Устройство для укладки изделий в пакет Советский патент 1993 года по МПК B65G57/02 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-рэзгру- зочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий о пакет на плоском поддоне из яшикоо и может быть использовано в

различных отраслях народного хозяйства, где применяется пакетный на плоских поддонах способ формирования укрупненной грузовой единицы из штучных предметов прямоугольной формы.

00

Целью изобретения является попыше- ние производительности и снижение эчер гоемкости устройства,

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по В-В на фиг. 2: на фиг. 5 - сечение по Г-Г на фиг. 2; на фмг. 6 - вид по стрелке Д на фи. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3 (устройство для передачи слоя изделий в исходном положении); на фиг. 8 - то же, в положении прохода слоя изделий; на фиг. 9 - то же, в положении передачи слоя изделий; на фиг. 10 - вид по стрелке Е на фиг. 2 (подъемный стол); на фиг. 11 - вид по стрелке Ж на фиг. 10.

Устройство содержит подающий конвейер 1 (см. фиг. 1), предназначенный для подачи изделий, ориентирующий механизм 2, механизм формирования слоя с площадкой 3 для формирования слоя изделий, пакетоформирующий механизм, включающий подвижную от привода 4 (см. фиг. 3) каретку 5 (см. фиг, 1) с вильчатыми захватами 6, устройство 7 для подачи слоя изделий, механизм 8 подачи порожних поддонов, конвейер 9 подачи порожних поддонов и отводящий конвейер 10 Подающий конвейер 1 (см. фиг 2) представляет собой рольганг, оборудованный приводными 11 и обгонными 12 роликами. Ориентирующий механизм 2 (см. фиг. 2) включает в себя установленную на конвейере 1 фигурную направляющую планку 13 и ограничители 14 и 15. Механизм формирования слоя состоит из(см, фиг. 1) площадки 3 для формирования слоя изделий и сталкивателя 16, представляющего собой (см. фиг, 4) планку 17, закрепленную на концах стоек 18, смонтированных на двух скалках 19 между обгонными 12 роликами подающего конвейера 1 с возможностью возоратно-послупа- тельного перемещения в направлении перпендикулярном перемещению изделий на конвейере 1. Стойки 18 соединены перемычкой 20 (см, фиг. 2) снабженной вертикальной направляющей 21 (см фиг. 4), в которой с возможностью вертикального пе ремещения смонтирован ведущий ролик 22, закрепленный между двумя тянущими цепями 23 электромеханического привода 24 (см фиг, 2).

Пакетоформирующий механизм выполнен (см. фиг. 1) в виде двух прилегающих друг к другу шахт 25 и 26. Шахта 25. прилегающая к подающему конвейеру 1 образована несущими стойками 27 и 28, соединенными вверху соответственно поперечными перекладинами 29 и 30 Шахта 26. прилегающая к шахте 2Г, оЬрч онз а

несущими стойками 2В п 31 соединенными соответственно поперечными пере кладинзми 30 и 32 В перекладине 32 выполнен ы паял 33 для фиксации концов

вильчатых захватов 6кррнтки5 установлен- ной п верхней масти шахты 25 с возможностьюгоризонтальноговозвратно-поступательного перемещения в направляющих 34 о исправлении продольной оси подающею конвейера 1

Шахта 26 размещена между начальным участком отводящего 10 конвейера и конечным участком конвейера 9 подачи порожних поддонов. Шахта 26 снабжена устанопленным в ее нижней части конвейером 35 зоны пакетоформирования, установленным под конвейером 35 и подъемным столом 36 Конвейер 35 соединяет между собой конвейер 9 подачи порожних поддонов и отводящий

конвейер 10.

Подъемный стол 36 состоит на (см фиг. 10-11) подъемной платформы 37 и нижней рамы 38, на которой попарно гмон шрованы с возможностью поворота рыча: а 39 и с воз

можностью горизонтальною перемещения в ползунг.л 40 рычаги 41 Подъемная платформа 37 оснащена иопира иными планками 42 Верхние концы рычатв 39 смонтированы в п.,.мнои плаiформе 27 с возможно стью горизонтально ) перемещения в

ползуна 45 а вердние концы рычпюв 11 емонгироп;:пы на подъемной платформе 37 с возможностью поворот. ыч, 39 и 41 соединены между собой ь цгнгре шарнир

5 но Верхние концы рычагов 39 соединены между собой валом 4 я верхние концы рычагон 41 валом 45 На нижней раме 38 установлен винт 46 и гайга 47 париковой пари Винт 48 смонтирован в опоррх рамы

