Гидропривод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/20 

4

оо 00 со Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода металлорежущих станков и автоматических линий. Известен гидропривод, содержащий исполнительные гидродвигатели, управляемые распределителями, насос высокого давления малой производительности и насос низкого давления большой производительности, напорные гидролинии которых соединены между собой и каждая из них снабжена обратным клапаном 1. Недостатком гидропривода является работа насоса высокого давления малой производительности (при снятии нагрузки с исполнительного гидродвигателя) на предохранительном клапане, что приводит к быстрому износу этого насоса и в целом к снижению надежности работы гидропривода. Известен гидропривод, содержащий гидродвигатели со щтоковыми и бесштоковыми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давления, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители - со сливом 2. Недостатком известного устройства является низкая надежность работы, обусловленная снижением высокого давления в бесщтоковых полостях ранее включенных гидродвигателей при подключении насоса высокого давления к другим гидродвигателям. Целью изобретения является повышение надежности в работе привода путем стабилизации давления в рабочих полостях гидродвигателей. Эта цель достигается тем, что в гидроприводе, содержащем гидродвигатели со штоковыми и бесштоковыми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давления, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители - со сливом, насос высокого давления связан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давления с двумя полостями управления, причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем связан с насосом высокого давления через нормально открытый клапан, пружинная полость управления которого связана с его выходом, а беспружинная полость управления - с бесштоковой полостью гидродвигателя, распределитель которого включается последним, остальные гидродвигатели связаны с насосом высокого давления через нор мально закрытые клапаны давления, каждая из полостей управления которых связана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигателя. На чертеже приведена схема гидропривода. Гидропривод содержит последовательно включаемые в работу исполнительные гидродвигатели 1-3 со штоковымй 4-6 и бесштоковыми 7-9 рабочими полостями, управляемые включаемыми по порядку распределителями 10-12, насос 13 высокого давления малой производительности с напорной гидролинией 14, обратным клапаном 15 и предохранительным клапаном 16, насос 17 низкого давления большой производительности и с предохранительным клапаном 18, разгрузочным золотником 19 и электромагнитом 20 и напорной гидролинией 21, которая через обратные клапаны 22-24 подсоединена к распределителям 10-12. Напорная гидролиния 14 насоса высокого давления соединена с бесштоковой рабочей полостью 7 исполнительного гидродвигателя 1, включаемого первым в работу (по циклу работы гидропривода) через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 давления и через распределитель 10 - со сливом 26, а с бесштоковыми рабочими полостями 8 и 9 гидродвигателей 2 и 3, включаемых в работу последовательно по очереди за гидродвигателем 1, напорная гидролиния 14 соединена соответственно через нормально закрытые клапаны 27 и 28 давления, и полость 29 управления нормально открытого клапана 25 подключена к бесштоковой полости 9 гидродвигателя 3, включаемого и отключаемого последним (по циклу работы) распределителем 12 от напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давления и через распределитель 12 - со сливом 26, а пружинная полость 30 управления этого клапана 25 связана с его выходом 31. Полости 32 и 33 управления клапанов 27 и 28 соединены соответственно через дроссели 34 и 35 и обратные клапаны 36 и 37 с бесштоковыми полостями 8 и 9 гидродвигателей 2 и 3, а пружинное полости 38 и 39 управления клапанов 27 и 28 связаны через дроссели 40 и 41 и обратные клапаны 42 и 43 соответственно со штоковымй полостями 5 и 6 гидродвигателей 2 и 3. Для контроля давления в бесштоковых рабочих полостях 7-9 гидродвигателей установлены реле 44-46 давления. Гидропривод работает следующим образом. При включении распределителя 10 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабочая жидкость от насоса 17 низкого давления большой производительности

по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 22 и распределитель 10 подается в бесштоковую рабочую полость 7 гидродвигателя 1.

Одновременно насос 13 высокого давления подает рабочую жидкость по напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 в ту же бесштоковую полость 7 гидродвигателя 1.

