Червячный редуктор Советский патент 1993 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройст- вах, где требуется реверсирование исполнительных органов или изменение их положения в пространстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлен червячный редуктор в разрезе вдоль оси вращения червячного колеса в состоянии зацепления червяка с одним из червячных колес: на фиг. 2 - разрез В-В на фиг. 1: на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.

Червячный редуктор состоит из корпуса

1,червяка 2, выполненного как единое целое с ведущим валом 3, установленных в опорных подшипниках 4. которые в свою очередь расположены в отверстии эксцентричной втулки 5. Эксцентричная втулка 5 имеет возможность вращаться в отверстии корпуса 1 при повороте связанной с ней ручки 6 и выполнена с эксцентриситетом, а величина, на которую перемещается червяк

2,удовлетворяет условию h 4,4m, где m модуль зуба. Эксцентричная втулка может фиксироваться подпружиненной ручкой 6 в трех положениях: в зацеплении червяка 2 с червячным колесом 7, в свободном состоянии и в зацеплении червяка 2 с другим червячным колесом 8. В среднем положении червяка 2, т.е. в состоянии расцепления, устойчивое положение втулки 5 фиксируется в гнезде фиксации 9, В состоянии зацепления червяка 2 с одним из червячных колес положение эксцентричной втулки 5 фиксируется вилкой 10. В состав вилки 10 входят винты 11 и контргайки 12. с помощью которых можно регулировать размер h. Вилки 10 расположены одна относительно другой на угол разворота эксцентричной втулки 5. Червячное колесо 7 и шестерня 13, находящееся в состоянии зацепления с шестерней выходного вала 14, неподвижно закреплены на оси 15. Аналогично на оси 16 закреплены червячное колесо 8 и шестерня 17,

Червячный редуктор работает следующим образом.

При вращении червяка 2 (см. фиг. 1) вращается червячное колесо 7, при этом вращаЁ

СО

к

2

о

00

ется ось 15 с жестко закрепленной на ней шестерней 13. Последняя передает вращение шестерне выходного вала 14, Для изменения направления вращения выходного вала 14 производят расфиксацию втулки 5 подпружиненной ручкой 6, поворачивают и фиксируют ее положение другой вилкой. При этом червяк 2 войдет в зацепление с другим червячным колесом 8. Далее вращение через шестерню 17 передается шестерне выходного вала 14. который будет теперь вращаться в другом направлении. Для остановки выходного вала 14 втулку 5 фиксируют в среднем положении в гнезде фиксации 9, при этом происходит расцепление червяка 2 с червячными колесами и ведомый вал останавливается.

0

Формула изобретения Червячный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем червяк, взаимодействующие с ним два червячных колеса, оси которых параллельны оси червяка и расположены от нее по разные стороны, и два зубчатых колеса, установленных на соответствующих осях червячных колес и предназ- наченных для кинематической связи последних, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей, он снабжен зксцентричной втулкой, установленной в корпусе с возможностью вращения и имеющей два выреза, предназначенные для поочередного взаимодействия с соответствующими колесами.

Изобретение относится «с машиностроению и может быть использовано в устройствах для реверсирования исполнительных органов. Целью изобретения является повышение технологических возможностей. Для достижения этой цели редуктор снабжен эксцентричной втулкой, установленной с возможностью вращения и имеющей два выреза для поочередного взаимодействия с соответствующими колесами. При вращении червяка вращается червячное колесо, при этом вращается ось с жестко закрепленной на ней шестерней. 4 ил.

Фиг./

w&

fa. $

&Ј% лаЈ&щ/п0

JL