0 J8 а гайка 47 закреплена ни каретке 48, выполненной с возможностью перемещения вдоль скалок 49 и шарнирно закрепленной с ползунами 40 Винт 46 с помощью муфты 50 кинематически соединен с приво5 дом 51

На раме 38 установлен портал 52 с расположенными на нем неприводными роликами 53 которые в нижнем положении подъемной платформе 37 располагаются

0 между поперечным.i планками 42 Нооерлу несущих стоек 28 уаз.чнных шахт зокрепле но устройство 7 для передами слоя изделий состоящее из закреплению н-i стойках 28 в шахте 25 кронштейнов 54 на каждом из

5 которых шарнирно установлены на осях 55 и 56 соответствен но одним концом одноплечий 57 и двуплечий углопои 58 рычаг Горизонтальное плечо диу плOMI I о лового рычага 58 лежит н г,гч,мои полке 59 jcjKfj in/ieHHO .1 н i ;, i г. . 1 ,-) jop

ТИКЛЛЬНОР M.io i.- .. ,:.1) --: i 111 p. - :э ,|м- МиДРИСТГШП ГО iiif M MM/I :

:.};V;i из (-пнцмп о,лмп11 ЛРЧГМ n p . -irjiv Y7

ПОДПРУЖИНЕН О ГНОСИге -i , иг. г -, ,: K.I ( -;,-: IJia/n.i .- .. ;. - i Иич /.ДНО0 ПОНОЖ - lie . Ml i.i (i 5 iu..,orf; - л | ;;H ;4ip ccctf ; rr.M-i -iP /lovcf o.;;.oППР. ЧРГО П1-Г1. i S Ч f., О :,Н -Л С I VI f (; ДнуплечТО Г ЧЛГ.Ч 53 ПЛ .(i,veH4 Г- MlclXTe 26 на obi 1,..; О ..Н :: ЧН1: - ОГкммо oCHOtia- ним i:/2 соеди :ены мо ; /;,.. собой греб нчггTMM Vf OpOf- О ; Р Г- . О Ч: ЧЯ X ГргбепКН КОТОРОГО НО ROPMV) раПо ГЧу r r Ovot .VIT Rh/IM(3i .IK ..Ki. pai i. 6

v помяну гая площадка 3 длн формирования CMOS 1.13/,о;1И1-1 МГ:Х:1 13МЯ ()ЗЧ;1ИЯ

,лоя уотлнпрлпи) п ччч;нйй ости ij.TXTi-.i 25 п л к я i о Ф о р м и р у ю 111 ог о ги е х л и о v з с; в ; м о ;: - ностью вознротно-поступя ГРИБНОЮ перемещение п члмраплннмм перпГ:идм уляр1-1ОР. продольной ог.и отно; /-ч ,-тг. кс ннейер) 1. Мохзш им nepr Mei.;; :i n : г ло плд ,:и 3 выполнен дн;)лог; чнп MC:-:rVHnoMv n Jo MOLijent fl сталкипаiелч 16 Ч ;хя1 пзм .i форг мрова- ние сжил Однлко. (1Г:оп. 1клл1- пя чппрап 1яю- щая 21 .1охлнизма г орггл .пгнп - площздки 3 з; po Hi-ina ПР - jiHci.i ччс. I M (см фиг 35).

Yr;i по ,. кч tr) г Г ..,11 образом.

И.тделия Г-4 ис.г-,ашт,ч :-О ;РМОПОМ 1 чс;- DG3 орчсн 1;т. . :« IH /T.; V из МОХЭ- НИЗМ . ОПМ:/1р ч).ЗНИ1 С/: . .-. С. ;. i,IF3H Т ель

16 мкх.П1 иг | ил фопмиоо ип- Ч слог 3 пядами

ИЗ ДЗуХ i Oi 11. :. f;..(:i - Л/;елМЙ ИЗ

3 После; ог.т.чнош.м i-ro на ограничите, о IF о-гоппыо 12 ролики, расположенные под ыг.; шло/м-юг-: останавливаются . Г1р :-,,ОТГ. Т::Г- , ПЛМЬ М 6уК сование издел .и1.

