом ради/с i-jiiiGa леи г вик руг цилиндрических cei ментов унспичьм вдвое и равен диаметру роли a npi отипа

in

лм

|L™.jS

СО

К OJ

о

О

при тех же габзрт ах механизма. Jui позволяет вдвое увеличить максимально допустимую толщину лент, лимитируемую прочностными свойствами лент при изгибе Кроме того, предлагаемая конструкция ме ханизма по сравнению с прототипом позволяет в тех же габаритах разместить два комплекта ленг и. таким образом еще вдвое увеличить жесткость и нагрузочную способ ность механизма.

Таким образом, предлагаемый механизм перемещения с гибкими звеньями по зволяет значительно увеличить жесткость и уменьшить габариты

Формула изобретения 1. Механизм перемищения с гибкими звеньями, содержащий подвижное и неподвижное звенья, два элемента с цилиндрической бОКОВОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ, ОХРс . ЮННЫХ

гибким звеном, например в виде печты, кон

цп ко юрой закреплены на элементах с цилиндрической боковой поверхностью и соответственно на подвижном и непод вижном звеньях, и привод перемещения

элементов с цилиндрической боковой по верхностью. отличающийся тем, чго с целью повыыения жесткости каждый зле мент с цилиндрической боковой поверхностью выполнен в виде части цилиндра г

поперечным сечением ь форме сектора.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что. с целью уменьшения габаритов, части цилиндра элементов с цилиндрике ской боковой поверхностью расположены на расстоянии одна от другой, равном радиусу сектора их поперечного сечения, при этом ось вращения одной части цилиндра расположена в плоскости качения другой части цилиндра, а ось вращения другой части цилиндра расположена в плоскости качр- нп i нерпой части цилиндра

5

Изобретение относится приборостроению и может бып ис POT, чылно о ус тройствах, обеспечивающих высокоточное перемещение различных обьектоп Цель и юбре гения увеличение жесткое ги и уменьiiir.i.-i гямаритов п ханизма . изи Ь) МРИ11Ч n MPVIHHзме г гибким.i n омьчми, НгГНИГ- р ЛРНГЯМИ F) (TiiCCTfiP 1 |РГ- 1П ИС МОП (ПОЛИ Ы /1П-. е IGH r,j С ЦИ/ич1Л Н1ч 1 . он Тюковой mru%r, 4iu и ю ,л - i; ЛИИ HJ KlIOpIP ГиПОЛМ М П Г, ЯС И ЦП IH/tpl г МОПС 1 Г 4( U1f ) An Ч i, I Ipn этом тли ргч ч j М--И i u,un 01 iifjyion HI р,лг рп1| - p IH/ч р д ,(.; С Pi- l и It i HJIT fit П II ( Л1|Г1 П M И л ч Р г п н i i с г 11 к о р л ) i i i ч (i Ч1 (. т . 1 умен чип. i U) ipi-i 1 ГР .in IT-- Г. ч i МОЧ Ч 6|,МЬ П(1М К Н П РЧ, угттиопочны/ стриигт тл /i/ , rim.i, pfin 1Щ1Ч 1 ОГ Гиром И рг1 « .И IHMV (if r i и I 3 F) i H I 1 цл

-,- ,Иг -

Л