Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки металлорежущих станков и автоматических линий.

Известен автооператор, содержащий силовой цилиндр, каретку, несущую штангу с ограничительными упорами, и регулируемый упор 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет осуществлять загрузку заготовок различной длины, что снижает технологические возможности автооператора.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Это достигается тем, что каретка автооператора снабжена дополнительной штангой, кинематически связанной с основной штангой и расположенной по оси регулируемого упора.

На фиг. 1 схематически изображен автооператор; на. фиг. 2 - то же, вид сбоку. Автооператор содержит силовой цилиндр 1, каретку 2, перемещаемую от силового цилиндра в горизонтальном направлении, основную штангу 3 с ограничительными упорами 4, дополнительную штангу 5, кинематически связанную со штангой 3 зубчатореечной передачей, регулируемый упор 6 и приемную призму 7.

Автооператор работает следующим образом.

Заготовка подается в приемную призму 7. Силовой цилиндр 1 осуществляет горизонтальное перемещение заготовки к станку.

При возвратном ходе силового цилиндра 1 каретка 2 и штанги 3 и 5 будут двигаться с одной скоростью до тех пор, пока торец дополнительной штанги 5 не коснется регулируемого упора 6. При этом каретка 2 продолжает двигаться с той же скоростью до полного срабатывания силового цилиндра 1, а штанга 3 с ограничительными упорами 4 с того же момента начнет двигаться с удвоенной скоростью.

Устройство регулируемого упора 6 определяет крайнее положение штанги 3, что позволяет производить захват заготовок различной длины, расположенных симметрично на приемной призме 7.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий силовой цилиндр, каретку, несущую штангу с ограничительными упорами, и регулируемый упор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей,

каретка снабжена дополнительной штангой, кинематически связанной с основной штангой и расположенной по оси регулируемого упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 173102, кл. В 23Q 7/04, 1963.