Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода Советский патент 1983 года по МПК B61F3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

1

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в сочетании с грунтоподкопным, очистным и изоляционным оборудованием, с устройствами для подъема и поддержания трубопроводов при, строительстве и ремонте, а также в случаях применения устройства в качестве транспортного средства, использующего трубопровод в качестве монорельса.

Известно устройство для передвижения по наружной поверхности, содержащее раму, колесно-ходовой механизм с приводом, выполненный в виде прижимных роликов, установленных на траверсах, и захватный орган 1.

Недостатком известного устройства является невозможность изменения усилия прижатия приводных роликов в движении.

Цель изобретения - уменьшение энергозатрат на перемещение и изменения тягового усилия в зависимости от угла наклона трубопровода.

Поставленная цель достигается тем, что захватный орган выполнен в виде П-ебразной рамы с опорными роликами на оси, установленной напротив упомянутой рамы, охватывающей трубопровод снизу с возможностью продольного смещения относительно последней, а на оси по обеим сторонам от колеса смонтированы двуплечие рычаги, одним.плечом кинематически связанные с зубчатым сектором, а другим - с колесно-ходовым механизмом, причем на раме установлена зубчатая рейка для взаимодействия с упомянутым сектором.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - положение механизма сочле10нения и захватного органа в положении без смещения; на фиг. 4 - то же, со смещением рам относительно друг друга.

Устройство для передвижения включает приводную раму 1 с колесным ходовым ме15 ханизмом 2, приводом 3 и поддерживающим механизмом, выполненным в виде прижимных роликов 4, установленных на поворотных двуплечих рычагах 5, подвижные концы которых соединены с. подпружиненными 2Q тягами 6, и П-образную раму 7.

Приводная рама 1 опорными роликами

8установлена в продольных направляющих

9П-образной рамы 7 и сочленена посредством реек 10 с зубчатыми колесами 11 с цапфами, установленными на П-образной раме

7 и соединенными тягами б с подвижными концами рычагов 5.

Устройство работает следующим образом.

При движении по горизонтальному участку трубопровода, когда относительного смещения рам 1 и 7 не происходит, например в случае транспортного перемещения устройств, кинематическая цепь «рейки - зубчатые колеса - тяги - траверсы с роликами находится в свободном, не создающем дополнительного усилия прижатия к трубе колесйо-ходовы.м механизмом 2 и роликов 4, положении, т. е. не изменяет величины тягового усилия и не создает дополнительного сопротивления движению.

При движении устройства на подъем или когда сопротивление на раме 7, например от установленных на ней рабочих органов, приводит к смещению ее относительно приводной рамы 1 в направлении обратном движению устройства (фиг. 4) зубчатые колеса 11 поворачиваются и через тяги 6 и рычаги 5 создают дополнительное усилие прижатия ходовых колес и роликов 4, увеличивая тем самым тяговое усилие.

При движении под уклон рама 7 смещается относительно приводной рамы 1 в направлении движения, зубчатые колеса 11 поворачиваются и через тяги 6 и рычаги 5 создают дополнительное усилие прижатия колесно-ходовым механизмом 2 и прижимных роликов 4 к трубопроводу, достаточное для обеспечения необходимого сцепления их с трубопроводом и движения устройства без проскальзывания ходовых колес.

При, движении устройства под уклон, когда установленный на рабочую раму рабочий орган оказывает сопротивление перемещению и если это сопротивление равно тяговому усилию с учетом наклона трубопровода, то упомянутая кинематическая цепь также находится в свободном положении.

В зависимости от назначения устройства и предъявляемых к нему требований интервалы величины тяговых усилий могут меняться, например, за счет изменения соотнощения плеч рычагов 5 или изменения эксцентриситета установки цапф зубчатых колес 11.

Устройство позволяет без введения Дополнительных устройств и специальных для этих целей механизмов автоматически, без остановки технологического процесса строительства или ремонта, изменять, в зависимости от угла Наклона трубопровода, тяговое усилие, оптимизировать энергозатраты и работу машины в целом.

Формула изобретения

Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода, содержащее раму, колесно-ходовой механизм с приводом, выполненный в виде прижимных роликов, установленных на траверсах, и захватный орган, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на перемещение и изменения тягового усилия в зависимости от угла наклона трубопровода, захватйый орган выполнен в виде П-образной рамы с опорными роликами на оси, установленной напротив упомянутой рамы, охватывавдщей трубопровод снизу с возможностью продольного смещения относительно последней, а на оси по обеим сторонам от колеса

0 смонтированы двуплечие рычаги, одним плечом кинематически связанные с зубчатым сектором, а другим - с колесно-ходовым механизмом, причем на раме установлена зубчатая рейка для взаимодействия с упомянутым сектором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 531772, кл. В 61 F 3/00, 1975 (прототип).