П о с л с д у ю 111. s.1 с i т л ч я п р о д о л ж а ю т двигаться по конвейеру 1 и 2 о изделие поступает в лону формирования рядя По команде д ч:ч;; J. коптролирующггго наличие 2-х изделий п зонг Формирования ряда (на рис не покзл нГ). пк.чюмаетс л электродвигатель привода 2-1 п о . :ч изл а формирования слоя, которой прир.о/гит по вращение цепи 23. Ведущий ролик / 2. поворачиваясь рме- сге с цепями 93 пррмп .чльную на- п ра в л я ю щую2 Iв

возвратно-посту; i;j; я л I.-HOO дп жги ие огно- сительно скалою Iе). которое передается планке 17, перемещающс .л сформированный ряд (1-ое и 2 -ос изл.елпя) на прилегающую к конвейеру I ( iop---Hv п. чзщадки 3. Сталкиватель И. г/ех..- Фсрмирования слоя подает на площа/ -у 3 г ог.ле; опательно 5 рядов. Послг: г(-.лГ|,-, i ,. ч датч .-1ка наличие слоя 1п/ / -лр .1 нч i/oui (Л е (на фиг. но

п-м -1 -) .- т:.:,-, ; -| : :. 1. -1 -V4 i Ц- IV,.:. .гц.-| ,..н .,. Ц п ,:..:: :I;HI ьпощ. 1ДКИ J f i .--.Ollv П :U,JT. lU il j.irib.4HI-ri ilPOHi ХОДИ

.fVr; : ;: . i. ; , . - г.:ч .чч, .:: .,. .-.i- fiiiH . .:io;: -:rou.;i . па п:..чцадке i.i г- м . ч ;;vi,.i .-i :ri .и. 1..1льног пле чо i,i vn ejiMo vnoBO i; ;),4 ri6. «оторый

Ч О a V V t- r :V|;.L. )Г-.ЫГОЛЬПО Ц( М Ч лоЛ ЬН ОЙ

ог.1; .Л 1, ..i, ; п Псн - . п ь(и viiop 63,

Пр:, ). СПОИ Ч1М li па1;( ОфОр иг.- ,.-, дниу-.ении площадки 3

rpiu.ioii i-M )й пор J oriycKcieir.p

1ри возi:/iouuu : vi

с 1 о р м и р о у а i 111 ы и слой

113ДС/Н1-,; j;i.iHji}::.ni,i :MC.4 гребенчатым упором о ;, -м) пр . : ;;тклкивьнию слоя на г С. Т-: ... : ; лni opf/y лодьомного стола 3ii. i :i...;;.. к:;-; ;; ; tr jn ,зние датчиков на- лич1. я 1.ЛО1: i-. iiv-t- м.чкзтоформиронйния издел1 1:: i::-.: не iO -::X 3iu-.i). которые посче GO i:.p,:-v,L .ощГ ГИ .и v .i п исходное положение окл:.:. цри1Н . ;л. 51 : :одь(;много с(ола 36. Вин; )(-. .--.няи:,., .Р. ощает гайку 47 FiMO i«. :.,ti.i rro.-i : У i.i до л, с кз л ок 49. Карет«.а .; - сщг::: iH.ijijyHbi 0 н направляющи:- пмх-ггм pr- - i-1 Зо Г(ри этом происходит . fi:iv .ii:v н .чрмирор ричзгов 39. 1 1. :;;.;г;;п - tююо: p -.ii.-rio .-. вокруг центральных ч.: .. ц;,; л;и;;1/гг ;;и()й угол наклона

1 ,з :р i : Р : i pi :М(гиДЭКГ1 ПОДЬеМНуЮ

пл-::,ф(;1 -.. г- -i 3i H ;f; itf-pxhieo положеi- /.-Ц

: i ;. i; : м r. r uo:- ;) .Д1, дч .- икс) (на фиг. не гнл-. -.зан ;г,ои.;ходч г ик/иочение злект- .;гег:;-. гтио-чл Ь1 подъемного стола 36 i1; ni- ;;(;;-ir-: -:iv-: - /ллггрГ ДВ - .Ггпеля 4 каретки 5. ч(): if- i; ;. :: nt: pi .- ; с i с я о сторону шахты 26 Л; ;:. ;. па кл|)етке г плоские

Ri-1/i I-, - ; : : ;. 1/.; I. - т (,, и П ПО ХОДЯ Т СКВОЗЬ Гфорвзи Г|1К-о: :пч )тог y:iofj 03 устройства 7 дл« пе р.-, глоя :1.-.;дс-,чий. затем между на- проп г-; ; л-iii;.. -.П 42 подъемной платформа 3 / crop, : 36 и входят в пазы 33 nonrpe.-iHOi- по 7еклэдпнн 32 шахты 26, образу) Г ;-цнищую опору, на которую ло- жится слой и з д ел и и яри последующем onyci.. -inaTii.opM -i 37 с/юла 36.

