Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку Советский патент 1993 года по МПК B25J11/00 B23Q7/04 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке цилиндрических деталей в механосборочных производствах общего машиностроения на бесцентрово-шлифо- вальных станках проходного шлифования

Цель изобретения - повышение точности подачи заготовки.

На фиг. 1 приведен общий вид манипулятора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - гидравлическая принципиальная схема

Манипулятор к бесцентрово-шлифо- вальному станку содержит толкатель 1, поворотный гидроцилиндр 2 датчики крайних положений толкателя 3 и 4 (фиг 1, 2), связанные с гидростанцией 5 (фиг 3) и электроавтоматикой стенка 6

Толкатель 1 выполнен в виде двуплечего рычага жестко закрепленного винтами 7 на

оси 8, которая смонтирована в подшипниках качения 9, установленной на плите 10 посредством фланца 11. Плита 10 жестко крепится к суппорту 12 на стойках 13

На плите 10 посредством кронштейна 14 закреплены датчики крайних положений 3, 4 и дополнительный датчик 15 Датчики установлены в пазах 16, выполненных в кронштейне 14, и закреплены гайками 17 для обеспечения их установочного перемещения по двум координатам.

Первое плечо двуплечего рычага 1 выполнено из двух частей, причем в его первой части выполнен направляющий паз 18, в котором смонтирована его вторая часть в виде планки 19 и закреплена винтами 20 посредством паза 21, выполненного в планке 19. На кронштейне 22, закрепленном на плите 10, установлены регулировочные винты 23 и 24 для наладки угла поворота рычага 1 в зависимости от длины обрабатываемой

Ё

00

ю

4 Ю Ю 00

на станке детали 25. На втором плече рычага 1 закреплен флажок 26 для взаимодействия с датчиком 15.

Поворотный гидроцилиндр 2 закреплен своим корпусом посредством оси 27 на плите 10, а посредством оси 28 своим штоком со вторым плечом рычага 1, причем для уменьшения хода поршня, сокращения габаритов гидроцилиндра и повышения быстродействия соотношение длины первого плеча рычага 1 к длине его второго плеча выбирается в пределах от 3 до 6.

На гидростанции 5 установлены редукционный гидроклапан давления 29, гидродроссель 30 и два гидрораспределителя 31 и 32, связанные между собой гидроцилиндром 2 толкателя 1.

Кроме того, манипулятор снабжен вторым толкателем 33 с поворотным гидроци- линдром 34, установлен над зоной обработки на плите 10 посредством оси 35.

Конструктивное исполнение толкателя 33 аналогично толкателю 1. Для связи с электроавтоматикой станка на плите 10 установлены датчики крайних положений 36 и 37, а на гидростанции гидродроссель 38 и гидрораспределитель 39.

Манипулятор работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 25, например посредством шиберного устройства станка (не показано), укладывается на призму 40 и своей поверхностью замыкает датчик 41, который дает импульс на включение электромагнитов гидрораспределителей 31, 32 и 42 (фиг.З). Поток масла по магистралям 44, 45, 46 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а из его штоковой полости сливается по магистралям 47, 48, 49 и 50. Происходит быстрый поворот толкателя 1 со скоростью, настроенной гидродросселем 43, и усилием, настроенным гидроклапаном давления 51, при этом планка 19 входит в контакт с торцом обрабатываемой детали 25 и перемещает ее в направлении к торцу шлифовального круга 52. В момент, когда флажок 26 замыкает датчик 15, последний выдает импульс на отключение электромагнитов гидрораспределителей 31 и 32,поэтому поток масла, поступавший напрямую в поршневую полость гидроцилиндра 2, разделяется редукционным гидрокалапаном 29, а слив масла из его штоковой полости направляется через гидродроссель 30. Таким образом, дальнейшее перемещение детали 25 и ее ввод в зону обработки можно производить с усилием оттарировонным редукционным гидроклапаном 29 в зависимости от массы этой детали, коэффициента

трения на призме 40 и ноже 53 и сил резания, а скорость выбирается гидродросселем 30 в зависимости от продольной подачи шлифования, причем точку переключения

можно смещать переустановкой датчика 15 в зависимости от длины профиля заборной части на шлифовальном круге 52 и длины детали 25.

В конце заталкивания рычаг 1 своей поверхностью Б замыкает датчик 3, импульс которого отключает электромагнит гидрораспределителя 42 и включает электромагнит гидрораспределителя 31, причем масло по магистралям 47 и 48 поступает в штоко5 вую полость гидроцилиндра 2, а сливается из его поршневой полости по магистралям, 45, 46, 44, 49, 50, проходя по пути через обратный клапан 35, гидродроссель 43, гидрораспределители 42 и 31, т.е. происходит

0 реверс рычага 1 и его взвод на высокой скорости в исходное положение.

При приближении к исходному положению рычаг 1 своей поверхностью Г замыкает датчик 4, импульс которого отключает элек5 тромагнит гидрораспределителя 31, поэтому слив из поршневой полости гидроцилиндра 2 отсекается и направляется через гидродроссель 30, т.е. происходит гидроторможение и поверхность Б рычага 1

0 опирается на винт 24, не возбуждая при этом вибраций.

Кроме того, импульс датчика 4 в одном случае выдает разрешение на повторение цикла в изложенной выше последователь5 ности, а в другом - на прекращение работы толкателя 1, например на время правки шлифовального круга 52, если из станка в электроавтоматике зарегистрировался об этом импульс.

0 в этом случае по сумме упомянутых импульсов включается реле времени, по которому происходит дошлифовка деталей 25, находящихся в зоне обработки. При отключении реле времени своим импульсом, с од5 ной стороны, обеспечивает отскок шлифовальной бабки, невключение механизма правки шлифовального круга, а с другой стороны, включает манипулятор- электромагнит гидрораспределителя 39.

0 Это дает возможность потоку масла войти в поршневую полость гидроцилиндра 34 и слиться из его штоковой полости через гидродроссель 38, что приводит в движение рычаг 44, который выталкивает деталь 25,

5 частично остававшуюся в зоне кругов. В конечном положении рычаг 33 включает датчик 36, импульс которого отключает электромагнит гидрораспределителя 39. Происходит реверс и осуществляется взоод рычага 33 в исходное положение на скорости, установленной гидродросселем 38. Когда датчик 37 включается, а из станка поступают импульсы об окончании правки шлифовального круга и, что произошел подскок шлифовальной бабки; включается толкатель 1, т.е. работа манипулятора возобновляется.

Формула изобретения

Манипулятор к бесцентрово-шлифо- вальному станку, содержащий установлен

ный на суппорте станка толкатель, ограниченный упорами и кинематически замкнутый пружинным механизмом на шток гидроцилиндра, который гидравлически связан с гидростанцией, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности подачи заготовки, гидравлическая связь выполнена в виде гидроклапана давления и гидродросселя, установленных с возможностью одновременного соединения с рабочей полостью гидроцилиндра, шток которого связан с толкателем.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке цилиндрических деталей на бесцент- рово-шлифовальных станках проходного шлифования Цель изобретения - повышение точности подачи заготовки Быстрый поворот толкателя настраивается гидродросселем при давлении, настроенном гидроклапаном После замыкания путевого датчика одновременно подключаются гидродроссель и гидроклапан давления, что позволяет одновременно настроить скорость и усилие подачи заготовки в зону обработки Зил.

16

А

37

34

pt/ai

№

92

SI

86ZfrZ8l

J5

Фиг.З