Способ формирования пакета шестигранной формы длинномерных цилиндрических изделий Советский патент 1993 года по МПК B65G57/18 

(Л

с

Применение изобретение относ.ится к штабелирозанию изделии Cyuirsocrb изобретения способ формирования пакета шестигранной формы и -i длинномерных ципиндрических изделий производят поэ тзпно Hs первом этапе производят поочередное сжагио боковых (рэней пакета на угол а к вертикальной плоскости и пооче- релное рлсжатие до исходного положения На (-лором этапе сжатие боковых граней производят на v on 3 re а разжатие на угол (I Но предпоследнем этапе поочередное сжгИго боковых граней производят до вер- ти1,ал|5нпго рясроложончр. при этом усилие сжапп го сторона про ивоположной сжимаемой, V .iriMs ujaioT Д Ч 0,25 0 55 основного усилия - последнеп тапе гтроизводят одновременное пазжатие боковых rpdnen на угол 2с последующип сжатием НА дв BepiMkfi/iLnoro pacnc.po et Ha В ил

Изобретение относится к пакетированию изделий а именно к способам формирования пакета шестигранной формы цилиндрических изделии

В способе формирования пакета шестигранной формы длинномерных цилиндрических изделии включающем подачу изделий в накопитель с последующим выравниванием верхних граней пакета формирование пакета проичводят поэтапно причем на первом этапе производят поочередное сжатие боковых рпнеи памма на угол ч к вертикальной плоское ги определяемый по формуле

а - arctg - - Зп

л

+

2А d

где п количество изделии в крайнем слое шестигранного пакета,

d диаметр изделия

д - расстояние между вершиной контура шестигранника и поверхностью крайнего изделия в вершине шестигранного пакета

А - рзссюяние между нижней вершиной контура шести ранника и юризонталь- н о и плоскостью, проходящей через вершину угла / , и гтоочерецн те раяжатие

00

го со

00

ел о

СО

до HI чодгмчо положение m ( П НОЩРМ змпе с «.am0 боког ых гррнеи пр( ч i ),i« на угол Ч г/ i пжспир н yiOp 7 нл пред последнем эгчпе поо кзредное сн aine (юко вых i ранен роитводят до их вертикального распоп, женич с последующим поо11сред ным ра ъкатигм при этом на последнем этапе пооизвод-п одновременное раз катие б°ков г х ФЯИРМ на , к f /2 с последую мим ч,ч атием до и- вегм сального располо- хгний причем и т Р ву,последнем этапе изчодя одновременно схати боко п i гртнеч гыкетл при зюм усилие сжатия из у злннн гране i равно 0 25 055 ус илнч (. di ия противппр ю/f юи ей грани ;t t. laobp i VPH пргвилышсформг

I bJHHlv uJ i ГИГ ГП HI II Иг) Г Hd фи iPiO if ( ППЖ1 г И J МО /I 3ТГруЗКИ ЦИЯИН

,|1ичг(.ь1 r f i ч ч ч vomm ль на фи| J

МГМГНТ Г v I IP i 1 I С /10 ОИ ( С JOOIIII Ы OpiHt ТПЬМПЮ ПОЛОУ 1ИЯ бОКО

рои г н i ILI гт r|. jHKi i а {1 птрп) Hd фш 4 м IMC г ел л лс ног морони на vioi 3

OirlO-ineit НО ПС1 1C POKeicl 1ОС/1Р

окоччзпил П рвого-JTcJiid на иг 5 момент сжатр рзьои стороны на угол J с и рп жзги 1 гopOl ll нэ yrnyi re (И ) HP h i (j r f 101- i г / пня и у.г Ы . Р п II erf

Г rt i И ГцПТ 0 ЛО Ч )liUH 1Я /U1

1ОП ( I %ПО I ( JK( I nv| rpJHI Hf rjl I- 1ЛЬНПИ

0 N i / м ОДН jnp i 1 HHO П ПТТ I 3

,1/4 (joi-1 RH JH t m /г о / i

JU M i f rl v 1У ДО Г|ОП (РНИП 13 p 7 иИ IX (К l i / itil -. 1 1 Il| tt

с - I L I-I P 1 0 tI | n I

1 П 1ГЛ 1 1C J ЛНИill 0

I/1 i i ч 1 n int/i

5H)T ) ТОГ1 II IH II UiTV IHO Hci Ot H ) M ( P O(Jf- UM НИ л 1 IJLH r|i , HH, P )

ФиГ и рппние f i t - ч т i )1мподя поз тяпно

1 JT HI Посредством i ..триггеру оого формующею рь ma J произьод1Т t пио изделии с одной i тороны птцрта нз угол а oacv читанный по формул0 от в ni/ч тлыно го положения боковой гр )ни ш пигр нника (фиг 3) За.еп эти уси ine снимают После этого изделие сжимают с другой сшроны Пс per IPII CHHPM формующего рычага 4 на та кои е ,гол а и v нова спим нот усилие После оьончпния 1 этапа доганартся плот нач укладка 10% изделии в пакете Одно времен а с этим цилиндрические изделия par полагаются поиолизительно но относительно ррртикал ной дизгонали шестигранника

ll all ЦИПИНДРИ ССК И1 СПИЯ рЯС Пи I jVf. Н I П К 1. I , ) Т1 IНС HI

0

о

ъ

фИГ Г I и i 11 Г t J ) i -|( IH 1 ч i I t У ОЛ ч H iniOf ( Чр (РОИ Hr) /f п ( i Tip . 1ГОМ H flVIO TOP y p l ( ИМ iK)l I

a Пог/и т ifiro py порой у t in г i ют на yri ir 3 i ti nn ЩУК i iof i H , p n ч и