Дал.ч; n-oj ии ои 3 механизма форми роьс ;н /;ч ( ;:оя Р .;оиу п.мкою Ьормирования

под;нлтн - -оп гмой, чоторып также сбрасывается я-, ., ii/iuii-jiopiMy 37 подъемного сто/1-1 36. Поело оозг(|)ата площадки 3 в исходное положение включается микро- подье.м СТОЛУ 30.

Подъемная платформа поднимается

до (,- -.,-я ол-,--г пз/1С /;ий, лехсащего на подъемной млатлюрмо 37 с верхним слоем изделий, лощащим на ои/гьчагых захватах 6. При зто;-.1 .ч-.гы.3 зах,:л ,ы Ь вмчрямляютСЯ И ОС vVt д: 1С УГа ;.т (,и; О;МП1 пОЛН - кших в пазах 33. Это позволяет с меньшим усилием выдернуть вильчатые захваты и, зажатые между верхним и нижним сгоем изделий.

Датчик микроподъема (на фиг. не по- казан) дает команду на возврат подъемной платформы 37 в исходное положение. При этом вильчатые захваты 6 выдерживаются и верхний слой изделий сбрасывается на слой изделий, лежащий на платформе 37 подъем- ного стола 36.

После этого происходит подъем платформы 37 подъемного стола 36 в крайнее верхнее положение, при достижении которого вильчатые захваты 6 вновь проходят между планками 47. подъемной платформы 37 и замыкаются о лазах 33 поперечных перекладин 32 стоек 3.

Платформа 3 подь.-миого с гола 36 опу- счетгя в исходное положение, а два с поя пддг лип, лежа.цилдр г на друге плпвноопу- склютея на випьчатые захваты 6.

3-й глой ичделий укладывается на пильчатые захваты 6 аналогично укладке 2-го слоя, описанной выше.

Затем платформа 37 подъемного стола 36 опускается в крайнее нижнее положение. После чего механизм 8 подачи порожних поддонов выдает пустой поддон, включается привод конвейера 9 подачи пустых под- деков, который подает пустом поддон в имхт у 20 на ,онвейер 35 зоны пакетоформи- рпсынич.

Нахождение пустого поддона на конвейере 35 фиксируется датчиками (на фиг, не показаны), которые дают разрешение на включение привода площадки 3. Затем площадка 3 с 4-ым слоем изделий подается в зону пакетоформирования, где 4-ый слой изделий сбрасывается на пустой поддон при возврате площадки 3 в исходное положение.

После возврата площадки 3 в исходное положение включается микроподъем стола 36, при котором подъемная платформа 37 поднимает поддон с 4-ым слоем изделий до контакта 4-го слоя с нижним слоем, лежащим на вильчатых захватах 6, В результате этого вильчатые захваты выпрямляются, а затем выдергиваются при включении при- вода 4.

После этого дается.команда на опускание подъемной платформы 37 в крайнее нижнее положение. При этом поддон с установленным на нем пакетом изделий опуска- ется на ролики конвейера 35 зоны пакетоформирования. При пролете поддона средняя его часть ложится на неприводные ролики 53 подъемного стола 36. После опускания платформы 37 подъемного стола 36

в ниж.ьв положение иключ.н icn .нодчищ-и . конвейер 0 и конвейер 35 тоны паннофор мировннич, который перемещает по/щ; н вместе с пакетом ичделий на mводящий конвейер 10.

После освобождения зоны пакетофор миронания включается 51 привод 51 подъемного стола и его платформа перемещается в соответствии с. приемом по даваемых слоев,

Цикл пакетирования повторяется.

Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить энергоемкость и повысив производительность иапоть ус г роист па для уклэдки изделий и гыкет.

Формула изобретения

1.Устройств для укладки изделии в па кет, содержащее смонтированные ня раме подающий конвейер с ориентирующим механизмом, механизм формирогични , г./, о я L расположенной HP уровне подающего конвейера площадкок для формирования слоя изделии, пакетоформирующий мелсжизм с подвижной от привода кзрргкой, пасущей вильчатые захваты, и i ребенчатым упором для передачи слоя изделии в зону пэксто- формирования, механизм подачи порожних поддонов, конвейер подачи порожни под- донов и отводящий конвейер, о i л и ч а ю щ о е с q I.JM, что пакетоформирующий ме- хани IM в гебч две прилагающие одна к друг ей махи,1, одна из которых paj м. еще па сбоку от подающего конвейера, другая - между начальным участком отводя щею конвейера и конечным участком конвейера подачи порожних поддонов, площадка для формирования слоя изделий усгэ онлена в нижней части черкни шахты с возможностью розврагно-поступа рлы 10- го перемещения в напр глюнии. псрггзнди- кулярном продольной оси отводящего конвейера, а гребенчатый упор смонтирован на границе шахг, причем последние образованы несущими стоиками, соединенными в верхней части поперечными перекладинами, каретка с вильчатыми захватами смонтирована в верхней части первой из упомянутых шахт с возможностью взаимодействия концов захватов с пазами, выполненными в крайней поперечной перекладине второй шахгы снабженной подъемно-опускным столом и смонтированным на уровне отводящего конвойера. ориентированным по направлению последнего вспомогательным конвейером для передачи пакета из зоны пакетофорг-шровлчия из отводящий конвейер.