После совершения быстрого подвода исполнительного гидродвигателя 1 к рабочему телу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 7 повышается давление до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давления. При этом обратный клапан 22 закрывается, а реле 44 давления дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19, который обеспечивает переключение предохранительного клапана 18 на слив и перевод насоса 17 низкого давления на режим полной разгрузки.

При последуюш,ем включении распределителя 11 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабочая жидкость от насоса 17 низкого давления большой производительности по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 23 и распределитель 11 подается в бесштоковую рабочую полость 8 гидродвигателя 2.

После совершения быстрого подвода гидродвигателя 2 к рабочему органу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 8 сначала давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 18 насоса 17 низкого давления, при котором открывается нормально закрытый клапан 27, после чего в бесштоковой рабочей полости 8 давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давления. При этом обратный клапан 23 закрывается, а реле 45 давления дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давления в режим полной разгрузки.

Для предотвраш,ения преждевременного открытия нормально закрытого клапана 27 и подключения через него напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давления к бесштоковой рабочей полости 8 в первоначальный период работы гидродвигателя 2, при котором обычно требуется повышенное давление для страгивания гидродвигателя с места. Полости 32 и 38 управления связаны с соответствующими полостями гидрУодвигателей через дроссели 34, 40 и обратные клапаны 36 и 42. Это дает возможность регулировать скорость возрастания давления в полости 32 управления и скорость падения давления в полости 38 управления.

Подключение бесштоковой рабочей полости 8 исполнительного гидродвигателя 2 к напорной гидролинии 14 насоса высокого давления после совершения этим гидродвигателем быстрого подвода к рабочему органу обеспечивает стабильность (постоянство) высокого давления в рабочей полости 7 исполнительного гидродвигателя 1.

Включение исполнительного гидродвигателя 3 в работу осуществляется аналогично 0 включению исполнительного гидродвигателя 2.

После совершения быстрого подвода гидродвигателя 3 к рабочему органу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 9 сначала давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 18. При этом открывается нормально закрытый клапан 28, после чего давление в этой полости повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 16 насоса высокого давления. Обратный клапан 24 при этом закрывается, а реле 46 дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давления в режим полной разгрузки. При снятии нагрузки с гидродвигателя 2 нормально закрытый клапан 27 закрывается, так как его полость 32 управления соединяется через распределитель 11 со сливом 26, а полость 38 управления через расQ пределитель 11 соединяется с напорной гидролинией 21 насоса 17 низкого давления.

При последующем снятии нагрузки (отключении) с гидродвигателя 1 нормально открытый клапан 25 закрывается, так как полость 30 управления соединяется через 5 распределитель 10 со сливом 26, а полость 29 управления соединяется через нормально закрытый клапан 28 с напорной гидролинией 14 насоса высокого давления.

После снятия нагрузки с первого, включаемого в работу гидродвигателя 1 нормаль0но закрытый клапан 28 закрывается, полость 29 управления на входе соединяется через распределитель 12 со сливом 26, а нормально открытьш клапан 25 открывается. При этом происходит полная разгрузка насоса 5 13 высокого давления путем соединения напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15, нормально открытый клапан 25 и распределитель 10 со сливом 26.

Предлагаемый гидропривод позволяет подключать исполнительные гидродвигате0 ли к напорной гидролинии насоса высокого давления после совершения ими быстрых ходов и отключать их от этой гидролинии до совершения быстрых ходов. Это, в свою очередь, обеспечивает стабильность давления 5 в напорной магистрали гидролинии насоса высокого давления и надежность работы гидропривода в целом.

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатели со штоковыми и бесштокот выми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давлений, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители - со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе путем стабилизации давления .в рабочих полостях гидродвигателей, насос высокого давления связан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давления с двумя полостями управления, причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем связан с насосом высокого давления через нормально открытый клапан, пружинная полость управления которого связана с его выходом, а беспружинная полость управления - с бесштоковой полостью гидродвигателя, & ® распределитель которого включается последним, остальные гидродвигатели связаны с ся насосом высокого давления через нормально закрытые клапаны давления, каждая из полостей управления которых связана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигателя.