Опорное устройство машины с гусеничным движителем Советский патент 1993 года по МПК B62D55/00 B66C23/78 

р-А /

|

GJ

Изобретение относится к машинам, у которых в качестве движителя используется гусеница.

Цель изобретения - расширение области использования опорного устройства путем придания ему дополнительного свойства - возможности использования устройства в качестве механизма толкания базовой машины для повышения ее проходимости, например, в условиях болот, большого снега.

На фиг. 1 изображено опорное устройство машины с гусеничным движителем в положении максимального его опуска; на фиг.2 - опорной устройство машины с гусеничным движителем в положении максимального его подъема; на фиг.З - опорное устройство машины с гусеничным движителем (Вид А); на фиг,4 - схема работы опорного устройства в качестве толкателя машины с гусеничным движителем.

Опорное устройство машины с гусеничным движителем состоит из опорных пят 1 со стойками 2 и привода стоек4состоящего из силовых двуштоковых гидроцилиндров 3., у которых штоки соединены с цепями 4,ох- ватывающими в замкнутом контуре звездочки 5, установленные на цапфах 6 шасси ходовой части 7 совместно с кривошипом 8. Передача вращения от звездочек 5 кривошипам 8 осуществляется храповым устройством 9 с поджимными пружинами 10, при этом вращение кривошипов осуществляется только в одном направлении. Передача вращения от кривошипов стойкам осуществляется через оси 11.

Опорное устройство машины с гусеничным движителем работает следующим образом.

Приводятся в движение штоки гидроцилиндров 3 и цепи 4, при этом осуществляется вращение на цапфах 6 приводных звездочек 5 и кривошипов 8. При вращении кривошипов 8 на цапфах 6 стойки 2 совместно с пятами 1 будут совершать т&кже вращательные движения на осях 1 1. При этом будут последовательно чередоваться моменты завиЩ ия над землей то пят 1, то шасси ходовой части 1.

При обратном вращении звездочек 5, т.е. при обратном движении штоков гидроцилиндров 3 и цепей 4 обратного вращения

0

5

0

5

0

5

0

5

0

кривошипов 8 не произойдет - осуществится пробуксовка храповика 9 и штоки гидроцилиндров займут первоначальное исходное до движения положение. Процес приведения звездочек во вращательное движение повторится в том же порядке.

Процесс толкания базовой машины опорным устройством осуществляется в следующей последовательности (фиг.4). Вращением кривошипа 8 пяты 1 опорного устройства опускаются на грунт и при осуществлении силового вращения звездочек 5 и кривошипов 8 шасси 7 переносится на шаг L вперед. В качестве опорной оси в этот момент являются оси 11. Цапфы 6 шасси ходовой части машины переместятся в точку О по дуге радиусом R. Цикл перемещения шасси совершится. При дальнейшем вращении звездочек - кривошипов стойки с пятами совершат круговое движение, имея в качестве опоры шасси ходовой части, т.е. осью вращения будет цапфа 6 и это вращение на цапфе стоек с пятами происходит до упора пят в грунт и т.д.

Таким образом, технико-экономический эффект новой конструкции опорного устройства машины с гусеничным движителем будет получен за счет расширения области его использования, например, в качестве толкающего устройства для повышения проходимости машины с гусеничным движителем.

Формула изобретения

Опорное устройство машины с гусеничным движителем, содержащее две опорные пяты, каждая из которых шарнирно связана двумя стойками с рамой гусеничного движителя, привод поворота пягы, включающий в себя гидроцилиндр, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно соединенным с каждой стойкой кривошипом, последовательно установленными на его свободной оси храповым приспособлением, звездочкой и поджимной пружиной, цепью, охватывающей звездочки, связанные с одной опорной пятой, при этом гидроцилиндр жестко закреплен на раме гусеничного движителя в зоне между стойками, выполнен с двумя штоками, каждый из которых соединен с ветвью цепи, а стойки жестко соединены с пятой.

Использование: изобретение относится к опорным устройствам машин;у которых в качестве движителя используется гусеница. Сущность: устройство снабжено приводом стоек, состоящим из силовых двухштоковых гидроцилиндров 3, у которых штоки соединены с цепями 4, охватывающими в замкнутом контуре звездочки 5, установленные на цапфах 6 шасси ходовой части 7 совместно с кривошипами 8. Передача вращения от звездочки 5 кривошипам 8 осуществляется храповым устройством 9 с поджимными пружинами 10, при этом вращение кривошипов осуществляется только в одном направлении. Передача вращения от кривошипов стойкам 2 осуществляется через оси 11. При вращении кривошипов будут последовательно чередоваться моменты зависания над землей то опорных пят 1, то шасси 7, при этом шасси проталкивается вперед. 4 ил.

Фиг. 2

Вид Л

L.JLJ

9Ьг.З

движение

Фиа k