2.Устройство по п i отличаю щ е е- с я тем, что гребенчатый упор пГ разован вертикальными пластин IM.I i мнными с

ДВУМЯ ПОВОрП Г I Hi )ч 1 I 1 SIМГ)|

Ч С | 11 Mil )M I

нргущг и ц ( г i ip

1 ИНГИ 1Н« И 1 П ( j Ml | ИМ i 1 Ж г Ы и,

пи I п 1 д ушей 1 I обратной ф фмн о I м in r i I зон 11 I и j( ri |рч гто рш п ия I н i к u ii1 и | оридоныль нои по/iKf up f п(и ( , сн (еиче еергикялип рт i,in HJ Р )i e перрон

и -) t 1 р и -11 о Р

1 1 t i ) Чр 1|1Ш (1 ГНР 1 f ГР ЮЩбк

i i р пи IP , bi

VI I МОП Л II

г i о г i i н( н

III) Г1 1,Гф,ЦС С РН П Д Я Н , ШГ- ОДРИ

м u -i ii t io°M мзде in к при этом одно ni н рнчс)г подпру хинен относительно ч / 11 rom и шахты п,4рг1ллрлрн гори

i u миму плочу двуплече о рычага и

) илгм ирно закреплены на общрм ос

i-i i it u жестко с оединьнном располо

же н н infill D оне второй шахты

о г/1 UK,, ibHhiM i пластинами гррбенчато

к ,н Р0 ( об цим основанием второй си LT н пычагоч

ИсгЮ .ьзо: J4HC. изобретение относится к оборудованию для механизации погрузоч- но-разгрузочных раОог, а именно к устрой- ciiiriM д/1я укладки изделий в пакет на плоском поддоне из ящиков, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. гд З применяется пакетный на плоских поддонал .люсоЬ формирования укрупненной грузовой единицы из штучных предметов прямоугольной формы. Сущность изобре ения. устройств содержит подающий конвейер с ориентирующим механизмом, механизм формирования слоя с площадкой для формирования слоя изделий, укладывающий механизм, включающий подвижную от привода каретку с вильчатыми захватами и устройство для передачи слоя изделий с гребенчатым упором, механизм подачи порожних поддонов, конвейер подачи порожних поддонов и отводящий конвейер. На площадке формируют слой, площадку перемещают в зону пакетоформи- рования и гребенчатыми упорами 7 сталкивают на подземную платформу 7 с поперечными планками. Платформа поднимается, каретка с вильчатыми захватами смещается в сторону шахты 26 и концы чатых захватов входят в пазы поперечной перекладины шахты. Платформа опускается, слой остается на вильчатых захватах. Цикл повторяется, происходит установка верхнего слоя изделий, лежащего на вильчатых захватах на нижний путем подъема платформы с нижним слоем до контакта с верхним, уложенным на вильчатых захватах, выдергивание захватов из пазов, перевод захватов уже под два слоя и т, д. Сформированный пакет укладывают на поддон, который поступает по конвейеру. Готовый пакет выводится из зоны пакетоформирования отводящим конвейером. 1 з. п. ф-лы. 11 ил. сл с 00 го (А) 00 СЛ СЛ

/

9 ,

г

28

TJ

.-.rЈL:

ш

6

til

-P

t

mla

Tlibdt

Г-0

СП

a

.: jHLC8L

-AflЈz:i

22Z1I-41---n/оП : ,«

ea

Ш:

-.L

i/e.J

в-в

17 /8

Г-Г

Фа. 4

со го со

оэ

О1

СП

%

п

Sfl

ъ;

о Сх

о1

Ч)

vo

S

--.

J

OF

ЁУУ-J

ts

Щ, tit ИiU((( lUULLt

29

6

59HCSHI

52 53

о

Фаг. //