MTIOf liTy OJl t /f| I l 1 5/

Ml эг HI Ц и ли u;pi u КИР i )ДРЛ/| jr( поло i r i- чые nor ne II u n,i клг к и

| ИГ Ь f ИМаЮ1 r v Ч ли п f ; | TI I - Г) ;

ния боковой гртни ссрти з/н чо i ри j о i

СЮР ШП П()ОГИВ ПО ( 1Г«ТМ l Л НО Г К, И MO /F Н1 П Ml ) I Г i i I / i U с г yf HOI О I И I И 1 fI ОСЖ 1 И Г

ПрТГИНОДгШЛ НИ П (| ll H U Г -по н

р(дмо с одг JH и др,юи i ю ч i ((, м О1

Пр )РП тя Т HP f O/l 1 )1

V Hll ill/I 1НДО1 I LO П 3Д(1 « i Я p i Ч И ч.Ти) ( I j /jF .« I (ipOH пд|, F pOrU( TCI le ,

PO/Hl ич и t KO OH ipiu Миг 7 И l) ПрОЦ ГС ДШг ГГО ЭТ 1ПН ДРфорГ/l - tMOt poj /1Ч1(- П l I ч п i If |1ОЛ,ЧгЗ М Ipjhl-TF HI И UIPCHU l )riHHH IMt- , 1411 Dri „,И Л И IД рИЧГЧ t M X II i г) ми i J К 1 i I

111 о 1 | r ,j i

hpou if |)ормн )0 HI я Гцп эгт boTdii

J

(if И

HI I

11

I I y.

l; /f / 11 1

1 H, 1.1

up i у

T )

ни i lid I l j i i 11

I J И l Л ii

) 111 IP T, I ( fi КО П г I I . H i и I

IP 11 П П k|

I M 41 l 1 Г)I

/ч

1

1 urn

f I

ни

2 i I /

r,

t ц и пи; II -1

1 M 1IP

f

f

I

(J

I

и ч |Индр 1f

till II ДР7

riO pi х t I j II

г он ть iH j ф(

i i I H ul О 1 1l I J ,J

1 111

r i -к J I /lid i/i r(j U . f llpoi 1НИ 1 П

I (j p ( у а п i п fi p P т о ii и я С по Ai ц ip-ч трои и in пне т грани ) (н)рмы п,ли1 нг)перч1 цилинцриче

ГКНХИЗДРТ1И 3 ПО4Я1Ч П1 ПОД (У НД ЧИИ

в нако лте i i ппслгд ки i шциянииани or1 rjppvi-u rjjiri и riciK( i поэтапное фор

МИрОч ,ц. Р ПЗ СТЗ Hd ( РГОГ1 Ш tOIOILI/ ПрЗИ ВОДЯг ПООЧРр ДИОГ С ilUP UOr OliL.iv

гранри TIJKHM in угон i «р микнльнои

ПЛОСК1 L l )П nt Л ПРЦ и 1 | А /14

/ - dl( 1П

Зп

1

9 i

fi

п коли г то и i

TlПЮПf Г

Д 1 i i

;д

ri

I t- Н1Ч1 f Г-Л TP

) par г тоями 1 г 10 цу р р1 1инпи конту- рл IUPI тиг ряпчики и пип пхнос т ью крайнего изделия ь ершине ,п грлиного пакета,

А рж.г гояни МРЧ-ЛУ нижней верши мой co4Tvp;j ,r rr гмгрлмнпка п горизонтальной плоч ь мо, проходящей через нершпну yi г) г ,и попчр|1едное разжатие дс и оц| | ю чп/нр - ения на следующем этгэпо L rjt -f f)CifOpw граней производят HC /гол ч г, рязчЧ Лие на угол а , на пр дппст Тг м ЭТЛПР производят сжатие

Фиг1

/

--VPr -,(K

лчфй

bus

Ь

Ф/#4

DOKOPSI/ гг,г,(й до их п ршсгчльного рлспо лоч ении л на последним этап производят чдновременное олзжатме бокооых граней нл угон I/ /2 с последующим сжатием до их гк пми ллыюго расположения отличаю- i i ,т и с ч тем что нл предпоследнем этапе Lx-эчие производят одновременно обеих боковых граней, при этом усилие сжатия одной из указанных граней равно 0,25- 0,55 усилил сжзтия противоположной ей грани

4

ФигЗ

Фиг 5

хг

Фиг. 6

о

Уигд

Фиг 7

ov

Ос